本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸工具，具體是一種用于樓梯等帶有臺(tái)階場(chǎng)合的多功能電動(dòng)載物爬樓助力裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)老齡化速度急劇加快，獨(dú)居老人逐年增多，老年人日常生活中搬運(yùn)物質(zhì)上下樓不可避免，但體力受制帶來(lái)諸多困難。特別是無(wú)電梯老小區(qū)里居住的老年人載物上下樓苦不堪言，生活質(zhì)量嚴(yán)重下降，對(duì)于老小區(qū)加裝電梯想法很美好，但現(xiàn)實(shí)很殘酷，受制于諸多條件。因此研制適用于老年人群體的多功能電動(dòng)載物爬樓助力裝置意義重大。

目前市場(chǎng)上爬樓裝置一般有履帶式、輪組式和步行式三種。履帶式爬樓裝置原理較為簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟，能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，但這種裝置體積大，笨重，不便于攜帶與安置，維護(hù)成本高。輪組式爬樓裝置按輪組數(shù)分為兩輪組式、三輪組式以及四輪組式。但這些輪組式結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)靈活，活動(dòng)范圍廣，但要么穩(wěn)定性差，重心起伏較大不穩(wěn)定；要么體積龐大且偏重。步行式爬樓裝置采用鉸鏈桿件機(jī)構(gòu)，模仿人類爬樓動(dòng)作，采用多條機(jī)械腿交替升降、支撐座椅爬樓。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，適合不同尺寸的樓梯；但對(duì)控制的要求很高，操作復(fù)雜，受結(jié)構(gòu)尺寸限制動(dòng)作緩慢。

此外，國(guó)外公司相繼開(kāi)發(fā)了一些商業(yè)化產(chǎn)品，如德國(guó)Alber公司和加拿大Garaventalift公司的爬樓裝置,但這些裝置需要在樓梯上安裝軌道才能實(shí)現(xiàn)，成本過(guò)高，在國(guó)內(nèi)小區(qū)很難推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有爬樓裝置的不足，本發(fā)明提供一種新型的多功能電動(dòng)載物爬樓助力裝置，該爬樓裝置可方便地輔助人員進(jìn)行體積大而重的物品上下樓梯或臺(tái)階。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種多功能電動(dòng)載物爬樓助力裝置，包括一對(duì)相對(duì)布置的伸縮桿，以及連接在伸縮桿下端的載物臺(tái)支架和一對(duì)車輪保持架；所述載物臺(tái)支架連接有載物臺(tái)；所述車輪保持架上安裝有車輪；

所述助力裝置還包括爬樓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述爬樓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在伸縮桿前側(cè)面的電機(jī)架；所述電機(jī)架上安裝有減速電機(jī)和一根與減速電機(jī)平行的轉(zhuǎn)軸；所述減速電機(jī)輸出端連接有主動(dòng)齒輪；所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有與主動(dòng)齒輪相互嚙合的從動(dòng)齒輪；在轉(zhuǎn)軸的兩端垂直固定有搖桿，搖桿另一端鉸接有支撐桿；所述支撐桿遠(yuǎn)離搖桿的一端固定安裝有減震橡膠輪，支撐桿靠近搖桿的一端開(kāi)有軸向布置的盲孔，在支撐桿上靠近減震橡膠輪的位置開(kāi)有一條連通支撐桿盲孔的通槽；所述支撐桿盲孔內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑桿，滑桿一端與電機(jī)架鉸接。

其進(jìn)一步是：所述伸縮桿包括下端的伸縮母桿和滑動(dòng)安裝在伸縮母桿上端的伸縮子桿；在所述伸縮母桿和伸縮子桿之間設(shè)有限位銷和控制伸縮母桿和伸縮子桿解鎖和鎖死的小電磁銷；兩伸縮母桿上端通過(guò)角鋁連接；在所述角鋁上安裝有控制箱；兩所述伸縮子桿上端連接有把手，所述把手上設(shè)有按鍵。

所述車輪一側(cè)設(shè)有剎車盤，和與剎車盤配合使用的大電磁銷。

所述載物臺(tái)支架下安裝有兩個(gè)萬(wàn)向輪，載物臺(tái)支架開(kāi)有卡槽；所述載物臺(tái)的一端插入載物臺(tái)支架卡槽內(nèi)并通過(guò)銷軸連接，載物臺(tái)下方安裝有兩個(gè)萬(wàn)向輪。

