本實(shí)用新型屬于電動(dòng)三輪車技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種倒三輪電動(dòng)車。

背景技術(shù)：

倒三輪電動(dòng)車與正三輪電動(dòng)車相比，由于倒三輪電動(dòng)車設(shè)置有兩個(gè)前輪，因此在電動(dòng)車轉(zhuǎn)向的時(shí)候具有更加穩(wěn)定、安全的特性?，F(xiàn)有的倒三輪電動(dòng)車設(shè)置有固定部和立架，立架可相對(duì)于固定部在橫向上實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)。立架上安裝有控制手柄，控制手柄連接著帶有轉(zhuǎn)軸孔的連接桿，連接桿的轉(zhuǎn)軸孔與前輪的安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)控制手柄對(duì)這輪轉(zhuǎn)動(dòng)的控制。

現(xiàn)有的倒三輪電動(dòng)車的存在問題是，由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和擺動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)對(duì)前輪的安裝架進(jìn)行作用，而當(dāng)擺動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)作到一定角度后，會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的造作造成影響甚至出現(xiàn)硬性面接觸，對(duì)電動(dòng)車機(jī)體造成損害，存在出現(xiàn)安全事故的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種具有穩(wěn)定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的倒三輪電動(dòng)車。

本實(shí)用新型提供的倒三輪電動(dòng)車包括車體，車體包括固定部、轉(zhuǎn)向部、第一前輪、第二前輪和后輪；轉(zhuǎn)向部與固定部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；后輪安裝于轉(zhuǎn)向部后部。其中轉(zhuǎn)向部包括第一安裝架、第二安裝架、搖擺機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；搖擺機(jī)構(gòu)包括立架、第一擺桿、第二擺桿和橫桿；橫桿與立架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)；固定部與立架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于擺動(dòng)點(diǎn)；橫桿第一側(cè)與第一擺桿鉸接于第一點(diǎn)；橫桿第二側(cè)與第二擺桿鉸接于第二點(diǎn)；第一擺桿與固定部鉸接于第三點(diǎn)；第二擺桿與固定部鉸接于第四點(diǎn)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向桿、第一連桿和第二連桿；轉(zhuǎn)向桿與立架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)向桿與第一連桿球鉸接于第五點(diǎn)；轉(zhuǎn)向桿與第二連桿球鉸接于第六點(diǎn)；第一連桿與第一安裝架球鉸接于第七點(diǎn)；第二連桿與第二安裝架球鉸接于第八點(diǎn)；第一安裝架與第一擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接且第一前輪安裝到第一安裝架上；第二安裝架與第二擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接且第二前輪安裝到第二安裝架上；驅(qū)動(dòng)點(diǎn)到第一點(diǎn)的距離、第五點(diǎn)到第七點(diǎn)的距離和擺動(dòng)點(diǎn)到第三點(diǎn)的距離三者相等；驅(qū)動(dòng)點(diǎn)到第二點(diǎn)的距離、第六點(diǎn)到第八點(diǎn)的距離和擺動(dòng)點(diǎn)到第四點(diǎn)的距離三者相等。

由上述方案可見，轉(zhuǎn)向部擺動(dòng)時(shí)，立架連同轉(zhuǎn)向桿一起側(cè)擺，當(dāng)立架和轉(zhuǎn)向桿同步擺動(dòng)時(shí)，由于立架與安裝架連接點(diǎn)的間距和轉(zhuǎn)向桿與安裝架連接點(diǎn)的間距距離恒定相等，且第一連桿與第一安裝架球鉸接連接；第二連桿與第二安裝架球鉸接連接，因此當(dāng)立架擺動(dòng)時(shí)，搖擺機(jī)構(gòu)不會(huì)受到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由于硬性面接觸而導(dǎo)致的干涉卡死問題；立架擺動(dòng)一定角度后，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)依然能正常獨(dú)立工作，再次改變轉(zhuǎn)向角度，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定且可控范圍更大。

進(jìn)一步的方案是，驅(qū)動(dòng)點(diǎn)到第一點(diǎn)的距離等于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)到第二點(diǎn)的距離。

由上可見，轉(zhuǎn)向桿以及立架處于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中部，操作時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)受力更均勻，系統(tǒng)平衡性更好。

