本發(fā)明涉及電子機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)車(chē)輛及其控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，用戶在不使用車(chē)輛使得車(chē)輛進(jìn)入閑置狀態(tài)時(shí)，控制車(chē)輛的電路系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)或者關(guān)機(jī)的方式比較單一，例如通過(guò)手動(dòng)操作相關(guān)按鍵或者使用遙控器才能夠控制車(chē)輛的電路系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)或者關(guān)機(jī)。這些操作方式都太死板，而且操作體驗(yàn)也不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)車(chē)輛及其控制方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)車(chē)輛，所述電動(dòng)車(chē)輛包括通過(guò)連接件連接的第一部件和第二部件；所述第一部件支持通過(guò)所述連接件相對(duì)于所述第二部件旋轉(zhuǎn)，使得所述第一部件與所述第二部件至少包括展開(kāi)狀態(tài)和折疊狀態(tài)；所述第一部件的第一位置設(shè)置有第一感應(yīng)器件；所述第二部件的第二位置設(shè)置有第二感應(yīng)器件；當(dāng)所述第一部件和所述第二部件處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述第一位置和所述第二位置相對(duì)應(yīng)；所述電動(dòng)車(chē)輛還包括控制中心；其中，

當(dāng)所述第一部件和所述第二部件處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述第一感應(yīng)器件靠近所述第二感應(yīng)器件使得所述第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)變化；

所述控制中心，用于檢測(cè)到所述第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)。

上述方案中，當(dāng)所述第一部件和所述第二部件處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述第一感應(yīng)器件遠(yuǎn)離所述第二感應(yīng)器件使得所述第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)的變化；

所述控制中心，還用于檢測(cè)到所述第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)。

上述方案中，所述第一部件為車(chē)頭主體部件，所述第二部件為車(chē)身主體部件；或者，所述第二部件為車(chē)頭主體部件，所述第一部件為車(chē)身主體部件；

所述控制中心設(shè)置在所述車(chē)身主體部件或車(chē)頭主體部件中；所述第二感應(yīng)器件與所述控制中心電連接。

上述方案中，所述第一部件的第一位置設(shè)置有多個(gè)第一感應(yīng)器件；相應(yīng)的，所述第二部件的第二位置設(shè)置至少一個(gè)第二感應(yīng)器件。

上述方案中，所述控制中心包括控制系統(tǒng)和電路系統(tǒng)；其中，

所述控制系統(tǒng)，用于檢測(cè)到所述第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，生成第一指令，發(fā)送所述第一指令至所述電路系統(tǒng)；

所述電路系統(tǒng)，用于執(zhí)行所述第一指令切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)；

相應(yīng)的，所述控制系統(tǒng)，還用于檢測(cè)到所述第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，生成第二指令，發(fā)送所述第二指令至所述電路系統(tǒng)；

所述電路系統(tǒng)，還用于執(zhí)行所述第二指令切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)。

上述方案中，所述第一感應(yīng)器件為磁性器件；所述第二感應(yīng)器件為磁敏器件。

上述方案中，所述磁敏器件包括：霍爾傳感器或干簧管。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)車(chē)輛的控制方法，應(yīng)用于電動(dòng)車(chē)輛，所述電動(dòng)車(chē)輛包括通過(guò)連接件連接的第一部件和第二部件，所述第一部件支持通過(guò)所述連接件相對(duì)于所述第二部件旋轉(zhuǎn)，使得所述第一部件與所述第二部件至少包括展開(kāi)狀態(tài)和折疊狀態(tài)；所述第一部件的第一位置設(shè)置有第一感應(yīng)器件，所述第二部件的第二位置設(shè)置有第二感應(yīng)器件；當(dāng)所述第一部件和所述第二部件處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述第一位置和所述第二位置相對(duì)應(yīng)；所述方法包括：

控制中心檢測(cè)第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)；

所述控制中心檢測(cè)到所述輸出信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)。

上述方案中，當(dāng)處于待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)時(shí)，所述方法還包括：所述控制中心檢測(cè)到所述輸出信號(hào)不滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)。

上述方案中，所述控制中心包括控制系統(tǒng)和電路系統(tǒng)；所述控制中心檢測(cè)到所述輸出信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)，包括：

所述控制系統(tǒng)檢測(cè)所述第二感應(yīng)器件發(fā)出的、滿足所述預(yù)設(shè)條件的輸出信號(hào)的第一持續(xù)時(shí)間范圍；當(dāng)所述第一持續(xù)時(shí)間范圍達(dá)到第一閾值時(shí)，生成第一指令，發(fā)送所述第一指令至所述電路系統(tǒng)；

