本發(fā)明涉及兒童玩具車，具體為一種雙動力驅(qū)動童車。

背景技術(shù)：

目前，兒童用的電動玩具汽車多采用，電力驅(qū)動，通過驅(qū)動電機(jī)帶動車輪轉(zhuǎn)動，使玩具汽車可以向前移動，但是其存在若干不足之處，電力耗盡使難以走動，爬坡時可能因為動力不足難以爬坡；其次，由于兩個后輪采用兩個單獨(dú)的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，轉(zhuǎn)速相同，一旦轉(zhuǎn)彎內(nèi)外輪轉(zhuǎn)速相同會導(dǎo)致打滑甚至側(cè)翻，有一定的危險性。還有一種腳踏式的卡丁車，動力源為人力踩踏，其結(jié)構(gòu)類似于三輪車。

因此，兩種驅(qū)動各有各自的優(yōu)點(diǎn)，而如何將二者進(jìn)行結(jié)合仍舊是玩具電動車行業(yè)內(nèi)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了提供一種雙動力驅(qū)動童車，通過離合裝置將電力和人力兩種驅(qū)動力進(jìn)行結(jié)合，可以自由的切換童車的人力和電力驅(qū)動力，以適應(yīng)各種不同的情況，更為安全便捷。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種雙動力驅(qū)動童車，包括車輪、電動驅(qū)動器和人力驅(qū)動可轉(zhuǎn)動的腳踏軸，所述單獨(dú)一側(cè)的車輪的兩側(cè)均設(shè)有離合裝置；

離合裝置包括離合機(jī)構(gòu)、主動件和從動件，離合機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動單元和同從動件連接的聯(lián)結(jié)件，聯(lián)動單元包括磁棒、導(dǎo)向套和同主動件連接且可磁化的導(dǎo)向件，聯(lián)結(jié)件上設(shè)有用于容納聯(lián)動單元并使聯(lián)動單元轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動槽，所述導(dǎo)向套一端設(shè)有可磁化的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向件和磁棒均位于導(dǎo)向板表面，所述導(dǎo)向件設(shè)有至少一處可容納磁棒缺口，所述磁棒側(cè)表面與缺口處的導(dǎo)向件側(cè)表面磁吸附貼合；

所述轉(zhuǎn)動槽、導(dǎo)向件、導(dǎo)向板的轉(zhuǎn)動的軸心同心設(shè)置，轉(zhuǎn)動槽的側(cè)壁還設(shè)有至少一處用于導(dǎo)向板與導(dǎo)向件發(fā)生相對轉(zhuǎn)動使磁棒由缺口邊部嵌入使導(dǎo)向件卡緊聯(lián)結(jié)件的限位槽；從動件與聯(lián)結(jié)件連接，主動件與導(dǎo)向件連接；

兩個離合裝置的從動件均與車輪固定；所述驅(qū)動器與任意一個離合裝置的主動件連接，腳踏軸與另一個離合裝置上的主動件連接。

上述離合裝置，具有如下有益效果：

采用本發(fā)明的磁導(dǎo)離合裝置，可以實(shí)現(xiàn)主動件和從動件的分離和聯(lián)動，當(dāng)主動件和從動件產(chǎn)生較大速度差時，磁棒可以卡入限位槽時實(shí)現(xiàn)聯(lián)動單元的鎖緊；而當(dāng)從動件和主動件發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時，即二者轉(zhuǎn)速不同時，可以使磁棒由限位槽內(nèi)脫出，實(shí)現(xiàn)主動件和從動件的分離。

當(dāng)主動件和從動件聯(lián)動后，保持主動件的扭轉(zhuǎn)力維持在一個穩(wěn)定的數(shù)值，即可使主動件帶動導(dǎo)向件持續(xù)將磁棒壓緊限位槽內(nèi)，并保證其不脫出維持聯(lián)動狀態(tài)。

當(dāng)需要將主動件和從動件分離時，僅需要通過外力使得從動件的速度略大于主動件，既可以實(shí)現(xiàn)分離，聯(lián)動的聯(lián)動單元較為靈活。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的雙動力驅(qū)動童車，具有如下有益效果：

1.采用本發(fā)明的磁導(dǎo)離合裝置和雙動力驅(qū)動童車，兒童可以在駕駛使采用電動驅(qū)動和人力驅(qū)動的兩種驅(qū)動方式，在蓄電池沒電時可以人力踩踏腳踏板使童車前進(jìn)，同時也起到一定的鍛煉功能。