所述電機(jī)架上安裝有與轉(zhuǎn)軸平行的滑桿連軸；兩所述滑桿分別通過(guò)軸承安裝在滑桿連軸上。

所述助力裝置還包括中央處理器和與中央處理器連接的操作按鍵、電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、剎車模塊、機(jī)架伸縮模塊、GPS位置信號(hào)發(fā)射模塊、溫度濕度及電壓監(jiān)測(cè)模塊、顯示模塊、報(bào)警模塊；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與減速電機(jī)連接；所述剎車模塊與車輪連接；所述機(jī)架伸縮模塊與伸縮桿連接；所述GPS位置信號(hào)發(fā)射模塊通過(guò)無(wú)線連接有GPS信號(hào)接收端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比：本發(fā)明的有益效果在于：其一，根據(jù)本發(fā)明的爬樓助力裝置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)、安全省力，使用過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性高；其二，采用模塊化和折疊設(shè)計(jì)，攜帶方便，且價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；其三，本發(fā)明的爬樓助力裝置同時(shí)具備上、下樓或上、下臺(tái)階的功能，集地面轉(zhuǎn)移和爬樓梯功能為一體，功能多樣，使用于尚未安裝電梯的居民樓、辦公樓等家庭和機(jī)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

圖1示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；

圖2示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖3示出了本發(fā)明的爬樓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的控制原理圖。

圖中：1.按鍵，2.把手，3.伸縮子桿，4.角鋁，5.伸縮母桿，6.減震橡膠輪，7.支撐桿，8.車輪保持架，9.車輪—充氣輪胎，10.剎車盤，11.大電磁銷，12.萬(wàn)向輪，13.載物臺(tái)，14.載物臺(tái)支架，15.搖桿，16-1.主動(dòng)齒輪，16-2.從動(dòng)齒輪，16-3.轉(zhuǎn)軸，17.減速電機(jī)，18.電機(jī)架，19.小電磁銷，20.限位銷，21.控制箱，22.軸承，23.滑桿連軸，24.滑桿；

25、中央處理器；26、顯示模塊；27、報(bào)警模塊；28、操作按鍵；29、電源；30、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；31、剎車模塊；32、機(jī)架伸縮模塊；33、GPS位置信號(hào)發(fā)射模塊；34、GPS信號(hào)接收端；35、溫度濕度及電壓監(jiān)測(cè)模塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種多功能電動(dòng)載物爬樓助力裝置，兩伸縮桿對(duì)稱布置，伸縮桿包括伸縮母桿5和滑動(dòng)安裝在伸縮母桿5上端的伸縮子桿3；在伸縮母桿5和伸縮子桿3之間設(shè)有限位銷20，限位銷20用于限定伸縮子桿3的最大拉出長(zhǎng)度，保證機(jī)架伸縮母桿5和伸縮子桿3的工作時(shí)的最小連接長(zhǎng)度，保障爬樓助力裝置的安全性；伸縮母桿5和伸縮子桿3之間還設(shè)有小電磁銷19，小電磁銷19用于控制伸縮母桿5和伸縮子桿3解鎖和鎖死。小電磁銷19縮回時(shí)，伸縮母桿5和伸縮子桿3解鎖，伸縮子桿3可以向上拉出到適當(dāng)高度，然后小電磁銷19彈出，伸縮母桿5和伸縮子桿3鎖死，伸縮桿高度固定。兩伸縮母桿5下端通過(guò)載物臺(tái)支架14連接；兩伸縮母桿5上端通過(guò)角鋁4連接，在角鋁4上安裝有控制箱21；兩伸縮子桿3上端連接有把手2，把手2上設(shè)有控制小電磁銷19、大電磁銷11和減速電機(jī)17的按鍵1。在兩伸縮桿下端還分別固定有車輪保持架8，車輪保持架8上安裝有車輪9，車輪9選擇充氣輪胎；在車輪9一側(cè)設(shè)有剎車盤10和與剎車盤10配合使用的大電磁銷11，大電磁銷11用于控制車輪9的解鎖和鎖死；大電磁銷11彈出時(shí)，鎖住與車輪9固定連接的剎車盤10，車輪9停止轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)剎車功能。大電磁銷11縮回時(shí)，實(shí)現(xiàn)解鎖。載物臺(tái)支架14的橫截面呈倒“F”形，在載物臺(tái)支架14下安裝有兩個(gè)萬(wàn)向輪12；載物臺(tái)13是一個(gè)平板，載物臺(tái)13的一端插入載物臺(tái)支架14卡槽內(nèi)并通過(guò)銷軸連接，載物臺(tái)13下方安裝有兩個(gè)萬(wàn)向輪12，載物臺(tái)13拆卸方便。

