本發(fā)明提供了一種雙履帶減震底盤，具體屬于運(yùn)輸工具領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前市場上的履帶底盤為四輪一帶，四輪都是固定在機(jī)架上的，為剛性。在遇到上坡或路況不佳時使得整車在運(yùn)行的時候顛簸程度很大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種雙履帶減震底盤。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種雙履帶減震底盤，底盤包括兩個履帶裝置，每個履帶裝置均包括支架和導(dǎo)向輪，所述的導(dǎo)向輪位于支架的前端，導(dǎo)向輪與固定在支架上的張緊裝置相連；支架的后端裝有驅(qū)動輪，導(dǎo)向輪與驅(qū)動輪之間的支架上裝有若干的拖帶輪；支架的下方有若干的支重輪，每一個支重輪都通過一根支重輪支架連接有一個減震器，所述的支重輪支架與減震器均鉸接在支架上；所述的導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪、拖帶輪和支重輪都與履帶相接觸；固定在兩個履帶裝置的支架上的橫梁還布置有鋰電池組、控制器、電機(jī)驅(qū)動器a和電機(jī)驅(qū)動器b，控制器控制電機(jī)驅(qū)動器a和電機(jī)驅(qū)動器b的得失電；電機(jī)驅(qū)動器a用于控制與行星減速機(jī)a相連的無刷霍爾直流電機(jī)a，行星減速機(jī)a固定在左側(cè)履帶裝置上所述的支架上；電機(jī)驅(qū)動器b用于控制與行星減速機(jī)b相連的無刷霍爾直流電機(jī)b，行星減速機(jī)b固定在右側(cè)的履帶裝置上所述的支架上。

進(jìn)一步地，所述的張緊裝置遠(yuǎn)離導(dǎo)向輪的一端裝有用于調(diào)節(jié)張緊裝置內(nèi)彈簧應(yīng)力的張緊絲桿。

進(jìn)一步地，所述的拖帶輪布置有兩個，支架上側(cè)面有兩個凸起Ⅰ，兩個拖帶輪布置在所述的凸起Ⅰ上。

進(jìn)一步地，所述的支重輪均勻的布置有4～6個。

進(jìn)一步地，靠近導(dǎo)向輪的所述支重輪支架的側(cè)面有個凸起Ⅱ,所述的凸起Ⅱ上固定有承重輪。

進(jìn)一步地，所述的履帶為橡膠履帶。

進(jìn)一步地，每個履帶裝置所述的支架包括外側(cè)板和內(nèi)側(cè)板，所述的驅(qū)動輪、拖帶輪、支重輪支架與減震器都安裝在支架的外側(cè)板和內(nèi)側(cè)板之間。