2.在童車轉(zhuǎn)彎時，一般的驅(qū)動器轉(zhuǎn)速是相同的，因此兩個后輪轉(zhuǎn)動速度相同，而處于外側(cè)的車輪轉(zhuǎn)速應(yīng)當(dāng)大于內(nèi)側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，使得位于外側(cè)的車輛打滑，因此本發(fā)明中的磁導(dǎo)離合裝置可以使得外部車輪轉(zhuǎn)速大于驅(qū)動器轉(zhuǎn)速時，將離合鎖緊狀態(tài)變?yōu)榉蛛x狀態(tài)，使車輪可以跟隨地面摩擦而自由轉(zhuǎn)動，避免車輛打滑和側(cè)翻，安全性更高。

3.在電動的童車上坡時，坡度較大會增加驅(qū)動器負(fù)擔(dān)，導(dǎo)致驅(qū)動器轉(zhuǎn)速下降，上坡緩慢，因此增設(shè)本發(fā)明中的離合裝置后，可以通過踩踏踏板達(dá)到加速并取代電動驅(qū)動器的目的，實(shí)現(xiàn)快速動力切換上坡。

上述的離合裝置可以運(yùn)用到腳踏式的卡丁車?yán)锩?，結(jié)合蓄電池和電能驅(qū)動器，將現(xiàn)有的卡丁車變?yōu)殡p動力驅(qū)動式的卡丁車，功能更多樣化。可以用到普通的電動玩具車?yán)锩?，使其既可以電?qū)動，也可以人力驅(qū)動，趣味性更強(qiáng)。

由于考慮到童車的體積，因此將電動驅(qū)動器放置在車體內(nèi)部，作為本發(fā)明優(yōu)選，所述兩個離合裝置分為內(nèi)離合裝置和外離合裝置，所述內(nèi)離合裝置的主動件與驅(qū)動器連接并同步轉(zhuǎn)動，所述腳踏軸穿設(shè)并樞接內(nèi)、外離合裝置和車輪，所述外離合裝置的主動件與腳踏軸的端部連接并同步轉(zhuǎn)動，相比將驅(qū)動器放置到車輪外部，本優(yōu)選方案體積更小更節(jié)約空間。

作為具體優(yōu)選方案，所述外離合裝置包括作為主動件的聯(lián)動塊和作為從動件的固定架，聯(lián)動塊與腳踏軸的端部固定；所述內(nèi)離合裝置包括作為主動件的聯(lián)動架和作為從動件的固定架，聯(lián)動架固定于驅(qū)動器的輸出端；固定架與車輪相固定。

為降低摩擦及電動玩具車在開動時，避免腳踏軸對驅(qū)動器的影響，通過增設(shè)軸套降低腳踏軸的帶動作用優(yōu)選的，所述導(dǎo)向套內(nèi)表面與腳踏軸之間還設(shè)有軸套，所述軸套與導(dǎo)向套之間同步轉(zhuǎn)動。

磁棒可以采用方形柱等多邊形的柱狀實(shí)現(xiàn)上述卡緊的目的，本發(fā)明中優(yōu)選采用圓弧形的磁棒，所述缺口處導(dǎo)向件的外徑最小值與磁棒的直徑之和小于或等于轉(zhuǎn)動槽內(nèi)徑，當(dāng)磁棒不位于限位槽內(nèi)時，缺口不會使磁棒在整個聯(lián)動單元轉(zhuǎn)動時卡入限位槽內(nèi)。

為提高限位的穩(wěn)定性，避免單側(cè)偏移或磨損，優(yōu)選所述聯(lián)動單元共設(shè)有兩組缺口和磁棒，所述缺口關(guān)于導(dǎo)向板的圓心對稱設(shè)置，兩個缺口各對應(yīng)一個磁棒，使之兩邊均勻化，其次若只有一個缺口和磁棒，實(shí)現(xiàn)限位理論上可轉(zhuǎn)動的最大角度為360°，增設(shè)一組后最大轉(zhuǎn)動180°。

本發(fā)明中缺口可以采用內(nèi)凹或外凸甚至不規(guī)則的形狀，考慮到加工成本和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度本發(fā)明中優(yōu)選的，所述缺口為直線型的扁邊，導(dǎo)向件呈型，所述導(dǎo)向件包括兩個平行設(shè)置的直線段和同心設(shè)置的圓弧段，所述圓弧段外徑與轉(zhuǎn)動槽內(nèi)徑相同，該種導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，且加工簡易。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動槽內(nèi)共設(shè)有四處均勻排列的限位槽，增設(shè)限位槽的數(shù)量，使磁棒卡緊轉(zhuǎn)動所需的最大角度下降為90°。

優(yōu)選的，所述限位槽的截面呈半圓形，半圓形限位槽的軸心至導(dǎo)向板中心距離小于轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)徑，當(dāng)導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動時，可以更輕易的將磁棒從限位槽內(nèi)帶出，避免無緣無故的卡死現(xiàn)象。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種雙動力驅(qū)動童車輪，包括車輪、電動驅(qū)動器和人力驅(qū)動可轉(zhuǎn)動的腳踏軸，所述車輪的兩側(cè)均設(shè)有上述離合裝置，兩個離合裝置的從動件均與車輪固定；所述驅(qū)動器與任意一個離合裝置的主動件連接，腳踏軸與另一個離合裝置上的主動件連接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明雙動力驅(qū)動童車實(shí)施例車輪和離合裝置的爆炸示意圖；