進(jìn)一步的方案是，固定部上設(shè)置有第一限位板，立架可抵接于第一限位板上。

由上可見，由于搖擺機(jī)構(gòu)的可擺動(dòng)范圍大，為防止角度過大時(shí)產(chǎn)生車體重心移位以及部件干涉等問題，所以設(shè)置第一限位板在立架兩側(cè)，使立架的擺動(dòng)角度控制在一定范圍內(nèi)。

進(jìn)一步的方案是，立架上設(shè)置有第二限位板，轉(zhuǎn)向桿可抵接于第二限位板上。

由上可見，由于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍大，為防止角度過大時(shí)產(chǎn)生部件干涉等問題，所以設(shè)置第二限位板在轉(zhuǎn)向桿兩側(cè)，使轉(zhuǎn)向桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制在一定范圍內(nèi)。

進(jìn)一步的方案是，固定部兩側(cè)設(shè)置有踏板，踏板外側(cè)設(shè)置有外側(cè)踏臺(tái)和前側(cè)踏臺(tái)，外側(cè)踏臺(tái)從與踏板連接的連接處向上傾斜形成第一傾斜角。

再進(jìn)一步的方案是，立架抵接于第一限位板時(shí)，外側(cè)踏臺(tái)相對(duì)于地面形成的第二傾斜角大于零度。

由上可見，當(dāng)搖擺機(jī)構(gòu)擺動(dòng)到極限角度時(shí)，外側(cè)踏臺(tái)相對(duì)于底面起碼處于水平狀態(tài)甚至還有一定的外傾角，可以有效防止駕駛者腳部在轉(zhuǎn)彎受力下的側(cè)滑脫離，有效保護(hù)駕駛者安全。

進(jìn)一步的方案是，第一安裝架上設(shè)置有第一避震器，所述第二安裝架上設(shè)置有第二避震器。

再進(jìn)一步的方案是，第一安裝架包括第一固輪部和第一間接桿，第一固輪部與第一間接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接且第一固輪部和第一間接桿之間連接有第一避震器，第一擺桿與第一間接桿連接，第一連桿與第一間接桿連接；第二安裝架包括第二固輪部和第二間接桿，第二固輪部與第二間接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接且第二固輪部和第二間接桿之間連接有第二避震器，第二擺桿與第二間接桿連接，第二連桿與第二間接桿連接。

由上可見，以第一前輪為例，第一前輪連接于第一固輪部，第一間接桿與第一固輪部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一固輪部與第一間接桿之間連接有第一減震器，由于第一減震器的作用效果是獨(dú)立設(shè)置第一安裝架上，所以無論在電動(dòng)車無論是擺動(dòng)還是轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，第一安裝架除了提供避震效果還可以利用第一避震器產(chǎn)生水平度的自我調(diào)整效果，使電動(dòng)車重心偏移量減少。

進(jìn)一步的方案是，立架與后輪之間通過后輪安裝架連接，后輪安裝架與立架鉸接且后輪安裝架與立架之間連接有第三避震器。

由上可見，后輪設(shè)置有獨(dú)立的第三避震器用于吸收震動(dòng)。

進(jìn)一步的方案是，后輪安裝架側(cè)面連接有副踏板。

由上可見，設(shè)置副踏板供第二乘坐人員踏腳，避免第二乘坐人員腳踏踏板，對(duì)駕駛者腳踏踏板使用重心偏移實(shí)現(xiàn)的搖擺轉(zhuǎn)向進(jìn)行影響。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型倒三輪電動(dòng)車實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型倒三輪電動(dòng)車實(shí)施例隱藏部分零件第一視角的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型倒三輪電動(dòng)車實(shí)施例隱藏部分零件第二視角的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本實(shí)用新型倒三輪電動(dòng)車實(shí)施例隱藏部分零件第三視角的結(jié)構(gòu)圖。

圖5位圖2中A處的放大圖。

圖6為本實(shí)用新型倒三輪電動(dòng)車實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本實(shí)用新型倒三輪電動(dòng)車實(shí)施例隱藏部分零件擺動(dòng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本實(shí)用新型倒三輪電動(dòng)車實(shí)施例另一視角的結(jié)構(gòu)圖。

