本發(fā)明涉及機(jī)械裝備技術(shù)，尤其是一種自行車(chē)抓手移動(dòng)裝置的橫梁機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自行車(chē)固定停放加鎖裝置，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜有不少的設(shè)計(jì)，如專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為CN101736957A，一種摩托車(chē)、自行車(chē)固定停放防盜鎖，在可固定在地面上的固定盤(pán)上面設(shè)置有一個(gè)可鎖定車(chē)輪的鎖具，鎖具是在兩塊并列的固定樁中間橫穿有一個(gè)插栓，插栓在橫穿后正好鎖定在一固定樁外側(cè)連接的暗鎖內(nèi)。又如專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為CN103057481A，一種用于公共自行車(chē)調(diào)度車(chē)的自行車(chē)固定機(jī)構(gòu)，包括固定托架，固定托架包括底座、手臂、轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)，底座的末端安裝在調(diào)度車(chē)側(cè)壁的滑道上；手臂尾端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)鉸接在底座的前端的安裝孔內(nèi)，手臂的上表面排列分布若干個(gè)凹槽，凹槽的相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面均為金屬?gòu)椈善?。再如?zhuān)利公開(kāi)號(hào)為CN104786950A的一種自行車(chē)固定架，包括自行車(chē)固定軌、鋼繩拉緊調(diào)節(jié)裝置、后輪固定扣、前輪固定扣、自行車(chē)三角架固定夾裝置，自行車(chē)固定軌選用空心鋁材，其左、右兩端部分別設(shè)有后輪固定扣、前輪固定扣，自行車(chē)三角架固定夾裝置設(shè)置于自行車(chē)固定軌右側(cè)，并與鋼繩拉緊調(diào)節(jié)裝置相連接，鋼繩拉緊調(diào)節(jié)裝置固定螺接于自行車(chē)固定軌右側(cè)，自行車(chē)三角架固定夾裝置由空心鋁管、鋼繩、下夾嘴、和上夾嘴組成，鋼繩穿過(guò)空心鋁管，一端連接鋼繩拉緊調(diào)節(jié)裝置，另一端與上夾嘴底部相固定連接，上夾嘴活動(dòng)套設(shè)于下夾嘴里，二者直徑互為適應(yīng)，上夾嘴、下夾嘴表面設(shè)有齒紋。隨著城市公用自行車(chē)的推廣，以及私人自行車(chē)的保存管理，自行車(chē)存放點(diǎn)用于車(chē)體固定加鎖的裝置，需要提取車(chē)方便，定位快速，加鎖或移動(dòng)穩(wěn)定，而且所占空間越小越好，很明顯，以上這些結(jié)構(gòu)均不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決自行車(chē)抓手移動(dòng)裝置的快速定位、平穩(wěn)移動(dòng)、安全夾持鎖定的支撐和基礎(chǔ)梁?jiǎn)栴}，提供一種結(jié)構(gòu)合理，通過(guò)機(jī)械電動(dòng)方式進(jìn)行限位、轉(zhuǎn)移、保管的自行車(chē)抓手移動(dòng)裝置的橫梁機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：一種自行車(chē)抓手移動(dòng)裝置的橫梁機(jī)構(gòu)，其特征是沿自行車(chē)縱向停放方向設(shè)置梯軌，所述的梯軌具有上大下小的通槽，與梯軌相對(duì)應(yīng)在梯軌的下方設(shè)置齒條，齒條與自行車(chē)抓手移動(dòng)裝置上的行走齒輪配合，并在自行車(chē)縱向停放方向的兩側(cè)分別設(shè)有高速滑軌，同時(shí)對(duì)梯軌、齒條的整體撓度進(jìn)行數(shù)據(jù)感應(yīng)收集。

本技術(shù)方案齒條和梯軌的布置保證了自行車(chē)在一條直線移動(dòng)，且采用下吊齒輪方式來(lái)保證自行車(chē)抓手移動(dòng)裝置的小體積結(jié)構(gòu)和平移穩(wěn)定性，行走齒輪通過(guò)與齒條嚙合，帶動(dòng)整個(gè)抓手移動(dòng)裝置在設(shè)定的梁體上運(yùn)行，最后完成抓取動(dòng)作。本裝置所有的動(dòng)作可逆，以實(shí)現(xiàn)自行車(chē)存/放任務(wù)。針對(duì)自行車(chē)重量輕外形特征明顯的特點(diǎn)，本橫梁機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)較理想的導(dǎo)向和承載作用，同時(shí)配備感應(yīng)裝置，對(duì)機(jī)構(gòu)整體撓度進(jìn)行即時(shí)受力數(shù)據(jù)收集，一旦超各承載軌道等載體超出變形要求時(shí)，則報(bào)警提示，以保證整個(gè)裝備的機(jī)械壽命，梯軌的V形槽也保證了自行車(chē)在抓取時(shí)不會(huì)偏離橫梁。

進(jìn)一步，由于本裝置以線型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，寬度向所占空間比自行車(chē)寬度還要小，可以配合進(jìn)行多臺(tái)連體，實(shí)現(xiàn)立體停車(chē)；當(dāng)然也可以作為家用少量自行車(chē)的保管使用，以及作為車(chē)載自行車(chē)固定架使用。

作為優(yōu)選，所述的沿自行車(chē)縱向停放方向設(shè)有基本骨架，梯軌設(shè)置在基本骨架的頂部，齒條設(shè)置在基本骨架的底部，數(shù)據(jù)感應(yīng)收集裝置安裝在基本骨架中。通過(guò)基本骨架，完成各部件的合理布置裝配。

