本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，更具體地說(shuō)，涉及一種轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)以及裝載機(jī)。

背景技術(shù)：

裝載機(jī)是一種追求高效作業(yè)的鏟運(yùn)機(jī)器，在裝載機(jī)作業(yè)過(guò)程中需要頻繁轉(zhuǎn)向。目前裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向器、與轉(zhuǎn)向器連接的流量放大閥、變量泵泵送的液壓油經(jīng)流量放大閥進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，轉(zhuǎn)向器向流量控制閥輸送先導(dǎo)壓力油控制流量放大閥的先導(dǎo)控制端，控制流量放大閥的工作位以及開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向。現(xiàn)有裝載機(jī)的方向盤+轉(zhuǎn)向器進(jìn)行全轉(zhuǎn)向需轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤3至5圈，司機(jī)操作的勞動(dòng)強(qiáng)度大，手臂容易疲勞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)頻繁轉(zhuǎn)向強(qiáng)度大的問(wèn)題，而提供一種便于頻繁轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)及裝載機(jī)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的：提供一種轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，包括液壓變量泵、與液壓泵連接的流量放大閥、與流量放大閥連接的轉(zhuǎn)向油缸；其特征在于還包括轉(zhuǎn)向控制裝置，所述轉(zhuǎn)向控制裝置具有油源接入P口、負(fù)載反饋LS口、回油T口以及與所述流量放大閥先導(dǎo)控制端連接的控制油口，所述轉(zhuǎn)向控制裝置包括控制器、與控制器連接的轉(zhuǎn)向手柄和電磁閥橋、EH換向閥(電液換向閥)，所述EH換向閥的工作油口對(duì)應(yīng)與控制油口連接，所述EH換向閥的進(jìn)油口、回油口、負(fù)載反饋口對(duì)應(yīng)與油源接入P口、回油T口、負(fù)載反饋LS口連接；所述電磁閥橋的進(jìn)油端與油源接入P口連接、所述電磁閥橋的出油端對(duì)應(yīng)與所述EH換向閥的閥桿液控端連接，所述電磁閥橋的回油端與回油T口連接,負(fù)載反饋LS口同時(shí)與液壓變量泵、流量放大閥的負(fù)載反饋口連接。在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)向控制由手柄操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，手柄向左或向右擺動(dòng)時(shí)向控制器發(fā)送相應(yīng)的電信號(hào)，控制器控制電磁閥橋向EH換向閥輸出壓力信號(hào)，該壓力信號(hào)控制EH換向閥輸出的液壓油流量，該流量控制流量換向閥實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

上述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中，還包括用于檢測(cè)EH換向閥閥桿位置的位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制連接。通過(guò)位置傳感器檢測(cè)EH換向閥的閥口開(kāi)度，反饋至控制器，實(shí)現(xiàn)EH換向閥的閉環(huán)控制，確保EH換向閥的閥口開(kāi)度的控制精度。

上述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中，負(fù)載反饋LS口與回油T口之間連接有安全閥。

上述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中，還包括轉(zhuǎn)向器、模式切斷閥、模式選擇電磁閥、轉(zhuǎn)向器動(dòng)作感應(yīng)器；模式選擇電磁閥的電磁端和轉(zhuǎn)向器動(dòng)作感應(yīng)器與控制器連接；所述轉(zhuǎn)向器的工作油口、EH換向閥的工作油口經(jīng)模式切斷閥與控制油口擇一導(dǎo)通；所述模式選擇電磁閥連接在電磁閥橋的進(jìn)油端與油源接入口之間，所述模式切斷閥的液控端與電磁閥橋的進(jìn)油端連接。在該方案中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中同時(shí)存在方向盤(轉(zhuǎn)向器)轉(zhuǎn)向和手柄轉(zhuǎn)向，但通過(guò)轉(zhuǎn)向器動(dòng)作感應(yīng)器檢測(cè)轉(zhuǎn)向器是否有動(dòng)作，若轉(zhuǎn)向器有動(dòng)作則優(yōu)先使用轉(zhuǎn)向器(方向盤)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器動(dòng)作感應(yīng)器可以是檢測(cè)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度傳感器，也可以用來(lái)檢測(cè)在轉(zhuǎn)向方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向器產(chǎn)生的壓力信號(hào)的壓力傳感器。

上述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中，在模式選擇電磁閥的進(jìn)油端與油源接入P口之間還設(shè)有減壓閥，油源接入P口接入的壓力油源可以是高壓油源，經(jīng)減壓閥減壓后變?yōu)楹愣▔毫χ档牡蛪河?，作為控制EH換向閥的先導(dǎo)油。