下面結(jié)合附圖并參考實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

具體實(shí)施方式

參見圖1，圖1為倒三輪電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)圖，倒三輪電動(dòng)車的車體主要由轉(zhuǎn)向部1、固定部2以及驅(qū)動(dòng)輪3構(gòu)成，固定部2包括主要底盤和安置在底盤上的電池，固定部2中部下方設(shè)置有長軸孔，轉(zhuǎn)向部1下方設(shè)置有擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸與長軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向部1相對(duì)于固定部2的橫向擺動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪3包括第一前輪31、第二前輪32和后輪33，驅(qū)動(dòng)輪3安裝在轉(zhuǎn)向部1的下方，由轉(zhuǎn)向部1驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，其中后輪33為動(dòng)力輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在后輪33內(nèi)，第一前輪31和第二前輪32為轉(zhuǎn)向輪。

參見圖2、圖3和圖4，圖2、圖3和圖4均為倒三輪電動(dòng)車隱藏外殼的結(jié)構(gòu)圖，轉(zhuǎn)向部1包括搖擺機(jī)構(gòu)10、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20、第一安裝架30、第二安裝架40以及后輪安裝架50。

搖擺機(jī)構(gòu)10的主要連接件為立架140，立架140作為車體的主支架與固定部2轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接于擺動(dòng)點(diǎn)100，搖擺機(jī)構(gòu)10還包括第一擺桿110、第二擺桿120和橫桿130，固定部2左右兩側(cè)分別設(shè)鉸接點(diǎn)，第一擺桿110與固定部2的第一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三點(diǎn)103，同理地第二擺桿120與固定部2的第二側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第四點(diǎn)104，第一擺桿110和第二擺桿120的上端均設(shè)置有鉸接點(diǎn)，橫桿130的第一側(cè)與第一擺桿110轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一點(diǎn)101，橫桿130的第二側(cè)與第二擺桿120轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二點(diǎn)102，固定部2、橫桿130、第一擺桿110和第二擺桿120組成矩形連桿機(jī)構(gòu)。立架140的下端與固定部2轉(zhuǎn)動(dòng)連接于且立架140的中部與橫桿130的中點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)109，當(dāng)對(duì)立架140施與橫向的作用力時(shí)，立架140以擺動(dòng)點(diǎn)100為轉(zhuǎn)動(dòng)軸心擺動(dòng)，同時(shí)作用于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)109驅(qū)動(dòng)橫桿130擺動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第一擺桿110和第二擺桿120同步擺動(dòng)。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20包括轉(zhuǎn)向桿230、第一連桿210和第二連桿220，轉(zhuǎn)向桿230的上端為控制手柄，控制手柄供駕駛員對(duì)電動(dòng)車進(jìn)行控制；控制手柄下方為圓柱桿，圓形管內(nèi)伸進(jìn)立架140前部的轉(zhuǎn)軸孔，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向桿230和立架140之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。轉(zhuǎn)動(dòng)桿230的最下端設(shè)置有一個(gè)V型連接塊231，V型連接塊231兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)球關(guān)節(jié)鉸接位，第一連桿210的兩側(cè)和第二連桿220的兩側(cè)均設(shè)置有球關(guān)節(jié)，第一連桿210的球關(guān)節(jié)與V型連接塊231球鉸接于第五點(diǎn)105，第二連接桿220的球關(guān)節(jié)與V型連接塊231球鉸接于第六點(diǎn)106。