所述電路系統(tǒng)執(zhí)行所述第一指令切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)；

相應(yīng)的，所述控制中心檢測(cè)到所述輸出信號(hào)不滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)，包括：

所述控制系統(tǒng)檢測(cè)所述第二感應(yīng)器件發(fā)出的、不滿足所述預(yù)設(shè)條件的輸出信號(hào)的第二持續(xù)時(shí)間范圍；當(dāng)所述第二持續(xù)時(shí)間范圍達(dá)到第二閾值時(shí)，生成第二指令，發(fā)送所述第二指令至所述電路系統(tǒng)；

所述電路系統(tǒng)執(zhí)行所述第二指令切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)車(chē)輛及其控制方法，所述電動(dòng)車(chē)輛包括通過(guò)連接件連接的第一部件和第二部件；所述第一部件支持通過(guò)所述連接件相對(duì)于所述第二部件旋轉(zhuǎn)，使得所述第一部件與所述第二部件至少包括展開(kāi)狀態(tài)和折疊狀態(tài)；所述第一部件的第一位置設(shè)置有第一感應(yīng)器件；所述第二部件的第二位置設(shè)置有第二感應(yīng)器件；當(dāng)所述第一部件和所述第二部件處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述第一位置和所述第二位置相對(duì)應(yīng)；所述電動(dòng)車(chē)輛還包括控制中心；其中，當(dāng)所述第一部件和所述第二部件處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述第一感應(yīng)器件靠近所述第二感應(yīng)器件使得所述第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)變化；所述控制中心，用于檢測(cè)到所述第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)。采用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)在第一部件設(shè)置的第一感應(yīng)器件以及在第二部件設(shè)置的第二感應(yīng)器件，在電動(dòng)車(chē)輛處于折疊狀態(tài)時(shí)能夠根據(jù)第二感應(yīng)器件輸出信號(hào)的變化自動(dòng)控制進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)或者關(guān)機(jī)，無(wú)需用戶手動(dòng)操作，也避免了由于用戶的疏忽忘記控制進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)或者關(guān)機(jī)從而耗費(fèi)的電能，大大提升了用戶的操作體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)輛處于折疊狀態(tài)的組成結(jié)構(gòu)平面示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)輛處于展開(kāi)狀態(tài)的組成結(jié)構(gòu)平面示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)輛的控制方法的一種流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)輛的控制方法的另一種流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例一

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)車(chē)輛，如電動(dòng)滑板車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)等等。圖1為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)輛處于折疊狀態(tài)的組成結(jié)構(gòu)平面示意圖；如圖1所示，所述電動(dòng)車(chē)輛包括通過(guò)連接件連接的第一部件Z1和第二部件Z2；所述第一部件Z1支持通過(guò)所述連接件相對(duì)于所述第二部件Z2旋轉(zhuǎn)，使得所述第一部件Z1與所述第二部件Z2至少包括展開(kāi)狀態(tài)和折疊狀態(tài)；所述第一部件Z1的第一位置設(shè)置有第一感應(yīng)器件S1；所述第二部件Z2的第二位置設(shè)置有第二感應(yīng)器件S2；當(dāng)所述第一部件Z1和所述第二部件Z2處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述第一位置和所述第二位置相對(duì)應(yīng)；所述電動(dòng)車(chē)輛還包括控制中心S3；其中，

當(dāng)所述第一部件Z1和所述第二部件Z2處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述第一感應(yīng)器件S1靠近所述第二感應(yīng)器件S2使得所述第二感應(yīng)器件S2的輸出信號(hào)變化；

所述控制中心S3，用于檢測(cè)到所述第二感應(yīng)器件S2的輸出信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)。

本實(shí)施例中，所述第一部件Z1的第一位置的表面設(shè)置有第一感應(yīng)器件S1，所述第一感應(yīng)器件S1具體可以為磁性器件，即具有磁性的任何組件，例如磁鐵；又例如，所述第一部件Z1相向與所述第二部件Z2的表面貼覆有磁性材料。相應(yīng)的，所述第二部件Z2的第二位置的表面設(shè)置有第二感應(yīng)器件S2，所述第二感應(yīng)器件S2具體可以為磁敏組件；所述第二感應(yīng)器件S2在感知到磁場(chǎng)強(qiáng)度發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)電信號(hào)的變化表示其感知到的磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化。在所述第一部件Z1通過(guò)連接件相對(duì)于所述第二部件Z2旋轉(zhuǎn)使得所述第一部件Z1和所述第二部件Z2處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述第一部件Z1的第一位置與所述第二部件Z2的第二位置相對(duì)應(yīng)，可以理解為，設(shè)置在所述第一位置的第一感應(yīng)器件S1與設(shè)置在所述第二位置的第二感應(yīng)器件S2相靠近甚至相接觸，具體可如圖1所示。

