本實(shí)用新型涉及一種車輛用配套機(jī)構(gòu)，特別是一種車輛連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行兩個(gè)不同車體的連接時(shí)，需要使用連接機(jī)構(gòu)（如車鉤），傳統(tǒng)的車輛連接機(jī)構(gòu)僅僅起到連接的作用，除此之外并無其他功能。而傳統(tǒng)的利用連接機(jī)構(gòu)連接的兩個(gè)不同車體一般有前車驅(qū)動(dòng)（拉動(dòng)）和后車驅(qū)動(dòng)（推動(dòng)）兩種方式。

在前車驅(qū)動(dòng)的方式中，前車轉(zhuǎn)彎的過程中，后車的行進(jìn)軌跡與前車并不完全一致，其轉(zhuǎn)彎半徑往往要小于前車的半徑，這樣后車在轉(zhuǎn)彎時(shí)就會(huì)發(fā)生一定程度的橫向竄動(dòng)，對(duì)車輪的磨損非常大，同時(shí)也會(huì)耗費(fèi)較大的能量；另外行人如果處于后車轉(zhuǎn)彎半徑內(nèi)，在看到前車的轉(zhuǎn)彎半徑后，往往會(huì)想當(dāng)然的認(rèn)為后車的轉(zhuǎn)彎半徑與前車相同，因此經(jīng)常會(huì)站（或停放）在一個(gè)較為危險(xiǎn)的區(qū)域，一旦后車轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生橫向偏移，非常容易造成交通事故。

而在后車驅(qū)動(dòng)的方式中，需要利用連接機(jī)構(gòu)幫助車輛整體進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，這樣的連接機(jī)構(gòu)往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，而且難以實(shí)現(xiàn)快速的連接和分離。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，能夠?qū)崿F(xiàn)快速連接和分離，且可保證后車的行進(jìn)軌跡與前車行進(jìn)軌跡相同的車輛連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種車輛連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括連接鉤體1，所述的連接鉤體1由相配的、結(jié)構(gòu)相同的前鉤體2和后鉤體3組成，前鉤體2和后鉤體3分別通過連接機(jī)構(gòu)4與前車車體和后車車體相連，所述的前鉤體2包括與連接機(jī)構(gòu)4擺動(dòng)連接的基座5，基座5的端部設(shè)置有滑塊6，與基座5相配的半圓形連接體7上開設(shè)有與滑塊6相配的滑道8，所述的滑塊6滑動(dòng)連接在滑道8內(nèi)，在半圓形連接體7的兩側(cè)分別設(shè)置有突出部9，在所述基座5與兩個(gè)突出部9之間分別設(shè)置有伸縮缸10，而在半圓形連接體7的端面處則設(shè)置有鉤體11。

所述的連接機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)直接與所述基座5連接的連桿12，所述連桿12的中部與轉(zhuǎn)動(dòng)件13相連，而所述的轉(zhuǎn)動(dòng)件13則轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前車車體和后車車體上，連桿12遠(yuǎn)離基座5的一端通過轉(zhuǎn)軸與連接塊14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而所述的連接塊14與車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向拉桿15連接。