本發(fā)明的有益效果是：1、利用減震機(jī)構(gòu)，可以解決底盤在爬樓梯時候保證整車的平穩(wěn)運(yùn)行。

2、利用減震機(jī)構(gòu)可以再遇到路況不平時保證平穩(wěn)運(yùn)行。

3、利用一個控制器帶兩個驅(qū)動器，實現(xiàn)兩個電機(jī)的同步運(yùn)行，和異步轉(zhuǎn)彎。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的履帶裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、導(dǎo)向輪，2、張緊裝置，3、拖帶輪，4、履帶，5、支架，5-1、凸起Ⅰ，6、驅(qū)動輪，7、減震器，8、支重輪支架，8-1、凸起Ⅱ，9、支重輪，10、張緊絲桿，11、承重輪，12、鋰電池組，13、控制器，14、電機(jī)驅(qū)動器a，15、電機(jī)驅(qū)動器b，16、無刷霍爾直流電機(jī)b，17、無刷霍爾直流電機(jī)a，18、行星減速機(jī)b，19、行星減速機(jī)a。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種雙履帶減震底盤，底盤包括兩個履帶裝置，每個履帶裝置均包括支架5和導(dǎo)向輪1，所述的導(dǎo)向輪1位于支架5的前端，導(dǎo)向輪1與固定在支架5上的張緊裝置2相連，所述的張緊裝置2遠(yuǎn)離導(dǎo)向輪1的一端裝有用于調(diào)節(jié)張緊裝置2內(nèi)彈簧應(yīng)力的張緊絲桿10，可以根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行情況調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪1所受到的預(yù)緊力，支架5的后端裝有驅(qū)動輪6，導(dǎo)向輪1與驅(qū)動輪6之間的支架5上裝有兩個拖帶輪3，支架5上側(cè)面有兩個凸起Ⅰ5-1，兩個拖帶輪3布置在所述的凸起Ⅰ5-1上；支架5的下方均勻的布置有4～6個的支重輪9，每一個支重輪9都通過一根支重輪支架8連接有一個減震器7，所述的支重輪支架8與減震器7均鉸接在支架5上；所述的導(dǎo)向輪1、驅(qū)動輪6、拖帶輪3和支重輪9都與履帶4相接觸；底盤在行進(jìn)過程中，遇到上坡的時候?qū)蜉?會向內(nèi)移動，這時履帶4會松弛從而讓支重輪9張緊，使得履帶4保持張緊；底盤在行進(jìn)過程中，遇到路況不平的時候，減震器7會帶動支重輪9收縮，從而保持底盤不顛簸，支重輪9在收縮時，導(dǎo)向輪1在張緊裝置2的推動下，往前張緊，保持履帶4的張緊狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述的履帶4為橡膠履帶，橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)。

進(jìn)一步地，靠近導(dǎo)向輪1的所述支重輪支架8的側(cè)面有個凸起Ⅱ8-1,所述的凸起Ⅱ8-1上固定有承重輪11，在底盤行進(jìn)過程中遇到障礙物時，承重輪11可以承受所受到的沖擊力，保持整個設(shè)備的平穩(wěn)性。

進(jìn)一步地，每個履帶裝置所述的支架5包括外側(cè)板和內(nèi)側(cè)板，所述的驅(qū)動輪6、拖帶輪3、支重輪支架8與減震器7都安裝在支架5的外側(cè)板和內(nèi)側(cè)板之間。

如圖2所示，固定在兩個履帶裝置的支架5上的橫梁還布置有鋰電池組12、控制器13、電機(jī)驅(qū)動器a14和電機(jī)驅(qū)動器b15，控制器13控制電機(jī)驅(qū)動器a14和電機(jī)驅(qū)動器b15的得失電；電機(jī)驅(qū)動器a14用于控制與行星減速機(jī)a19相連的無刷霍爾直流電機(jī)a17，行星減速機(jī)a19固定在左側(cè)履帶裝置上所述的支架5上；電機(jī)驅(qū)動器b15用于控制與行星減速機(jī)b18相連的無刷霍爾直流電機(jī)b16，行星減速機(jī)b18固定在右側(cè)的履帶裝置上所述的支架5上。

在設(shè)備要左轉(zhuǎn)彎的時候，可以有兩種形式:第一種：通過電機(jī)驅(qū)動器a14的斷電，接通電機(jī)驅(qū)動器b15使得右側(cè)無刷霍爾直流電機(jī)b16帶動右側(cè)驅(qū)動輪6轉(zhuǎn)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。第二種：給電機(jī)驅(qū)動器a14一個反轉(zhuǎn)指令，讓左側(cè)無刷霍爾直流電機(jī)a17反轉(zhuǎn)，帶動左側(cè)驅(qū)動輪6實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。電機(jī)驅(qū)動器b15使得右側(cè)無刷霍爾直流電機(jī)b16帶動右側(cè)驅(qū)動輪6正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。右轉(zhuǎn)彎時反方向操作上述步驟即可。

本發(fā)明為小型設(shè)備，可以用于運(yùn)輸也裝上消防泵用于消防救火或者是安裝攝像頭用于在災(zāi)區(qū)勘察地形搜尋傷員等。