本實(shí)施例中，所述電動(dòng)車(chē)輛還設(shè)置有控制中心S3；所述控制中心S3用于基于所述第二感應(yīng)器件S2的輸出信號(hào)控制處于待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)。作為一種實(shí)施方式，所述控制中心S3包括控制系統(tǒng)和電路系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)用于檢測(cè)所述第二感應(yīng)器件S2的輸出信號(hào)，基于該輸出信號(hào)生成相應(yīng)的指令以控制所述電路系統(tǒng)；所述電路系統(tǒng)具體可以是所述電動(dòng)車(chē)輛上的電路板；相應(yīng)的，所述待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)是針對(duì)所述電路系統(tǒng)的，即所述控制系統(tǒng)通過(guò)第一指令控制所述電路系統(tǒng)處于待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)。具體的，所述待機(jī)狀態(tài)指的是：所述電路系統(tǒng)中的各傳感器處于工作狀態(tài)，例如，在待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)下，只有所述控制系統(tǒng)(如MCU)和所述第二感應(yīng)器件S2處于工作狀態(tài)，或者，只有所述控制系統(tǒng)(如MCU)和所述第二感應(yīng)器件S2以及其他車(chē)輛折疊態(tài)必要的傳感器處于工作狀態(tài)，能夠時(shí)刻監(jiān)控電動(dòng)車(chē)輛車(chē)體的狀態(tài)變化，在這種狀態(tài)下，控制中心處于低功耗狀態(tài)。具體的，用戶通常折疊電動(dòng)車(chē)輛后暫時(shí)不使用電動(dòng)車(chē)輛，因此，在電動(dòng)車(chē)輛處于折疊狀態(tài)時(shí)，需要控制處于待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)，以節(jié)省電能?；诖耍陔妱?dòng)車(chē)輛處于折疊狀態(tài)時(shí)，即第一部件Z1和第二部件Z2處于折疊狀態(tài)時(shí)，由于所述第一部件Z1的第一位置和所述第二部件Z2的第二位置之間的距離的減小，所述第一感應(yīng)器件S1靠近所述第二感應(yīng)器件S2從而使第二感應(yīng)器件S2感知的磁場(chǎng)強(qiáng)度增大，基于磁場(chǎng)強(qiáng)度的增大，所述第二感應(yīng)器件S2輸出的信號(hào)會(huì)發(fā)生變化。而所述控制中心S3檢測(cè)到所述第二感應(yīng)器件S2輸出的信號(hào)發(fā)生變化且滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，判斷出當(dāng)前所述第一部件Z1和第二部件Z2處于折疊狀態(tài)，切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)，作為一種實(shí)施方式，控制系統(tǒng)檢測(cè)到所述第二感應(yīng)器件S2輸出的信號(hào)發(fā)生變化且滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，判斷出當(dāng)前所述第一部件Z1和第二部件Z2處于折疊狀態(tài)，生成第一指令，發(fā)送所述第一指令至所述電路系統(tǒng)；所述電路系統(tǒng)執(zhí)行所述第一指令切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)。