上述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中，EH換向閥的LS口、轉(zhuǎn)向器的LS口經(jīng)LS控制閥與所述負(fù)載反饋LS口連接。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其目的的另一技術(shù)方案是這樣的：公開(kāi)一種裝載機(jī)，該裝載機(jī)具有前述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用手柄控制轉(zhuǎn)向，操作強(qiáng)度低，適于頻繁轉(zhuǎn)向操作。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的原理圖。

圖2是本發(fā)明中轉(zhuǎn)向控制裝置的原理圖。

圖3是本發(fā)明中EH換向閥的原理圖。

圖中零部件名稱及序號(hào)：

液壓變量泵1、轉(zhuǎn)向控制裝置2、轉(zhuǎn)向器21、模式切斷閥22、EH換向閥23、位置傳感器24、電磁閥橋25、模式選擇電磁閥27、減壓閥28、安全閥29、控制器3，轉(zhuǎn)向手柄4、方向盤5、角度傳感器6、流量放大閥7、轉(zhuǎn)向油缸8、液壓油箱9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明具體實(shí)施方案。

如圖1所示，本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)為裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其包括液壓變量泵1、轉(zhuǎn)向控制裝置2、流量放大閥7、轉(zhuǎn)向油缸8、液壓油箱9，液壓油箱9用于儲(chǔ)裝液壓系統(tǒng)使用的液壓油；液壓變量泵1從液壓油箱9總吸取液壓油，從其出油口泵出，液壓變量泵1上的負(fù)載反饋口X從獲取負(fù)載信號(hào)，液壓變量泵1根據(jù)負(fù)載信號(hào)泵送適當(dāng)流量的液壓油。

流量放大閥7用于控制轉(zhuǎn)向油缸8的伸縮，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。流量放大閥7具有與液壓變量泵1的出油口連接的進(jìn)油口HP，具有左工作油口CL和右工作油口CR，左工作油口CL和右工作油口CR分別與轉(zhuǎn)向油缸8的大腔和小腔連接。流量放大閥7上還具有合流輸出口EF，用于將轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)盈余的液壓油流量向裝載機(jī)的工作液壓系統(tǒng)供油；流量放大閥7的回油口HT與油箱回路連接；流量放大閥7上的油源輸出口P能輸出一定流量的液壓油，可用作轉(zhuǎn)向控制裝置2控制流量放大閥7的先導(dǎo)油源；流量放大閥7上還具有左控制口L和右控制口R兩個(gè)先導(dǎo)控制端，用于接受轉(zhuǎn)向控制裝置2的先導(dǎo)控制油信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)流量放大閥7控制轉(zhuǎn)向油缸的動(dòng)作；流量放大閥7的負(fù)載反饋口LS與液壓變量泵1的負(fù)載反饋口X連接，向液壓變量泵1傳遞負(fù)載信號(hào)。

轉(zhuǎn)向控制裝置2具有油源接入P口、負(fù)載反饋LS口、回油T口以及控制油口，轉(zhuǎn)向控制裝置2的油源接入P口與流量放大閥7的油源輸出口P連接，獲取轉(zhuǎn)向控制裝置2所需要的壓力油源；轉(zhuǎn)向控制裝置2的負(fù)載反饋LS口與液壓變量泵1的負(fù)載反饋口X連接，傳遞負(fù)載信號(hào)。轉(zhuǎn)向控制裝置2的控制油口分左控制油口L和右控制油口R，分別于流量放大閥的左控制口L和右控制口R連接；轉(zhuǎn)向控制裝置2的回油T口與流量變量閥7的回油接入口T連接進(jìn)入到流量放大閥7內(nèi)的回油油路，經(jīng)流量放大閥7內(nèi)的背壓閥從流量放大閥7的回油口HT接入油箱回路。

轉(zhuǎn)向控制裝置2包括控制器3、轉(zhuǎn)向手柄4、電磁閥橋、EH換向閥23、轉(zhuǎn)向器21、模式切斷閥22、模式選擇電磁閥27、角度傳感器6、方向盤5、位置傳感器24等。轉(zhuǎn)向手柄4、角度傳感器6、電磁閥橋、模式選擇電磁閥27等均與控制器3連接；其中轉(zhuǎn)向手柄4向控制器3傳遞轉(zhuǎn)向電信號(hào)，方向盤5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器21，使轉(zhuǎn)向器21輸出轉(zhuǎn)向液壓控制信號(hào)。角度傳感器6安裝在方向盤5的轉(zhuǎn)軸上，方向盤5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)角度傳感器6產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào)并傳遞至控制器4。

