本發(fā)明屬于運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)載裝置。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，貨物的搬運(yùn)在物流中扮演了相當(dāng)重要的角色，一般的搬運(yùn)助力裝置只適合在平地上運(yùn)動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)貨物上下樓梯。據(jù)了解，目前中國仍有近一半的城市居民居住在七層以下沒有電梯的建筑，給居民搬運(yùn)貨物或者搬家造成了很大不便，即便有電梯的樓層也可能因?yàn)槲锲烦叽缫约巴ｋ姷仍?，無法利用電梯搬運(yùn)貨物?；谏鲜銮闆r，設(shè)計(jì)了一種基于重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)載裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種基于重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)載裝置，通過調(diào)節(jié)運(yùn)載貨物的重心至合適的位置，解決了傳統(tǒng)搬運(yùn)裝置在爬坡或上樓梯時(shí)容易傾覆的問題，極大提高搬運(yùn)效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種基于重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)載裝置包括車體、升降裝置、伸縮裝置、可分離叉架小車、步進(jìn)電機(jī)、絲杠和絲杠滑塊，車體兩側(cè)設(shè)有履帶輪，車體尾部中間位置固定有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與絲杠相連，絲杠水平設(shè)在車體上，絲杠上設(shè)有絲杠滑塊，在車體上表面還設(shè)有升降裝置，在可分離叉架小車上設(shè)有卡扣，可分離叉架小車通過卡扣卡合在升降裝置上，所述伸縮裝置一端與升降裝置連接，另一端與絲杠滑塊連接。

上述裝置中所述履帶輪包括履帶、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，從動(dòng)輪上設(shè)有彈簧減震裝置，從動(dòng)輪通過彈簧減震裝置與車體連接，在減震裝置上設(shè)有壓力傳感器。車體上表面設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，所述升降裝置底端鉸接在滑塊上。所述車體內(nèi)部設(shè)有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車體的傾斜角度水平陀螺儀。所述可分離叉架小車包括叉架框體、卡扣、滾輪和前叉，所述滾輪設(shè)在叉架框體底端，叉架框體底端還設(shè)有前叉，叉架框體中部設(shè)有卡扣。所述前叉上設(shè)有用于檢測(cè)運(yùn)載貨物的重量的壓力傳感器。伸縮裝置為液壓伸縮桿，液壓伸縮桿包括液壓缸筒、液壓桿和液壓泵，液壓桿置于液壓缸筒內(nèi)，液壓缸筒底部設(shè)有鉸接頭，液壓桿頂端也設(shè)有鉸接裝置，在液壓缸筒外側(cè)面設(shè)有提供液壓力的液壓泵。升降裝置包括支架體、移動(dòng)板、電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，支架體上端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)與轉(zhuǎn)軸連接，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鋼繩，鋼繩一端固定在轉(zhuǎn)軸上，鋼繩另一端固定在移動(dòng)板上，所述可分離叉架小車的卡扣卡合在移動(dòng)板上，所述支架體上設(shè)有滑槽，所述移動(dòng)板兩端設(shè)在滑槽內(nèi)。

本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明可以在樓層中運(yùn)載貨物，并且完成貨物裝車的過程，其主要由履帶小車、升降裝置、伸縮裝置、和可分離叉架小車組成。履帶小車可以實(shí)現(xiàn)上下爬樓梯的功能，升降裝置和伸縮裝置可以保證貨物的重心落在小車的中心上，避免了運(yùn)載過程中翻車的可能性，可分離叉架小車可以與運(yùn)載裝置扣合和分離，并根據(jù)需要將貨物牽拉至指定位置。本發(fā)明在很大程度上提高了搬運(yùn)效率，減少人力資源的使用，降低了物流成本。

附圖說明

下面對(duì)本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明：

圖1是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的基于重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)載裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的車體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的升降裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的伸縮裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的可分離叉架小車結(jié)構(gòu)圖。

其中，1、車體，2、升降裝置，3、伸縮裝置，4、可分離叉架小車，5、步進(jìn)電機(jī)，6、絲杠，7、絲杠滑塊，101、履帶，102、主動(dòng)輪，103、從動(dòng)輪，104、滑塊，105、滑軌，201、支架體，202、移動(dòng)板，203、電機(jī)，204、轉(zhuǎn)軸，301、液壓缸筒，302、液壓桿，303、液壓泵，401、卡扣，402、滾輪，403、前叉。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