作為一種實(shí)施方式，所述第二感應(yīng)器件S2(即磁敏組件)可包括：霍爾傳感器或干簧管。當(dāng)所述第二感應(yīng)器件S2為霍爾傳感器時(shí)，當(dāng)?shù)谝徊考1和第二部件Z2處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述控制中心S3可檢測(cè)到霍爾傳感器的電壓參數(shù)變大；當(dāng)檢測(cè)到所述霍爾傳感器的電壓參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)電壓閾值時(shí)，則可判定所述霍爾傳感器輸出的信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件，從而判定當(dāng)前所述第一部件Z1和第二部件Z2處于折疊狀態(tài)。當(dāng)所述第二感應(yīng)器件S2為干簧管時(shí)，由于干簧管在不存在外加磁場(chǎng)的情況下不導(dǎo)通、在存在外加磁場(chǎng)的情況下導(dǎo)通的物理特性，則所述控制中心S3可通過(guò)檢測(cè)所述干簧管是否存在導(dǎo)通電流從而判定所述干簧管輸出的信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)條件，當(dāng)所述電力控制裝置S3檢測(cè)到所述干簧管輸出的電流時(shí)，可判定當(dāng)前所述第一部件Z1和第二部件Z2處于折疊狀態(tài)。當(dāng)然，本申請(qǐng)實(shí)施例中所述第二感應(yīng)器件S2不限于是霍爾傳感器或干簧管，其他磁敏元件也在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)施例中，所述第一部件Z1可以為車(chē)頭主體部件，所述第二部件Z2可以為車(chē)身主體部件；相反的，所述第二部件Z2為車(chē)頭主體部件，所述第一部件Z1為車(chē)身主體部件；可以理解為，第一感應(yīng)器件S1可設(shè)置在車(chē)頭主體部件中，也可以設(shè)置在車(chē)身主體部件中；相應(yīng)的，第一感應(yīng)器件S2可設(shè)置在車(chē)身主體部件中，也可設(shè)置在車(chē)頭主體部件中。在圖1所示的示例中，以所述第一部件Z1為車(chē)頭主體部件、所述第二部件Z2為車(chē)身主體部件為例進(jìn)行說(shuō)明。所述第二感應(yīng)器件S2和所述控制中心S3電連接。

本實(shí)施例中，為了避免長(zhǎng)時(shí)間由于機(jī)械松動(dòng)導(dǎo)致第一部件Z1和第二部件Z2處于折疊狀態(tài)時(shí)第一感應(yīng)器件S1和第二感應(yīng)器件S2的錯(cuò)位，所述第一部件Z1的第一位置設(shè)置有多個(gè)第一感應(yīng)器件S1；相應(yīng)的，所述第二部件Z2的第二位置可設(shè)置有至少一個(gè)第二感應(yīng)器件S2，從而能夠保證控制中心S3控制狀態(tài)切換的靈敏度以及準(zhǔn)確度。

采用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)在第一部件設(shè)置的第一感應(yīng)器件以及在第二部件設(shè)置的第二感應(yīng)器件，在電動(dòng)車(chē)輛處于折疊狀態(tài)時(shí)能夠根據(jù)第二感應(yīng)器件輸出信號(hào)的變化自動(dòng)控制進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)或者關(guān)機(jī)，無(wú)需用戶手動(dòng)操作，也避免了由于用戶的疏忽忘記控制進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)或者關(guān)機(jī)從而耗費(fèi)的電能，大大提升了用戶的操作體驗(yàn)。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)車(chē)輛。圖2為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)輛處于展開(kāi)狀態(tài)的組成結(jié)構(gòu)平面示意圖；如圖2所示，所述電動(dòng)車(chē)輛包括通過(guò)連接件連接的第一部件Z1和第二部件Z2；所述第一部件Z1支持通過(guò)所述連接件相對(duì)于所述第二部件Z2旋轉(zhuǎn)，使得所述第一部件Z1與所述第二部件Z2至少包括展開(kāi)狀態(tài)和折疊狀態(tài)；所述第一部件Z1的第一位置設(shè)置有第一感應(yīng)器件S1；所述第二部件Z2的第二位置設(shè)置有第二感應(yīng)器件S2；當(dāng)所述第一部件Z1和所述第二部件Z2處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述第一位置和所述第二位置相對(duì)應(yīng)；所述電動(dòng)車(chē)輛還包括控制中心S3；其中，

當(dāng)所述第一部件Z1和所述第二部件Z2處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述第一感應(yīng)器件S1靠近所述第二感應(yīng)器件S2使得所述第二感應(yīng)器件S2的輸出信號(hào)變化；

所述控制中心S3，用于檢測(cè)到所述第二感應(yīng)器件S2的輸出信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)；

當(dāng)所述第一部件Z1和所述第二部件Z2處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，基于所述第一位置和所述第二位置之間距離的增大，所述第一感應(yīng)器件S1遠(yuǎn)離所述第二感應(yīng)器件S2使得所述第二感應(yīng)器件S2的輸出信號(hào)的變化；

所述控制中心S3，還用于檢測(cè)到所述第二感應(yīng)器件S2的輸出信號(hào)不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)。