圖2為本發(fā)明雙動力驅(qū)動童車實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)施例中車輪和內(nèi)離合裝置的爆炸示意圖；

圖4為本實(shí)施例中內(nèi)離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)施例中內(nèi)離合裝置的俯視圖；

圖6為本實(shí)施例中車輪和外離合裝置的爆炸示意圖；

圖7為本實(shí)施例中外離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)施例中外離合裝置的俯視圖；

圖9為本實(shí)施例中聯(lián)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)施例中聯(lián)動單元的俯視圖(自由轉(zhuǎn)動狀態(tài))；

圖11為本實(shí)施例中聯(lián)動單元的俯視圖(鎖緊同步狀態(tài))。

附圖標(biāo)記：1、腳踏軸；10、鏈輪；11、端軸；2、驅(qū)動器；30、聯(lián)動架；31、固定座；32、固定套；50、聯(lián)動塊；6、聯(lián)動單元；60、磁棒；61、導(dǎo)向件；610、扁邊；62、導(dǎo)向套；620、導(dǎo)向板；63、軸套；64、限位槽；65、聯(lián)結(jié)件；7、車輪；70、固定架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

如圖1至11所示的雙動力驅(qū)動童車，該雙動力驅(qū)動童車包括車輪7、電動驅(qū)動器2和腳踏軸1，車輪7的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)離合裝置和外離合裝置，腳踏軸1穿設(shè)并樞接內(nèi)、外離合裝置和車輪7，該內(nèi)外離合裝置是一種磁導(dǎo)的離合裝置，內(nèi)外離合裝置實(shí)質(zhì)是兩個相同的離合裝置，只是因為驅(qū)動裝置的不同所導(dǎo)致具體的結(jié)構(gòu)略有不同。

如圖3所示，內(nèi)離合裝置包括作為主動件的聯(lián)動架30、聯(lián)動單元6、作為從動件的固定架70和固定座31，聯(lián)動架30固定于驅(qū)動器2的輸出端，固定架70通過固定座31與車輪7相固定，外部還設(shè)有用于將聯(lián)動架30限位的固定套32。

如圖6所示，外離合裝置包括作為主動件的聯(lián)動塊50、聯(lián)動單元6、和作為從動件的固定架70，聯(lián)動塊50與腳踏軸1的端部固定，固定架70與車輪7相固定。

如圖9所示，聯(lián)動單元6包括磁棒60、導(dǎo)向套62和圓形導(dǎo)向件61，導(dǎo)向套62一端設(shè)有環(huán)形導(dǎo)向板620，導(dǎo)向件61和磁棒60均位于導(dǎo)向板620表面，導(dǎo)向件61設(shè)有對稱的兩處線型扁邊，磁棒60側(cè)表面與扁邊處的導(dǎo)向件61側(cè)表面相貼合。

從動件上設(shè)有用于容納聯(lián)動單元6并使聯(lián)動單元轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動槽，轉(zhuǎn)動槽、導(dǎo)向件61、導(dǎo)向板620的直徑相同，導(dǎo)向板620貼附轉(zhuǎn)動槽的槽底，導(dǎo)向件61貼合轉(zhuǎn)動槽側(cè)壁，轉(zhuǎn)動槽的側(cè)壁還設(shè)有四處用于磁棒60嵌入卡緊導(dǎo)向件61限位槽64，且限位槽64均勻分布，限位槽64與磁棒60的形狀相對應(yīng)，導(dǎo)向件61和導(dǎo)向板620均為可磁化的材料，主動件設(shè)有用于同導(dǎo)向件61同步轉(zhuǎn)動的卡接塊。

聯(lián)動單元6共設(shè)有兩組扁邊和磁棒60，扁邊關(guān)于導(dǎo)向板620的圓心對稱設(shè)置，兩個扁邊各對應(yīng)一個磁棒60。扁邊處導(dǎo)向件61的外徑與磁棒60的直徑之和理論上應(yīng)該等于轉(zhuǎn)動槽內(nèi)徑，實(shí)際加工制造過程中略微小于轉(zhuǎn)動槽內(nèi)徑，以避免摩擦卡死現(xiàn)象。

扁邊為直線型的扁邊，導(dǎo)向件61呈型，導(dǎo)向件61包括兩個平行設(shè)置的直線段和同心設(shè)置的圓弧段，圓弧段外徑與轉(zhuǎn)動槽內(nèi)徑相同。