所述的連接機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)直接與所述基座5連接的連桿12，所述連桿12遠(yuǎn)離基座5的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)件13相連，而所述的轉(zhuǎn)動(dòng)件13則轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前車車體和后車車體上，在前車車體和后車車體上均設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)件13相配的角度傳感器，所述角度傳感器通過車輛的控制系統(tǒng)控制后車車輪的轉(zhuǎn)向。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本種結(jié)構(gòu)形式的車輛連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，針對(duì)傳統(tǒng)的功能單一的車輛連接機(jī)構(gòu)所存在的不足，設(shè)計(jì)出一種特殊的連接鉤體結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠快速、便捷地將兩部分車輛連接起來，并且對(duì)前車驅(qū)動(dòng)和后車驅(qū)動(dòng)兩種方式都能夠起到很好的連接作用；同時(shí)這種鉤體結(jié)構(gòu)配合本申請(qǐng)所提出的連接機(jī)構(gòu)，還能夠有效控制后車車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過讓后車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度與前車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度保持一致的方式，來實(shí)現(xiàn)讓后車沿著前車的運(yùn)動(dòng)軌跡行進(jìn)的目的，一方面能夠避免因后車在轉(zhuǎn)彎過程中發(fā)生橫向竄動(dòng)而導(dǎo)致的輪胎磨損和能量損耗，另一方面讓汽車列車的轉(zhuǎn)彎過程更加安全。因此可以說它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場(chǎng)前景十分廣闊。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中半圓形連接體部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。如圖1、圖2、圖3所示：一種車輛連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它包括一連接鉤體1，這個(gè)連接鉤體1由相配的、結(jié)構(gòu)相同的前鉤體2和后鉤體3組成，即前鉤體2和后鉤體3連接后形成連接鉤體1，并且上述的前鉤體2和后鉤體3分別通過連接機(jī)構(gòu)4與前車車體和后車車體相連，前鉤體2（和后鉤體3）包括一個(gè)與連接機(jī)構(gòu)4擺動(dòng)連接的基座5，在這個(gè)基座5的端部設(shè)置有滑塊6，與基座5相配的設(shè)置有半圓形連接體7，這個(gè)半圓形連接體7上開設(shè)有滑道8（滑道8沿著半圓形連接體7的外圓周設(shè)置），上述的滑塊6滑動(dòng)連接在滑道8內(nèi)，在半圓形連接體7的兩側(cè)分別設(shè)置有突出部9，而在上述的基座5和兩個(gè)突出部9之間分別設(shè)置有一個(gè)伸縮缸10，而在半圓形連接體7的端面處則設(shè)置有鉤體11；

上述的連接鉤體1可以通過傳統(tǒng)的連接件與前車體或后車體相連，也可以通過本申請(qǐng)所述的下屬兩種連接機(jī)構(gòu)連接；

連接機(jī)構(gòu)4的具體實(shí)施例一：所述的連接機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)直接與所述基座5連接的連桿12，所述連桿12的中部與轉(zhuǎn)動(dòng)件13相連，而所述的轉(zhuǎn)動(dòng)件13則轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前車車體和后車車體上，連桿12遠(yuǎn)離基座5的一端通過轉(zhuǎn)軸與連接塊14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而所述的連接塊14與車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向橫拉桿15連接，即利用連接機(jī)構(gòu)4和連接鉤體1將前車的任意一個(gè)轉(zhuǎn)向拉桿15和后車的任意一個(gè)轉(zhuǎn)向拉桿15連接起來；

連接機(jī)構(gòu)4的具體實(shí)施例二：所述的連接機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)直接與所述基座5連接的連桿12，所述連桿12遠(yuǎn)離基座5的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)件13相連，而所述的轉(zhuǎn)動(dòng)件13則轉(zhuǎn)動(dòng)連接在前車車體和后車車體上，在前車車體和后車車體上均設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)件13相配的角度傳感器，所述角度傳感器通過車輛的控制系統(tǒng)，給相對(duì)行駛方向的后車發(fā)送轉(zhuǎn)向指令控制后車轉(zhuǎn)向。

本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作過程如下：將帶有前鉤體2的連接機(jī)構(gòu)4安裝在前車的車體上，將帶有后鉤體3的連接機(jī)構(gòu)4安裝在后車的車體上，并利用前鉤體2和后鉤體3上各自的半圓形連接體7上的鉤體將前、后鉤體連接為一體結(jié)構(gòu)，兩個(gè)半圓形連接體7形成一個(gè)完整的圓盤形；