如圖1至圖3所示，爬樓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：電機(jī)架18通過(guò)螺栓固定在兩伸縮母桿5上，電機(jī)架18上安裝有減速電機(jī)17、一根與減速電機(jī)17平行的轉(zhuǎn)軸16-3和一根與轉(zhuǎn)軸16-3平行的滑桿連軸23；轉(zhuǎn)軸16-3位于減速電機(jī)17正下方位置，滑桿連軸23位于轉(zhuǎn)軸16-3下、靠向伸縮母桿5的位置；減速電機(jī)17輸出端連接有主動(dòng)齒輪16-1，轉(zhuǎn)軸16-3上固定安裝有與主動(dòng)齒輪16-1相互嚙合的從動(dòng)齒輪16-2；在轉(zhuǎn)軸16-3的兩端分別垂直固定有搖桿15，兩搖桿15相對(duì)；搖桿15另一端鉸接有支撐桿7，支撐桿7遠(yuǎn)離搖桿15的一端固定安裝有減震橡膠輪6，支撐桿7靠近搖桿15的一端開(kāi)有軸向布置的盲孔，在支撐桿7上靠近減震橡膠輪6的位置開(kāi)有一條連通支撐桿7盲孔的通槽；支撐桿7盲孔內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑桿24，滑桿24一端通過(guò)軸承22安裝在滑桿連軸23上。

減速電機(jī)17通過(guò)齒輪副帶動(dòng)搖桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿15通過(guò)鉸鏈連接帶動(dòng)支撐桿7運(yùn)動(dòng)。滑桿24的一端圍繞滑桿連接軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端在支撐桿7的直線軸承中滑動(dòng)以保持支撐桿7的方向，減震橡膠輪6獲得弧形運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)上下樓或上下階梯功能。

結(jié)合圖4所示，是本發(fā)明的控制原理圖，包括中央處理器25和與中央處理器25連接的操作按鍵28、電源29、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊30、剎車模塊31、機(jī)架伸縮模塊32、GPS位置信號(hào)發(fā)射模塊33、溫度濕度及電壓監(jiān)測(cè)模塊35、顯示模塊26、報(bào)警模塊27。操作按鍵28用于向中央處理器25輸入信號(hào)，操作按鍵28包括安裝在把手2上的按鍵1。電源29用于向助力裝置供電。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊30控制連接在減速電機(jī)17上。剎車模塊31包括剎車盤10和大電磁銷11，用于控制車輪9的解鎖和鎖死。機(jī)架伸縮模塊32包括小電磁銷19，用于控制伸縮母桿5和伸縮子桿3解鎖和鎖死。GPS位置信號(hào)發(fā)射模塊33用于發(fā)射位置信息，GPS信號(hào)接收端34通過(guò)無(wú)線連接接收此信號(hào)。

使用中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊30通過(guò)操作按鍵28發(fā)出指令信號(hào)，中央處理器25中的控制器接受該指令信號(hào)，根據(jù)其狀態(tài)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊30中的驅(qū)動(dòng)器發(fā)出相應(yīng)的控制指令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊30中的驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收到的指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)發(fā)射的脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)減速電機(jī)17的開(kāi)環(huán)控制。剎車模塊31和機(jī)架伸縮模塊32通過(guò)操作按鍵28發(fā)出指令信號(hào)，中央處理器25中的控制器接受該指令信號(hào)并發(fā)出相應(yīng)的控制指令控制相應(yīng)的電磁銷開(kāi)合。GPS位置信號(hào)發(fā)射模塊33發(fā)射信號(hào)，通過(guò)GPS信號(hào)接收端34接收信號(hào)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)位置，中央處理器25的控制器根據(jù)溫度濕度及電壓傳感器的電信號(hào)將數(shù)值實(shí)時(shí)顯示在顯示模塊26上，當(dāng)溫度濕度和電壓超過(guò)設(shè)定的閾值，中央處理器25發(fā)出報(bào)警指令，報(bào)警模塊27報(bào)警并且將報(bào)警原因顯示在顯示模塊26上，保障人身和物品安全。整個(gè)控制系統(tǒng)以鋰電池作為供電能源。

以上所述是本發(fā)明的實(shí)時(shí)方法及其所運(yùn)用的技術(shù)原理，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，任何基于本發(fā)明技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換、簡(jiǎn)單替換等顯而易見(jiàn)的改變，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。