如圖2圖3所示，電磁閥橋有四個(gè)電磁開(kāi)關(guān)閥組成，從轉(zhuǎn)向控制裝置2的油源接入P口至電磁閥橋的進(jìn)油端依次連接減壓閥28、模式選擇電磁閥27。電磁閥橋的兩個(gè)出油端與EH換向閥的閥桿液控端兩端連接。

減壓閥28的入口與轉(zhuǎn)向控制裝置2的油源接入P口連接，減壓閥28的出口與模式選擇電磁閥27的A口連接。減壓閥28為定值減壓閥，彈簧力決定了減壓閥的出口壓力值，開(kāi)始時(shí)，閥芯在彈簧力作用下處于最大開(kāi)口，不起減壓作用，P口壓力油通過(guò)減壓閥芯后遇到負(fù)載產(chǎn)生壓力，減壓閥出口負(fù)載壓力克服彈簧力推動(dòng)閥芯上移，減小閥口開(kāi)度起減壓作用，直到減壓閥出口壓力與彈簧平衡。從而保證減壓閥出口壓力為恒定值。

模式選擇電磁閥27為兩位三通閥，處于上位時(shí)其B口與A口導(dǎo)通，處于下位時(shí)，B口與C口導(dǎo)通，C口與轉(zhuǎn)向控制裝置的回油T口聯(lián)通。模式選擇電磁閥27的B口同時(shí)與電磁閥橋的進(jìn)油端和模式切斷閥22的液控端連接。

EH換向閥23的進(jìn)油口P與轉(zhuǎn)向控制裝置2的油源接入P口連接，EH換向閥23的回油口T與轉(zhuǎn)向控制裝置2D回油T口，EH換向閥23的兩個(gè)工作油口(R油口和L油口)與模式切斷閥22的第一組油口連接，轉(zhuǎn)向器的兩個(gè)工作油口與模式切斷閥22的第二組油口連接，模式切斷閥22的第三組油口與轉(zhuǎn)向控制裝置2的左控制油口L和右控制油口R連接。模式切斷閥22的第一組油口、第二組油口與第三組油口擇一導(dǎo)通。模式切斷閥22的三組油口中，每一組油口都具有兩個(gè)油口，一個(gè)進(jìn)油，一個(gè)出油構(gòu)成回路。位置傳感器24與EH換向閥23的閥桿連接，用于檢測(cè)EH換向閥23的閥桿位置，位置傳感器24將EH換向閥23的閥桿位置發(fā)送至控制器3。

電磁閥橋25由四個(gè)電磁閥組成，第一電磁閥251連接在電磁閥橋25的進(jìn)油端與電磁閥橋的左出油端之間，第二電磁閥252連接在電磁閥橋的進(jìn)油端與電磁閥橋的右出油端之間，第三電磁閥253連接在電磁閥橋的回油端與電磁閥橋的左出油端之間，第四電磁閥254連接在電磁閥橋的回油端與電磁閥橋的右出油端之間。電磁閥橋25的左出油端與EH換向閥23的左控制端連接，電磁閥橋25的右出油端與EH換向閥的右控制端連接。

轉(zhuǎn)向器21的LS口經(jīng)LS控制閥210與轉(zhuǎn)向控制裝置2的負(fù)載反饋LS口連接，LS控制閥210為兩位兩通閥，其進(jìn)油端與轉(zhuǎn)向器的LS口連接，出油端與轉(zhuǎn)向控制裝置2的負(fù)載反饋LS口連接，LS控制閥210的液控右端與出油端連接，LS控制閥210的液控左端與EH換向閥23的LS口連接。安全閥29連接在轉(zhuǎn)向控制裝置2的負(fù)載反饋LS口與回油T口之間。

