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      擺動式升降越障機器人的制作方法

      文檔序號:11087129閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種擺動式升降越障機器人,包括車架(1),所述車架(1)于前端的兩側部裝設有兩個前驅動輪(2),車架(1)于后端的兩側部裝設有兩個后驅動輪(3),其特征在于:所述車架(1)上裝設有擺動支撐機構(4),所述擺動支撐機構(4)上裝設有升降導向支撐架(5),所述升降導向支撐架(5)的前后端均裝設有可獨立升降和行進的升降行進機構(6),所述前驅動輪(2)和后驅動輪(3)中的一組輪體位于兩個升降行進機構(6)之間。

      2.根據(jù)權利要求1所述的擺動式升降越障機器人,其特征在于:所述升降導向支撐架(5)包括橫梁(51)和豎向導軌(52),所述橫梁(51)固裝在擺動支撐機構(4)上,所述豎向導軌(52)分裝在橫梁(51)的前后兩端,前后兩端的所述升降行進機構(6)分別與相應端的豎向導軌(52)滑接。

      3.根據(jù)權利要求2所述的擺動式升降越障機器人,其特征在于:所述擺動支撐機構(4)包括擺桿(41)和伸縮缸(42),所述擺桿(41)的兩端分別與車架(1)和橫梁(51)鉸接,所述伸縮缸(42)裝設在車架(1)、且伸縮缸(42)的輸出端與橫梁(51)鉸接。

      4.根據(jù)權利要求2或3所述的擺動式升降越障機器人,其特征在于:所述升降行進機構(6)包括升降驅動部件(61)、升降桿(62)和支撐輪(63),所述升降驅動部件(61)裝設在豎向導軌(52)上,所述升降桿(62)滑裝在豎向導軌(52)內并與升降驅動部件(61)連接,所述支撐輪(63)裝設在升降桿(62)底部。

      5.根據(jù)權利要求4所述的擺動式升降越障機器人,其特征在于:所述升降桿(62)包括立桿(621)和橫桿(622),所述立桿(621)滑裝在豎向導軌(52)內并與升降驅動部件(61)連接,所述橫桿(622)固裝在立桿(621)底部,所述支撐輪(63)分裝在橫桿(622)的兩端部。

      6.根據(jù)權利要求2或3所述的擺動式升降越障機器人,其特征在于:所述車架(1)的前后部開設有用于前后端的升降行進機構(6)穿過的鏤空避讓部(11)。

      7.根據(jù)權利要求5所述的擺動式升降越障機器人,其特征在于:所述車架(1)的前后部開設有用于前后端的升降行進機構(6)穿過的鏤空避讓部(11)。

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