區(qū)別于實(shí)施例一，本實(shí)施例中，所述控制中心S3還用于基于所述第二感應(yīng)器件S2的輸出信號(hào)的變化控制原本處于待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)。作為一種實(shí)施方式，所述控制中心S3包括控制系統(tǒng)和電路系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)用于檢測(cè)所述第二感應(yīng)器件S2的輸出信號(hào)，基于該輸出信號(hào)生成相應(yīng)的指令以控制所述電路系統(tǒng)；所述電路系統(tǒng)具體可以是所述電動(dòng)車(chē)輛上的電路板；相應(yīng)的，所述準(zhǔn)備工作狀態(tài)是針對(duì)所述電路系統(tǒng)的，即所述控制系統(tǒng)通過(guò)第二指令控制所述電路系統(tǒng)處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)。具體的，所述準(zhǔn)備工作狀態(tài)指的是：所述電路系統(tǒng)中的至少人機(jī)交互傳感器處于工作狀態(tài)；所述人機(jī)交互傳感器支持響應(yīng)人對(duì)車(chē)體的操作，例如按壓油門(mén)操作、推行車(chē)體操作、剎車(chē)操作、燈光顯示操作等等。在一種實(shí)施過(guò)程中，所述電動(dòng)車(chē)輛的車(chē)頭主體部件上可設(shè)置有一觸控面板，用戶可通過(guò)該觸控面板進(jìn)行各種操作；在所述電路系統(tǒng)處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)時(shí)，所述觸控面板支持響應(yīng)用戶的觸發(fā)操作。在這種應(yīng)用場(chǎng)景下，區(qū)別于所述準(zhǔn)備工作狀態(tài)，當(dāng)所述電路系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，所述觸控面板是不支持響應(yīng)用戶的觸發(fā)操作的。

具體的，用戶通常展開(kāi)電動(dòng)車(chē)輛后會(huì)使用電動(dòng)車(chē)輛，因此，在電動(dòng)車(chē)輛處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，需要控制處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)，以便能夠快速響應(yīng)用戶對(duì)電動(dòng)車(chē)輛的操作。基于此，在電動(dòng)車(chē)輛處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，即第一部件Z1和第二部件Z2處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，由于所述第一部件Z1的第一位置和所述第二部件Z2的第二位置之間的距離的增大，所述第一感應(yīng)器件S1遠(yuǎn)離所述第二感應(yīng)器件S2從而使第二感應(yīng)器件S2感知的磁場(chǎng)強(qiáng)度增大，基于磁場(chǎng)強(qiáng)度的增大，所述第二感應(yīng)器件S2輸出的信號(hào)會(huì)發(fā)生變化。而所述控制中心S3檢測(cè)到所述第二感應(yīng)器件S2輸出的信號(hào)發(fā)生變化且未達(dá)到所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，判斷出當(dāng)前所述第一部件Z1和第二部件Z2處于展開(kāi)狀態(tài)，切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)。作為一種實(shí)施方式，控制系統(tǒng)檢測(cè)到所述第二感應(yīng)器件S2輸出的信號(hào)發(fā)生變化且不滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，判斷出當(dāng)前所述第一部件Z1和第二部件Z2處于展開(kāi)狀態(tài)，生成第二指令，發(fā)送所述第二指令至所述電路系統(tǒng)；所述電路系統(tǒng)執(zhí)行所述第二指令切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)。

作為一種實(shí)施方式，所述第二感應(yīng)器件S2(即磁敏組件)可包括：霍爾傳感器或干簧管。當(dāng)所述第二感應(yīng)器件S2為霍爾傳感器時(shí)，當(dāng)?shù)谝徊考1和第二部件Z2由折疊狀態(tài)切換至展開(kāi)狀態(tài)過(guò)程中，所述控制中心S3可檢測(cè)到霍爾傳感器的電壓參數(shù)變?。粰z測(cè)到所述霍爾傳感器的電壓參數(shù)低于所述預(yù)設(shè)電壓閾值時(shí)，則可判定所述霍爾傳感器輸出的信號(hào)不滿足預(yù)設(shè)條件，從而判定當(dāng)前所述第一部件Z1和第二部件Z2處于展開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)所述第二感應(yīng)器件S2為干簧管時(shí)，由于干簧管在不存在外加磁場(chǎng)的情況下不導(dǎo)通、在存在外加磁場(chǎng)的情況下導(dǎo)通的物理特性，則當(dāng)?shù)谝徊考1和第二部件Z2由折疊狀態(tài)切換至展開(kāi)狀態(tài)過(guò)程中，所述控制中心S3可通過(guò)檢測(cè)所述干簧管是否存在導(dǎo)通電流從而判定所述干簧管輸出的信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)條件，當(dāng)所述控制中心S3檢測(cè)到所述干簧管由輸出電流切換至未有電流輸出時(shí)，可判定當(dāng)前所述第一部件Z1和第二部件Z2已處于展開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)然，本申請(qǐng)實(shí)施例中所述第二感應(yīng)器件S2不限于是霍爾傳感器或干簧管，其他磁敏元件也在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍之內(nèi)。