本實(shí)施例中的裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的工作過(guò)程如下：

1、當(dāng)轉(zhuǎn)向手柄向左擺動(dòng)(方向盤不轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，轉(zhuǎn)向手柄4向控制器3發(fā)送向左轉(zhuǎn)的電信號(hào)，控制器3控制模式選擇電磁閥27的線圈得電作用于上位，將油源接入P口與電磁閥橋25的進(jìn)油端油路導(dǎo)通，電磁閥橋25中的第四電磁閥254斷開(kāi)截止、第二電磁閥252接通，來(lái)自油源接入P口的高壓油經(jīng)過(guò)減壓閥28后變?yōu)楹愣▔毫χ档牡蛪河停宦穳毫τ妥饔迷谀Ｊ角袛嚅y22的左端使模式切斷閥22作用于左位，EH換向閥23的兩個(gè)工作油口經(jīng)模式切斷閥22的第一組油口、第三組油口與左控制油口L和右控制油口R導(dǎo)通；另一路低壓油通過(guò)模式選擇電磁閥27、第二電磁閥252作用于EH換向閥的閥桿液控右端，EH換向閥桿23作用于右位，第四電磁閥254和第二電磁閥252根據(jù)輸入電流的大小來(lái)確定輸出控制油壓力大小，以此來(lái)控制EH換向閥23的開(kāi)口量，位置感應(yīng)器24將EH換向閥23的閥桿位置信息傳遞到控制器3，形成EH換向閥23的開(kāi)口量的閉環(huán)控制。高壓油通過(guò)EH換向閥23和模式切斷閥22進(jìn)入流量放大閥7的左控制口L，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，EH換向閥23上的23的LS壓力油作用于LS控制閥210的左端，LS控制閥210作用于左位，關(guān)閉轉(zhuǎn)向器21的LS信號(hào)，LS控制閥210右腔實(shí)際是一個(gè)封閉油腔在閥桿壓縮下壓力被憋高，流量放大閥7的LS壓力信號(hào)進(jìn)入轉(zhuǎn)向控制裝置2的負(fù)載反饋LS口后作用于LS控制閥210前的單向閥時(shí)壓力被憋高到與LS控制閥210左邊的LS信號(hào)油相同，實(shí)現(xiàn)使轉(zhuǎn)向控制裝置2與流量放大閥7的LS壓力相匹配。

2、當(dāng)手柄向右擺動(dòng)時(shí)，(方向盤不轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，轉(zhuǎn)向手柄4向控制器3發(fā)送向左轉(zhuǎn)的電信號(hào)，控制器3控制模式選擇電磁閥27的線圈得電，作用于上位，第三電磁閥253和第一電磁閥251得電，第三電磁閥253斷開(kāi)截止、第一電磁閥251接通，來(lái)自油源接入P口的高壓油經(jīng)過(guò)減壓閥28后變?yōu)楹愣▔毫χ档牡蛪河?，一路壓力油作用在模式切斷閥22的左端使模式切斷閥22作用于左位，EH換向閥23的兩個(gè)工作油口經(jīng)模式切斷閥22的第一組油口、第三組油口與左控制油口L和右控制油口R導(dǎo)通；另一路低壓油通過(guò)模式選擇電磁閥27、第一電磁閥251從電磁閥橋25的左出油端作用于EH換向閥23的液控左端，EH換向閥23作用于左位，第三電磁閥253和第一電磁閥251根據(jù)輸入電流的大小來(lái)確定輸出控制油壓力大小，以此來(lái)控制EH換向閥桿23的開(kāi)口量。高壓油通過(guò)EH換向閥23和模式切斷閥22進(jìn)入流量放大閥，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，EH換向閥桿23的LS壓力油作用于LS控制閥210的左端，LS控制閥210作用于左位，關(guān)閉轉(zhuǎn)向器21的LS信號(hào)，LS控制閥210右腔實(shí)際是一個(gè)封閉油腔在閥桿壓縮下壓力被憋高，流量放大閥7的LS壓力信號(hào)進(jìn)入轉(zhuǎn)向控制裝置2的負(fù)載反饋LS口后作用于LS控制閥210前的單向閥時(shí)壓力被憋高到與LS控制閥210左邊的LS信號(hào)油相同，實(shí)現(xiàn)使轉(zhuǎn)向控制裝置2與流量放大閥7的LS壓力相匹配。

3、當(dāng)轉(zhuǎn)向手柄4和方向盤5同時(shí)動(dòng)作時(shí)，角度傳感器6檢測(cè)到方向盤5的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，然后輸出電信號(hào)到控制器3，控制程序切斷控制器3的輸出電流，模式選擇電磁閥27因斷電而處于下位截止，模式切斷閥22處于右位，轉(zhuǎn)向器21的兩個(gè)工作油口經(jīng)模式切斷閥22的右位第二組油口、第三組油口與轉(zhuǎn)向控制裝置2的左控制油口L和右控制油口R。轉(zhuǎn)向手柄4操作控制不起作用。EH換向閥23的LS信號(hào)壓力為零，LS控制閥210作用于右位，轉(zhuǎn)向器21的LS信號(hào)與泵LS信號(hào)連通，傳遞負(fù)載信號(hào)，控制高壓油通過(guò)轉(zhuǎn)向器21的閥芯閥套副212、定轉(zhuǎn)子副211進(jìn)入流量放大閥7控制油口L/R口控制轉(zhuǎn)向。