本發(fā)明涉及移動機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種可翻轉(zhuǎn)使用的太陽能車型機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展，科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，受到地形限制，常用的機(jī)器人，若遇到特殊地形發(fā)生反轉(zhuǎn)則無法使用，這樣會大大影響機(jī)器人的使用，為此本申請設(shè)計一種可翻轉(zhuǎn)實用的太陽能車型機(jī)器人，翻轉(zhuǎn)后仍然可以使用，從而大大提高了機(jī)器人的地形適性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種可翻轉(zhuǎn)使用的太陽能車型機(jī)器人，該車型機(jī)器人前端截面為錐形上下均有太陽能電池板，整體采用對稱設(shè)計，翻轉(zhuǎn)后仍然可以使用，這樣大大提高了車型機(jī)器人的地形適性，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種可翻轉(zhuǎn)使用的太陽能車型機(jī)器人，包括車體、太陽能電池板、攝像頭、車輪和轉(zhuǎn)軸，所述車體內(nèi)有蓄電池、電控裝置和電機(jī)，所述蓄電池、電控裝置和電機(jī)通過連接線相連，所述車體的車身部分為長方體，所述車體的車頭部分為三棱柱，所述車體的車頭部分的縱向截面為等腰三角形，整個車體上下對稱，所述車體的車身部分上下均鋪設(shè)有太陽能電池板，所述車體的車頭部分的上下斜面均安裝有攝像頭，所述車體兩側(cè)分別有2-4個轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸成對設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的中心線在車體的橫向中心平面上，所述轉(zhuǎn)軸端部安裝有車輪，所述車輪的直徑大于車體高度。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像頭為一對攝像頭或雙頭攝像頭，為了保證監(jiān)測范圍可適應(yīng)一對攝像頭或雙頭攝像頭。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車體后端有天線或信號發(fā)射接收裝置，本發(fā)明可使用天線或信號發(fā)射接收裝置進(jìn)行信號發(fā)射接收。

本發(fā)明一種可翻轉(zhuǎn)使用的太陽能車型機(jī)器人，該車型機(jī)器人采用對稱設(shè)計，上下均有太陽能電池板翻轉(zhuǎn)后仍然可以通過太陽能電池板進(jìn)行充電，續(xù)航能力強(qiáng)，由于翻轉(zhuǎn)后仍然可以使用，因此地形適應(yīng)性強(qiáng)不怕翻轉(zhuǎn)，特別適合于特殊地形使用，整體結(jié)構(gòu)采用車型屬于常用類型，擴(kuò)展性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明示意圖；

圖示說明:

1、車體；2、太陽能電池板； 3、攝像頭； 4、車輪；5、轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本發(fā)明提供一種可翻轉(zhuǎn)使用的太陽能車型機(jī)器人，該車型機(jī)器人前端截面為錐形上下均有太陽能電池板，整體采用對稱設(shè)計，翻轉(zhuǎn)后仍然可以使用，這樣大大提高了車型機(jī)器人的地形適性。

作為本發(fā)明一種實施例，本發(fā)明提供一種可翻轉(zhuǎn)使用的太陽能車型機(jī)器人，包括車體1、太陽能電池板2、攝像頭3、車輪4和轉(zhuǎn)軸5，所述車體1內(nèi)有蓄電池、電控裝置和電機(jī)，所述蓄電池、電控裝置和電機(jī)通過連接線相連，所述車體1的車身部分為長方體，所述車體1的車頭部分為三棱柱，所述車體1的車頭部分的縱向截面為等腰三角形，整個車體1上下對稱，所述車體1的車身部分上下均鋪設(shè)有太陽能電池板2，所述車體1的車頭部分的上下斜面均安裝有攝像頭3，所述車體1兩側(cè)分別有2-4個轉(zhuǎn)軸5，所述轉(zhuǎn)軸5成對設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸5的中心線在車體1的橫向中心平面上，所述轉(zhuǎn)軸5端部安裝有車輪4，所述車輪4的直徑大于車體1高度。

作為本發(fā)明一種具體實施例，本發(fā)明提供如圖1所示的一種可翻轉(zhuǎn)使用的太陽能車型機(jī)器人，包括車體1、太陽能電池板2、攝像頭3、車輪4和轉(zhuǎn)軸5，所述車體1內(nèi)有蓄電池、電控裝置和電機(jī)，所述蓄電池、電控裝置和電機(jī)通過連接線相連，所述車體1的車身部分為長方體，所述車體1的車頭部分為三棱柱，所述車體1的車頭部分的縱向截面為等腰三角形，整個車體1上下對稱，所述車體1的車身部分上下均鋪設(shè)有太陽能電池板2，所述車體1的車頭部分的上下斜面均安裝有攝像頭3，所述攝像頭為一對攝像頭或雙頭攝像頭，為了保證監(jiān)測范圍可適應(yīng)一對攝像頭或雙頭攝像頭，所述車體1兩側(cè)分別有2-4個轉(zhuǎn)軸5，所述轉(zhuǎn)軸5成對設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸5的中心線在車體1的橫向中心平面上，所述轉(zhuǎn)軸5端部安裝有車輪4，所述車輪4的直徑大于車體1高度，所述車體后端有天線或信號發(fā)射接收裝置，本發(fā)明可使用天線或信號發(fā)射接收裝置進(jìn)行信號發(fā)射接收。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。