采用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，一方面，通過(guò)在第一部件設(shè)置的第一感應(yīng)器件以及在第二部件設(shè)置的第二感應(yīng)器件，在電動(dòng)車(chē)輛處于折疊狀態(tài)時(shí)能夠根據(jù)第二感應(yīng)器件輸出信號(hào)的變化自動(dòng)控制進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)或者關(guān)機(jī)，無(wú)需用戶手動(dòng)操作，也避免了由于用戶的疏忽忘記控制進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)或者關(guān)機(jī)從而耗費(fèi)的電能，大大提升了用戶的操作體驗(yàn)。另一方面，在電動(dòng)車(chē)輛處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)能夠根據(jù)第二感應(yīng)器件輸出信號(hào)的變化自動(dòng)控制進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)，無(wú)需用戶手動(dòng)操作，大大提升了用戶的操作體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例一和實(shí)施例二中，所述電動(dòng)車(chē)輛中的控制中心S3，在實(shí)際應(yīng)用中可由所述電動(dòng)車(chē)輛中的中央處理器(CPU，Central Processing Unit)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP，Digital Signal Processor)、微控制單元(MCU，Microcontroller Unit)或可編程門(mén)陣列(FPGA，F(xiàn)ield－Programmable Gate Array)實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施例三

基于實(shí)施例一所述的電動(dòng)車(chē)輛，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)車(chē)輛的控制方法。圖3為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)輛的控制方法的一種流程示意圖；如圖3所示，所述方法包括：

步驟101：控制中心檢測(cè)第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)。

步驟102：所述控制中心檢測(cè)到所述輸出信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)。

本實(shí)施例中，所述第二感應(yīng)器件可以是霍爾傳感器或干簧管。當(dāng)所述磁敏組件為霍爾傳感器時(shí)，當(dāng)?shù)谝徊考偷诙考幱谡郫B狀態(tài)時(shí)，所述控制中心可檢測(cè)到霍爾傳感器的電壓參數(shù)變大；當(dāng)檢測(cè)到所述霍爾傳感器的電壓參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)電壓閾值時(shí)，則可判定所述霍爾傳感器輸出的信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件，從而判定當(dāng)前所述第一部件和第二部件處于折疊狀態(tài)。當(dāng)所述第二感應(yīng)器件為干簧管時(shí)，由于干簧管在不存在外加磁場(chǎng)的情況下不導(dǎo)通、在存在外加磁場(chǎng)的情況下導(dǎo)通的物理特性，則所述控制中心可通過(guò)檢測(cè)所述干簧管是否存在導(dǎo)通電流從而判定所述干簧管輸出的信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)條件，當(dāng)所述控制中心檢測(cè)到所述干簧管輸出的電流時(shí)，可判定當(dāng)前所述第一部件和第二部件處于折疊狀態(tài)。

具體的，所述控制中心可包括控制系統(tǒng)和電路系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于檢測(cè)所述第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)，基于該輸出信號(hào)生成相應(yīng)的指令以控制所述電路系統(tǒng)；所述電路系統(tǒng)具體可以是所述電動(dòng)車(chē)輛上的電路板；相應(yīng)的，所述待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)是針對(duì)所述電路系統(tǒng)的，即所述控制系統(tǒng)通過(guò)第一指令控制所述電路系統(tǒng)處于待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)。具體的，所述待機(jī)狀態(tài)指的是：所述電路系統(tǒng)中的各傳感器處于工作狀態(tài)，例如所述第二感應(yīng)器件處于工作狀態(tài)，能夠時(shí)刻監(jiān)控電動(dòng)車(chē)輛車(chē)體的狀態(tài)變化，在這種狀態(tài)下，控制中心處于低功耗狀態(tài)?；诖耍襟E101中，所述控制中心檢測(cè)第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)，包括：所述控制系統(tǒng)檢測(cè)第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)；相應(yīng)的，步驟102中，所述檢測(cè)到所述輸出信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)，包括：所述控制系統(tǒng)檢測(cè)到所述輸出信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，生成第一指令，發(fā)送所述第一指令至所述電路系統(tǒng)；所述電路系統(tǒng)執(zhí)行所述第一指令切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)。