限位槽64的截面呈半圓形，半圓形限位槽64的軸心至導(dǎo)向板620中心距離小于轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)徑，如圖11所示，在鎖緊狀態(tài)向分離狀態(tài)轉(zhuǎn)變時，底部的導(dǎo)向板620先轉(zhuǎn)動，通過導(dǎo)向板620的轉(zhuǎn)動將磁棒60從限位槽64內(nèi)帶出，由于磁棒60完全嵌入時，其圓心位于導(dǎo)向板620內(nèi)，接觸面積較大，可以更容易將其從限位槽64內(nèi)帶出。

導(dǎo)向套62內(nèi)表面與腳踏軸1之間還設(shè)有用于降低摩擦的軸套63，軸套63與導(dǎo)向套62之間同步轉(zhuǎn)動。

如圖9至圖11，以下為本發(fā)明中聯(lián)動單元6的原理說明：

分離狀態(tài)：由于磁棒60具有磁性，因此當(dāng)主動件帶動導(dǎo)向件61時，通過磁棒60可以順利帶動導(dǎo)向套62進(jìn)行一同轉(zhuǎn)動，此時整個聯(lián)動單元是處于一體的，即整個聯(lián)動單元轉(zhuǎn)動，但是磁棒60未卡入限位槽內(nèi)，使得主動件僅能帶動導(dǎo)向件61轉(zhuǎn)動，聯(lián)動單元并未將主動件和從動件鎖緊，使得主動件空轉(zhuǎn)。

鎖緊狀態(tài)：當(dāng)導(dǎo)向件61或?qū)虬?20之間發(fā)生相對運(yùn)動時(即理解為固定導(dǎo)向件61或?qū)虬?20，另一個運(yùn)動)，由于磁棒60位于轉(zhuǎn)動槽內(nèi)壁和扁邊610之間，隨著導(dǎo)向件61的轉(zhuǎn)動，磁棒移動至扁邊610的邊緣，扁邊610的邊緣一直將磁棒60向轉(zhuǎn)動槽內(nèi)壁上擠壓，當(dāng)轉(zhuǎn)動到限位槽64時，磁棒嵌入限位槽64內(nèi)，使得磁棒60、扁邊610和限位槽64構(gòu)成一個鎖緊的結(jié)構(gòu)，此時整個聯(lián)動單元不再單獨(dú)轉(zhuǎn)動，而是將主動件和從動件進(jìn)行鎖緊聯(lián)動，使得主動件能夠帶動從動件同步轉(zhuǎn)動。

以下為本發(fā)明雙動力驅(qū)動童車中離合裝置的鎖緊和分離的過程：

①啟動過程中的鎖緊狀態(tài)：兒童坐在童車上，兒童的體重帶動腳踏軸將重力施壓在導(dǎo)向套62上，使得童車在起步時，腳踏軸1對導(dǎo)向套62有一個下壓產(chǎn)生的摩擦力，當(dāng)此時踏動腳踏板帶動腳踏軸1轉(zhuǎn)動或通過驅(qū)動器2使得主動件帶動導(dǎo)向件61轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向套62處于摩擦固定狀態(tài)，使得聯(lián)動單元6由分離狀態(tài)變?yōu)殒i緊狀態(tài)。

②行駛過程中的鎖緊狀態(tài)：當(dāng)腳踏軸1或驅(qū)動器2的轉(zhuǎn)速大于現(xiàn)動力驅(qū)動端的轉(zhuǎn)速時，由于在加速過程中摩擦力的效果會被放大，因此速度更大的一方的聯(lián)動單元6會由分離狀態(tài)變?yōu)殒i緊狀態(tài)，因此相對速度更大的一方會處于鎖緊狀態(tài)，鎖緊時間為加速的瞬間進(jìn)行鎖緊。

③行駛過程中的分離狀態(tài)：一旦轉(zhuǎn)速較大一方聯(lián)動單元6在加速的瞬間變?yōu)殒i緊狀態(tài)，速度較大的驅(qū)動端帶動車輪提速轉(zhuǎn)動，車輪7的速度就會上升，在車輪加速的瞬間，使得轉(zhuǎn)速較低的另一方聯(lián)動單元6解除鎖定狀態(tài)，使磁棒60由扁邊610的一端回到中部位置，當(dāng)車輪上的主動件和從動件之間是速度差維持在一個穩(wěn)定的勻速內(nèi)時，磁棒的位置不再發(fā)生變化，不再卡緊鎖定。

因此根據(jù)上述原理，本發(fā)明中的雙動力驅(qū)動的玩具童車可以得到如下的應(yīng)用：

1.兩種動力模式的快速靈活切換；

2.解決電力驅(qū)動器爬坡力度不足的問題；

3.防止玩具童車的轉(zhuǎn)彎時外側(cè)輪打滑所帶來的側(cè)翻隱患。

以上所述使本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。