作為優(yōu)選，所述的沿自行車(chē)縱向停放方向設(shè)有方管形基本骨架，基本骨架的兩側(cè)分別設(shè)有高速滑軌。重量輕，材料易得，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大；高速滑軌對(duì)抓手移動(dòng)裝置提供了支撐、平衡保障。

作為優(yōu)選，所述的的梯軌上大下小的通槽與自行車(chē)車(chē)輪寬度配合。根據(jù)自行車(chē)的特點(diǎn)，前輪被限位時(shí)，后輪就自然跟進(jìn)，特別是前輪沿確定的直線上行走時(shí)，后輪也沿前輪所走直線行走，梯軌的通槽寬度只要與車(chē)輪寬度配合即可，因此，在抓手移動(dòng)裝置托動(dòng)自行車(chē)過(guò)程中，保證了自行車(chē)穩(wěn)定歸位。梯軌的通槽進(jìn)口端部設(shè)有向外敞開(kāi)口。

作為優(yōu)選，所述的高速滑軌與自行車(chē)抓手移動(dòng)裝置上設(shè)置的高速滑軌座配合，高速滑軌座內(nèi)設(shè)有自滑潤(rùn)系統(tǒng)。自滑潤(rùn)系統(tǒng)可以通過(guò)自潤(rùn)滑軸承、潤(rùn)滑油等多種方法實(shí)現(xiàn)。

作為優(yōu)選，所述的高速滑軌上設(shè)有導(dǎo)向槽，高速滑軌座中設(shè)有與導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)條。導(dǎo)向槽和導(dǎo)條也形成了自行車(chē)抓手移動(dòng)裝置橫向自由度的限定部件，保證整個(gè)移動(dòng)裝置的平衡移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的齒條上或基本骨架上設(shè)有自行車(chē)抓手移動(dòng)裝置限位開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明的有益效果是：提供了一種自行車(chē)保管過(guò)程中固定裝置的橫梁機(jī)構(gòu)，對(duì)自行車(chē)前輪快速定位，且保證了整輛自行車(chē)移動(dòng)過(guò)程中的直線運(yùn)動(dòng)要求；齒條和高速滑軌的布置不僅使整個(gè)裝置占用空間小，且保證了自行車(chē)抓手移動(dòng)裝置穩(wěn)定靈活地運(yùn)行；提供了單體車(chē)輛擺放和成批車(chē)輛組合保管方案，避免存取車(chē)輛過(guò)程中相互碰撞，并為實(shí)現(xiàn)信息化自提自取作業(yè)貢獻(xiàn)了硬件基礎(chǔ)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種應(yīng)用的自行車(chē)抓手移動(dòng)裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1. 齒條，2. 梯軌，3. 高速滑軌，4. 基本骨架，5. 行走齒輪，6. 高速滑軌座，7. 抓手移動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

本實(shí)施例一種自行車(chē)抓手移動(dòng)裝置的橫梁機(jī)構(gòu)，參見(jiàn)圖1、圖2，以沿自行車(chē)縱向停放方向設(shè)置方管形基本骨架4為基礎(chǔ)，在基本骨架4頂部同向設(shè)置梯軌2，與梯軌2相對(duì)應(yīng)在基本骨架的底部的底部設(shè)置齒條1，齒條1與自行車(chē)抓手移動(dòng)裝置7上的行走齒輪5配合，如圖4所示，在基本骨架4的兩側(cè)分別安裝高速滑軌3，同時(shí)在基本骨架4、梯軌2、齒條1部位分別設(shè)置數(shù)據(jù)感應(yīng)收集裝置，對(duì)整個(gè)橫梁機(jī)構(gòu)的整體撓度進(jìn)行數(shù)據(jù)感應(yīng)收集。

下面對(duì)各組成部件進(jìn)行具體地陳述：梯軌2可采用鈑金壓制成型或壓鑄成型方式獲得，具有上大下小的通槽，橫截面呈倒梯型，通槽中間部位寬度與自行車(chē)車(chē)輪寬度配合，梯軌2通過(guò)底面與基本骨架4連接成一體。

高速滑軌3與自行車(chē)抓手移動(dòng)裝置7上設(shè)置的高速滑軌座6配合，如圖3所示，高速滑軌3座內(nèi)設(shè)有含油軸承等自滑潤(rùn)系統(tǒng)。高速滑軌3上沿長(zhǎng)度方向還設(shè)有導(dǎo)向槽，與之相配，高速滑軌座6中設(shè)有與導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)條，以更加穩(wěn)定自行車(chē)抓手移動(dòng)裝置7橫向的移動(dòng)穩(wěn)定性。在基本骨架4底部?jī)啥朔謩e安裝自行車(chē)抓手移動(dòng)裝置7的行程限位開(kāi)關(guān)。

值得一提的是，本實(shí)施例中梯軌2和基本骨架4可以是一體式結(jié)構(gòu)，通過(guò)鈑金壓制而成，基本骨架4也可以是工字形或具有多孔的直梁結(jié)構(gòu)。

使用時(shí)，根據(jù)自行車(chē)保管數(shù)量設(shè)定本裝置的數(shù)量，利用梯軌2對(duì)自行車(chē)前輪進(jìn)行快速定位，隨后由自行車(chē)抓手移動(dòng)裝置7對(duì)前輪進(jìn)行夾持，然后沿梯軌2把自行車(chē)移動(dòng)到保管位置。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明的簡(jiǎn)單變換后的結(jié)構(gòu)、方法均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。