作為一種實(shí)施方式，所述控制中心檢測(cè)到所述輸出信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)，包括：所述控制系統(tǒng)檢測(cè)所述第二感應(yīng)器件發(fā)出的、滿足所述預(yù)設(shè)條件的輸出信號(hào)的第一持續(xù)時(shí)間范圍；當(dāng)所述第一持續(xù)時(shí)間范圍達(dá)到第一閾值時(shí)，生成第一指令，發(fā)送所述第一指令至所述電路系統(tǒng)；所述電路系統(tǒng)執(zhí)行所述第一指令切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)

具體的，當(dāng)所述第二感應(yīng)器件為霍爾傳感器時(shí)，所述控制系統(tǒng)檢測(cè)所述霍爾傳感器的電壓參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)電壓閾值的第一持續(xù)時(shí)間范圍達(dá)到第一閾值時(shí)，可生成第一指令。或者，當(dāng)所述第二感應(yīng)器件為干簧管時(shí)，所述控制系統(tǒng)檢測(cè)到所述干簧管輸出電流的第一持續(xù)時(shí)間范圍達(dá)到第一閾值時(shí)，可生成第一指令。也就是說(shuō)，當(dāng)所述控制系統(tǒng)檢測(cè)到在短時(shí)間范圍內(nèi)所述第二感應(yīng)器件滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)并不生成第一指令以控制所述電路系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)切換，以避免用戶僅僅將電動(dòng)車(chē)輛折疊一下又展開(kāi)造成指令控制的混亂或者狀態(tài)的誤切換。

采用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)在第一部件設(shè)置的第一感應(yīng)器件以及在第二部件設(shè)置的第二感應(yīng)器件，在電動(dòng)車(chē)輛處于折疊狀態(tài)時(shí)能夠根據(jù)第二感應(yīng)器件輸出信號(hào)的變化自動(dòng)控制進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)或者關(guān)機(jī)，無(wú)需用戶手動(dòng)操作，也避免了由于用戶的疏忽忘記控制進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)或者關(guān)機(jī)從而耗費(fèi)的電能，大大提升了用戶的操作體驗(yàn)。

實(shí)施例四

基于實(shí)施例二所述的電動(dòng)車(chē)輛，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)車(chē)輛的控制方法。圖4為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)輛的控制方法的另一種流程示意圖；如圖4所示，所述方法包括：

步驟201：控制中心檢測(cè)所述第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)。

步驟202：所述控制中心檢測(cè)到所述輸出信號(hào)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，切換至待機(jī)/關(guān)機(jī)狀態(tài)。

步驟203：所述控制中心檢測(cè)到所述輸出信號(hào)不滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)。

區(qū)別于實(shí)施例一，本實(shí)施例中，所述第二感應(yīng)器件可以是霍爾傳感器或干簧管。當(dāng)所述第二感應(yīng)器件為霍爾傳感器時(shí)，當(dāng)?shù)谝徊考偷诙考烧郫B狀態(tài)切換至展開(kāi)狀態(tài)過(guò)程中，所述控制中心可檢測(cè)到霍爾傳感器的電壓參數(shù)變小；檢測(cè)到所述霍爾傳感器的電壓參數(shù)低于所述預(yù)設(shè)電壓閾值時(shí)，則可判定所述霍爾傳感器輸出的信號(hào)不滿足預(yù)設(shè)條件，從而判定當(dāng)前所述第一部件和第二部件處于展開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)所述第二感應(yīng)器件為干簧管時(shí)，由于干簧管在不存在外加磁場(chǎng)的情況下不導(dǎo)通、在存在外加磁場(chǎng)的情況下導(dǎo)通的物理特性，則當(dāng)?shù)谝徊考偷诙考烧郫B狀態(tài)切換至展開(kāi)狀態(tài)過(guò)程中，所述控制中心可通過(guò)檢測(cè)所述干簧管是否存在導(dǎo)通電流從而判定所述干簧管輸出的信號(hào)是否滿足預(yù)設(shè)條件，當(dāng)所述控制中心檢測(cè)到所述干簧管由輸出電流切換至未有電流輸出時(shí)，可判定當(dāng)前所述第一部件和第二部件已處于展開(kāi)狀態(tài)。