如圖1所示，一種基于重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)載裝置包括車體1、升降裝置2、伸縮裝置3、可分離叉架小車4、步進(jìn)電機(jī)5、絲杠6和絲杠滑塊7，車體1兩側(cè)設(shè)有履帶輪，使其具有爬樓梯的功能，車體1尾部中間位置固定有步進(jìn)電機(jī)5，所述步進(jìn)電機(jī)5與絲杠6相連，絲杠6水平設(shè)在車體1上，絲杠6上設(shè)有絲杠滑塊7，步進(jìn)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠6隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，可以控制絲杠滑塊7的前后運(yùn)動(dòng)，在車體1上表面還設(shè)有升降裝置2，伸縮裝置3一端鉸接在升降裝置2上另一端鉸接在絲杠滑塊7上，通過伸縮裝置3的伸縮可以調(diào)整升降裝置2的傾角，調(diào)整運(yùn)載貨物的重心，可分離叉架小車4通過卡扣401卡合在升降裝置2上，可根據(jù)需要固定或分離小車從而方便運(yùn)載貨物。

如圖2所示，車體1包括車架、履帶輪、滑塊104和滑軌105，車架兩端設(shè)有履帶輪，所述履帶輪包括履帶101、主動(dòng)輪102和從動(dòng)輪103，從動(dòng)輪103上設(shè)有彈簧減震裝置，從動(dòng)輪103通過彈簧減震裝置與車體1連接，在減震裝置上設(shè)有壓力傳感器，用于測(cè)量小車在靜止?fàn)顟B(tài)下的受力情況，在車體1內(nèi)部設(shè)有水平陀螺儀用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車體的傾斜角度，通過受力情況和傾斜角度判斷出最佳重心位置，并通過控制步進(jìn)電機(jī)5和伸縮裝置3實(shí)現(xiàn)調(diào)整升降裝置2，降低運(yùn)載貨物的重心，并將重心控制在合理位置。

如圖3所示，升降裝置2包括支架體201、移動(dòng)板202，支架體201底端通過鉸鏈與車體1上的滑塊104連接，可以時(shí)升降裝置產(chǎn)生傾角，支架體201上端設(shè)有電機(jī)203，電機(jī)203與轉(zhuǎn)軸204連接，在轉(zhuǎn)軸204上固定有鋼繩，鋼繩另一端固定在移動(dòng)板202上，所述支架體201上設(shè)有滑槽，所述移動(dòng)板202兩端設(shè)在滑槽內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)板202沿滑槽向上移動(dòng)，因?yàn)榭煞蛛x叉架小車4的卡扣401可以卡合在移動(dòng)板202上，所以可以帶動(dòng)可分離叉架小車4向上移動(dòng)，從而抬升貨物。

如圖4所示，伸縮裝置3為液壓伸縮桿包括液壓缸筒301、液壓桿302和液壓泵303，液壓桿302置于液壓缸筒301內(nèi)，液壓缸筒301底部設(shè)有鉸接裝置，液壓缸筒301鉸接在絲杠滑塊7上，液壓桿302頂端也設(shè)有鉸接裝置，液壓桿302鉸接在升降裝置2的支架體201上，在液壓缸筒302外側(cè)面設(shè)有液壓泵303，通過液壓泵303提供液壓力控制液壓桿302的伸縮，控制升降裝置2達(dá)到所需傾角。

如圖5所示，可分離叉架小車4包括叉架框體、卡扣401、滾輪402和前叉403，所述滾輪402設(shè)在叉架框體底端，方便移動(dòng)，叉架框體底端還設(shè)有前叉403，叉架框體中部設(shè)有卡扣401用于卡合在升降裝置2的移動(dòng)板202上，在叉架框體上設(shè)有在前叉403上設(shè)有壓力傳感器用于檢測(cè)運(yùn)載貨物的重量方便計(jì)算重心位置，同時(shí)當(dāng)貨物超重時(shí)可以通過設(shè)置在車體內(nèi)部的報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，提醒使用者減輕貨物的重量。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。