本發(fā)明涉及一種新型自行走作業(yè)平臺(tái)下車轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

在自行走高空作業(yè)平臺(tái)分下車、轉(zhuǎn)臺(tái)、臂架和平臺(tái)四大結(jié)構(gòu)件，下車涉及到整車的行走和轉(zhuǎn)向，受到路面及運(yùn)輸車輛的長(zhǎng)寬限制，下車在非作業(yè)狀態(tài)時(shí)需要限制下車的寬度，但在作業(yè)狀態(tài)時(shí)下車過(guò)于窄則車輛的作業(yè)幅度和相應(yīng)的載重量會(huì)受到限制，為了增大作業(yè)幅度和載重量，高米數(shù)的自行走作業(yè)平臺(tái)車橋設(shè)計(jì)成可以伸縮的及車橋不在一條線上的下車車橋，這樣更好的節(jié)省的運(yùn)輸空間及增大了幅度及平臺(tái)載重量，由于車橋可伸縮并且不在一條直線上，通過(guò)純機(jī)械的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，通過(guò)鉸點(diǎn)的排布實(shí)現(xiàn)單一的兩輪轉(zhuǎn)向或四輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向鉸點(diǎn)排布較為復(fù)雜，并且鉸點(diǎn)的更改較為麻煩，因此對(duì)于下車車橋不在一條直線上的結(jié)構(gòu)形式則傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向方式無(wú)法滿足，無(wú)法通過(guò)轉(zhuǎn)向鉸點(diǎn)的排布實(shí)現(xiàn)機(jī)械轉(zhuǎn)向，必須選用新型的轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種新型自行走作業(yè)平臺(tái)下車轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置，用于解決車橋不在一條線上的支腿伸縮的高空作業(yè)平臺(tái)的轉(zhuǎn)向檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角檢測(cè)，實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角度數(shù)，安裝方便，并且效果好。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種新型自行走作業(yè)平臺(tái)下車轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置，其特征在于，它包括轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置、車橋全伸檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)向節(jié)、可伸縮車橋以及下車車體；用于解決車橋不在一條線上的支腿伸縮的高空作業(yè)平臺(tái)的轉(zhuǎn)向檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角檢測(cè)，實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角度數(shù)；

所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置包括轉(zhuǎn)角傳感器、傳感器罩子、檢測(cè)軸、定位導(dǎo)向桿、固定檢測(cè)軸螺栓及墊圈、擋圈、固定傳感器罩子螺栓、墊圈及螺母；轉(zhuǎn)角傳感器內(nèi)有一個(gè)凹槽和檢測(cè)軸緊密配合，檢測(cè)軸通過(guò)螺栓固定在轉(zhuǎn)向節(jié)定位軸上；定位導(dǎo)向桿通過(guò)擋圈擋死在檢測(cè)軸上，限制住了檢測(cè)軸和定位導(dǎo)向桿之間的上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)和左右的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，但不限制定位導(dǎo)向桿沿著轉(zhuǎn)向檢測(cè)軸的軸心方向相互轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)角傳感器通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)件固定在定位導(dǎo)向桿上，傳感器罩子通過(guò)固定傳感器罩子螺栓、墊圈及螺母固定在定位導(dǎo)向桿上，進(jìn)行傳感器的防護(hù)及檢測(cè)軸的防護(hù)；定位導(dǎo)向桿通過(guò)和輪胎門板相關(guān)配合，通過(guò)輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)定位導(dǎo)向桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，定位導(dǎo)向桿的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度通過(guò)轉(zhuǎn)角傳感器和檢測(cè)軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)出來(lái)；定位導(dǎo)向桿相對(duì)于檢測(cè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)向節(jié)相對(duì)的轉(zhuǎn)向角度是一樣的，從而轉(zhuǎn)角傳感器通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度；中間擋圈的固定作用使得不拆傳感器罩子與定位導(dǎo)向桿之間的連接螺栓則無(wú)法直接看到轉(zhuǎn)角傳感器。

所述的轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)定位軸上，轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)定位軸和車橋連接，并相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)上的可以轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向節(jié)上有輪胎門板，并且轉(zhuǎn)向節(jié)上固定有行走減速機(jī)，行走減速機(jī)用來(lái)固定轉(zhuǎn)動(dòng)輪胎；轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置的檢測(cè)軸固定在轉(zhuǎn)向節(jié)定位軸上，檢測(cè)裝置的導(dǎo)向桿安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)的輪胎門板上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向檢測(cè)。

所述的車橋全伸檢測(cè)裝置用于檢測(cè)車橋是否全伸，全伸時(shí)開(kāi)關(guān)閉合。

本發(fā)明是一種新型自行走作業(yè)平臺(tái)下車轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置，用于解決車橋不在一條線上的支腿伸縮的高空作業(yè)平臺(tái)的轉(zhuǎn)向檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角檢測(cè)，實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角度數(shù)，安裝方便，并且效果好。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的總體示意圖；