具體的，所述控制中心可包括控制系統(tǒng)和電路系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于檢測(cè)所述第二感應(yīng)器件的輸出信號(hào)，基于該輸出信號(hào)生成相應(yīng)的指令以控制所述電路系統(tǒng)；所述電路系統(tǒng)具體可以是所述電動(dòng)車(chē)輛上的電路板；相應(yīng)的，所述準(zhǔn)備工作狀態(tài)是針對(duì)所述電路系統(tǒng)的，即所述控制系統(tǒng)通過(guò)第二指令控制所述電路系統(tǒng)處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)。具體的，所述準(zhǔn)備工作狀態(tài)指的是：所述電路系統(tǒng)中的人機(jī)交互傳感器處于工作狀態(tài)；所述人機(jī)交互傳感器支持響應(yīng)人對(duì)車(chē)體的操作，例如按壓油門(mén)操作、推行車(chē)體操作、剎車(chē)操作、燈光顯示操作等等。在一種實(shí)施過(guò)程中，所述電動(dòng)車(chē)輛的車(chē)頭主體部件上可設(shè)置有一觸控面板，用戶可通過(guò)該觸控面板進(jìn)行各種操作；在所述電路系統(tǒng)處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)時(shí)，所述觸控面板支持響應(yīng)用戶的觸發(fā)操作。在這種應(yīng)用場(chǎng)景下，區(qū)別于所述準(zhǔn)備工作狀態(tài)，當(dāng)所述電路系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，所述觸控面板是不支持響應(yīng)用戶的觸發(fā)操作的?；诖耍襟E203中，所述控制中心檢測(cè)到所述輸出信號(hào)不滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)，包括：所述控制系統(tǒng)檢測(cè)到所述輸出信號(hào)不滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，生成第二指令，發(fā)送所述第二指令至所述電路系統(tǒng)；所述電路系統(tǒng)執(zhí)行所述第二指令切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)。

作為一種實(shí)施方式，所述控制中心檢測(cè)到所述輸出信號(hào)不滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)，包括：所述控制系統(tǒng)檢測(cè)所述第二感應(yīng)器件發(fā)出的、不滿足所述預(yù)設(shè)條件的輸出信號(hào)的第二持續(xù)時(shí)間范圍；當(dāng)所述第二持續(xù)時(shí)間范圍達(dá)到第二閾值時(shí)，生成第二指令，發(fā)送所述第二指令至所述電路系統(tǒng)；所述電路系統(tǒng)執(zhí)行所述第二指令切換至準(zhǔn)備工作狀態(tài)。其中，所述第一持續(xù)時(shí)間范圍與所述第二持續(xù)時(shí)間范圍可以相同或不同。

具體的，當(dāng)所述第二感應(yīng)器件為霍爾傳感器時(shí)，所述控制系統(tǒng)檢測(cè)所述霍爾傳感器的電壓參數(shù)由達(dá)到預(yù)設(shè)電壓閾值減小至未達(dá)到所述預(yù)設(shè)電壓閾值的第而持續(xù)時(shí)間范圍達(dá)到第一閾值時(shí)，可生成第二指令?；蛘撸?dāng)所述第二感應(yīng)器件為干簧管時(shí)，所述控制系統(tǒng)檢測(cè)到所述干簧管由輸出電流切換至未有電流輸出的第二持續(xù)時(shí)間范圍達(dá)到第二閾值時(shí)，可生成第二指令。也就是說(shuō)，當(dāng)所述控制系統(tǒng)檢測(cè)到在短時(shí)間范圍內(nèi)所述第二感應(yīng)器件不滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)并不生成第二指令以控制所述電路系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)切換，以避免用戶僅僅將電動(dòng)車(chē)輛折疊一下又展開(kāi)造成指令控制的混亂或者狀態(tài)的誤切換。

采用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，一方面，通過(guò)在第一部件設(shè)置的第一感應(yīng)器件以及在第二部件設(shè)置的第二感應(yīng)器件，在電動(dòng)車(chē)輛處于折疊狀態(tài)時(shí)能夠根據(jù)第二感應(yīng)器件輸出信號(hào)的變化自動(dòng)控制進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)或者關(guān)機(jī)，無(wú)需用戶手動(dòng)操作，也避免了由于用戶的疏忽忘記控制進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)或者關(guān)機(jī)從而耗費(fèi)的電能，大大提升了用戶的操作體驗(yàn)。另一方面，在電動(dòng)車(chē)輛處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)能夠根據(jù)第二感應(yīng)器件輸出信號(hào)的變化自動(dòng)控制進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)，無(wú)需用戶手動(dòng)操作，大大提升了用戶的操作體驗(yàn)。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的設(shè)備和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，如：多個(gè)單元或組件可以結(jié)合，或可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的各組成部分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過(guò)一些接口，設(shè)備或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性的、機(jī)械的或其它形式的。

另外，在本發(fā)明各實(shí)施例中的各功能單元可以全部集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各單元分別單獨(dú)作為一個(gè)單元，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中；上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。