在前車?yán)瓌?dòng)后車行進(jìn)的情況下，所有的伸縮缸10不主動(dòng)工作，只起到導(dǎo)向作用，前車轉(zhuǎn)向時(shí)，兩套連接機(jī)構(gòu)4之間發(fā)生角度變化，由兩個(gè)半圓形連接體7形成的圓盤相對(duì)于兩個(gè)連接機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)，而在上述運(yùn)動(dòng)的過程中，滑塊6在滑道8內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)四個(gè)伸縮缸10也隨之做相應(yīng)的伸、縮動(dòng)作，起到導(dǎo)向的作用，讓運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)、順暢，此時(shí)本實(shí)施例的連接鉤體1僅起到將前車與后車連接起來的作用；

在后車推動(dòng)前車行進(jìn)的情況下，所有的伸縮缸10主動(dòng)工作，需要轉(zhuǎn)向時(shí)，前車司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，利用轉(zhuǎn)向器驅(qū)動(dòng)前車車輪做出與方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度相配的轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛的控制系統(tǒng)根據(jù)前車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，并將角度數(shù)值換算成四個(gè)伸縮缸10所需要伸、縮的直線運(yùn)動(dòng)的量，并控制四個(gè)伸縮缸10作出相應(yīng)的伸縮動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)半圓形連接體7拼合而成的圓盤相對(duì)于兩個(gè)連接機(jī)構(gòu)4做擺動(dòng)，進(jìn)而改變兩個(gè)連接機(jī)構(gòu)4之間的夾角，從而實(shí)現(xiàn)后車驅(qū)動(dòng)式車輛的順利轉(zhuǎn)向；

而當(dāng)這種連接鉤體1與連接機(jī)構(gòu)4的實(shí)施例一配合時(shí)，需要轉(zhuǎn)向時(shí)，司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，利用轉(zhuǎn)向器驅(qū)動(dòng)前車的車輪做出與方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度相配的轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛的控制系統(tǒng)根據(jù)前車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，將角度數(shù)值換算成四個(gè)伸縮缸10所需要伸、縮的直線運(yùn)動(dòng)的量，控制四個(gè)伸縮缸10作出相應(yīng)的伸縮動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)連接機(jī)構(gòu)4以連接鉤體1上的兩個(gè)半圓形連接體7拼合呈的圓盤的圓心為中心，以轉(zhuǎn)動(dòng)件13的軸為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行擺動(dòng)，由于連接機(jī)構(gòu)4是以轉(zhuǎn)動(dòng)件13的轉(zhuǎn)軸為圓心做轉(zhuǎn)動(dòng)的，所以連桿12的后半部分會(huì)撥動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿15橫向移動(dòng)，從而控制后車車輪的轉(zhuǎn)向角度，使其轉(zhuǎn)動(dòng)角度與前車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度保持一致，進(jìn)而達(dá)到保證后車轉(zhuǎn)向軌跡與前車轉(zhuǎn)向軌跡相同的目的；

當(dāng)這種連接鉤體1與連接機(jī)構(gòu)4的實(shí)施例二配合時(shí)，需要轉(zhuǎn)向時(shí)，司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，利用轉(zhuǎn)向器驅(qū)動(dòng)前車車輪做出與方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度相配的轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛的控制系統(tǒng)根據(jù)前車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，將角度數(shù)值換算成四個(gè)伸縮缸10所需要伸、縮的直線運(yùn)動(dòng)的量，并控制四個(gè)伸縮缸10作出相應(yīng)的伸縮動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)連接機(jī)構(gòu)4以連接鉤體1上的兩個(gè)半圓形連接體7拼合呈的圓盤的圓心為中心，以轉(zhuǎn)動(dòng)件13的軸為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于連接機(jī)構(gòu)4在轉(zhuǎn)動(dòng)件13處進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所以設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件13處的角度傳感器會(huì)檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)件13的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將此轉(zhuǎn)動(dòng)角度的信息通過車輛的控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成后車車輪的轉(zhuǎn)向角度，并通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制后車車輪按照上述角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使其轉(zhuǎn)動(dòng)角度與前車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度保持一致，進(jìn)而達(dá)到保證后車轉(zhuǎn)向軌跡與前車轉(zhuǎn)向軌跡相同的目的。