圖中：1、轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置，2、車橋全伸檢測(cè)裝置，3、轉(zhuǎn)向節(jié)，4、可伸縮車橋，5、下車車體。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置示意圖；

圖中：1.1、轉(zhuǎn)角傳感器，1.2、傳感器罩子,1.3、檢測(cè)軸，1.4、定位導(dǎo)向桿，1.5、固定檢測(cè)軸螺栓及墊圈，1.6、擋圈，1.7、固定傳感器罩子螺栓、墊圈及螺母。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置安裝示意圖；

圖中：6、轉(zhuǎn)向節(jié)定位軸，7、輪胎門板，8、行走減速機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種新型自行走作業(yè)平臺(tái)下車轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置的總體示意圖，它包括轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置1、車橋全伸檢測(cè)裝置2、轉(zhuǎn)向節(jié)3、可伸縮車橋4以及下車車體5；用于解決車橋不在一條線上的支腿伸縮的高空作業(yè)平臺(tái)的轉(zhuǎn)向檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角檢測(cè)，實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角度數(shù)。

請(qǐng)參閱圖2，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種新型自行走作業(yè)平臺(tái)下車轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置的轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置示意圖，它包括轉(zhuǎn)角傳感器1.1、傳感器罩子1.2、檢測(cè)軸1.3、定位導(dǎo)向桿1.4、固定檢測(cè)軸螺栓及墊圈1.5、擋圈1.6、固定傳感器罩子螺栓、墊圈及螺母1.7；轉(zhuǎn)角傳感器1.1內(nèi)有一個(gè)凹槽和檢測(cè)軸1.3緊密配合，檢測(cè)軸1.3通過(guò)螺栓固定在轉(zhuǎn)向節(jié)定位軸6上；定位導(dǎo)向桿1.4通過(guò)擋圈1.6擋死在檢測(cè)軸1.3上，限制住了檢測(cè)軸1.3和定位導(dǎo)向桿1.4之間的上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)和左右的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，但不限制定位導(dǎo)向桿1.4沿著轉(zhuǎn)向檢測(cè)軸1.3的軸心方向相互轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)角傳感器1.1通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)件固定在定位導(dǎo)向桿1.4上，傳感器罩子1.2通過(guò)固定傳感器罩子螺栓、墊圈及螺母1.7固定在定位導(dǎo)向桿1.4上，進(jìn)行傳感器的防護(hù)及檢測(cè)軸1.3的防護(hù)；定位導(dǎo)向桿1.4通過(guò)和輪胎門板7相關(guān)配合，通過(guò)輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)定位導(dǎo)向桿1.4的轉(zhuǎn)動(dòng)，定位導(dǎo)向桿1.4的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度通過(guò)轉(zhuǎn)角傳感器1.1和檢測(cè)軸1.3的相對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)出來(lái)；定位導(dǎo)向桿1.4相對(duì)于檢測(cè)軸1.3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)向節(jié)3相對(duì)的轉(zhuǎn)向角度是一樣的，從而轉(zhuǎn)角傳感器通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度；中間擋圈1.6的固定作用使得不拆傳感器罩子1.2與定位導(dǎo)向桿1.4之間的連接螺栓則無(wú)法直接看到轉(zhuǎn)角傳感器1.1。

請(qǐng)參閱圖3，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種新型自行走作業(yè)平臺(tái)下車轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置的轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置安裝示意圖，轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置1安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)定位軸6上，轉(zhuǎn)向節(jié)3通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)定位軸6和車橋4連接，并相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)上的可以轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向節(jié)3上有輪胎門板7，并且轉(zhuǎn)向節(jié)3上固定有行走減速機(jī)8，行走減速機(jī)8用來(lái)固定轉(zhuǎn)動(dòng)輪胎；轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置1的檢測(cè)軸1.3固定在轉(zhuǎn)向節(jié)定位軸6上，檢測(cè)裝置的導(dǎo)向桿1.4安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)的輪胎門板7上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向檢測(cè)。

所述的車橋全伸檢測(cè)裝置2，用于檢測(cè)車橋是否全伸，全伸時(shí)開(kāi)關(guān)閉合

本發(fā)明是一種新型自行走作業(yè)平臺(tái)下車轉(zhuǎn)向檢測(cè)裝置，用于解決車橋不在一條線上的支腿伸縮的高空作業(yè)平臺(tái)的轉(zhuǎn)向檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角檢測(cè)，實(shí)時(shí)反饋轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角度數(shù)，安裝方便，并且效果好。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。