結(jié)合圖5和圖6，圖5為圖2中A處的放大圖，圖6為倒三輪電動(dòng)車局部視圖，第二安裝架40包括第二間接桿410、第二固輪部420和第二避震器430，第二間接桿410、第二固輪部420和第二避震器430三者之間兩兩鉸接，第二前輪32安裝于第二固輪部420上；第二間接桿410上設(shè)置有球鉸接位，第二連桿220第二側(cè)球關(guān)節(jié)與第二間接桿410的球鉸接位球鉸接于第八點(diǎn)108；第二擺桿120與第二間接桿420轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿220推動(dòng)第二間接桿420時(shí)，第二間接桿420以其與第二擺桿120的連接軸作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸心實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一安裝架30結(jié)構(gòu)與第二安裝架40相同，第一安裝架30包括第一間接桿310、第一固輪部320和第一避震器330，第一間接桿310、第一固輪部320和第一避震器330三者之間兩兩鉸接，第一前輪31安裝于第一固輪部320上；第一間接桿310上設(shè)置有球鉸接位，第一連桿210第一側(cè)球關(guān)節(jié)與第一間接桿310的球鉸接位球鉸接于第七點(diǎn)107；第一擺桿110與第一間接桿310轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿210推動(dòng)第一間接桿310時(shí)，第一間接桿310以其與第一擺桿110的連接軸作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸心實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)點(diǎn)109到第一點(diǎn)101的距離等于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)109到第二點(diǎn)102的距離，橫桿130、第一擺桿110、第二擺桿120和固定部2組成第一矩形擺動(dòng)連桿組；轉(zhuǎn)向桿230、第一連桿210、橫桿130和第一間接桿310組成第一轉(zhuǎn)動(dòng)連桿組；轉(zhuǎn)向桿230、第二連桿220、橫桿130和第二間接桿410組成第二轉(zhuǎn)動(dòng)連桿組第一矩形擺動(dòng)連桿組時(shí)第一前輪31和第二前輪32擺動(dòng)時(shí)產(chǎn)生相同的傾斜角度，且駕駛員操控的轉(zhuǎn)向桿230安裝在橫桿130中心點(diǎn)，保證操作重心在中間位置；第一轉(zhuǎn)動(dòng)連桿組和第二轉(zhuǎn)動(dòng)連桿組在前進(jìn)狀態(tài)下可保持第一前輪31和第二前輪32相互平行且向前，轉(zhuǎn)向過程中使第一安裝架30和第二安裝架40形成不同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而使安裝在第一安裝架30上的第一前輪31和安裝在第二安裝架40上的第二前輪32形成阿克曼角，通過調(diào)整V型連接塊231的伸出桿長度以及角度去實(shí)現(xiàn)不同的阿克曼角。

結(jié)合圖7，圖7為倒三輪電動(dòng)車擺動(dòng)狀態(tài)示意圖，由于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)109到第一點(diǎn)101的距離、第五點(diǎn)105到第七點(diǎn)107的距離和擺動(dòng)點(diǎn)100到第三點(diǎn)103的距離三者相等；驅(qū)動(dòng)點(diǎn)109到第二點(diǎn)102的距離、第六點(diǎn)106到第八點(diǎn)108的距離和擺動(dòng)點(diǎn)100到第四點(diǎn)104的距離三者相等，這使倒三輪電動(dòng)車在擺動(dòng)狀態(tài)下，橫桿130和第一連桿210成為第二矩形連桿組的一部分，橫桿130和第一連桿210在擺動(dòng)面上保持平衡，同理，橫桿130和第二連桿220成為第三矩形連桿組的一部分，橫桿130和第二連桿220在擺動(dòng)面上保持平衡，這使搖擺機(jī)構(gòu)10的工作獨(dú)立于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20，電動(dòng)車擺動(dòng)和轉(zhuǎn)向時(shí)互不干涉，且電動(dòng)車處于擺動(dòng)狀態(tài)下仍然可以對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車進(jìn)一步的轉(zhuǎn)向控制。

參見圖2，為防止擺動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度過大，車體設(shè)置了第一限位板201和第二限位板111分別對(duì)擺動(dòng)角度、轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行角度限制，第一限位板201設(shè)置于固定部2下部擺動(dòng)點(diǎn)100的兩側(cè)，立架140擺動(dòng)到最大安全擺角時(shí)抵接在第一限位板201的內(nèi)側(cè)面上，立架140的擺動(dòng)被限制；第二限位板111設(shè)置于立架140上V型連接塊231的兩側(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)向桿230轉(zhuǎn)動(dòng)到最大安全轉(zhuǎn)角時(shí)V型連接塊231的側(cè)面抵接到第二限位板111上，轉(zhuǎn)向桿230轉(zhuǎn)動(dòng)被限制。

參見圖7和圖8，圖8為倒三輪電動(dòng)車另一角度的結(jié)構(gòu)圖，為駕駛員的駕駛安全，本實(shí)用新型的倒三輪電動(dòng)車對(duì)踏板60增設(shè)了外側(cè)踏臺(tái)61和前側(cè)踏臺(tái)62，前側(cè)踏臺(tái)62位于踏板60前側(cè)并相對(duì)于踏板60上揚(yáng)傾斜一定角度，外側(cè)踏臺(tái)61從自身與踏板60連接的連接處上揚(yáng)傾斜起第一傾斜角C1，第一傾斜角C1由第二傾斜角C2決定，當(dāng)立架140抵接到第一限位板201時(shí)，即達(dá)到最大安全擺角時(shí)，車體的傾斜程度最大，此時(shí)，外側(cè)踏臺(tái)61的上表面與地面形成一個(gè)上揚(yáng)的夾角，即第二傾斜角C2，為保證在車體處于最大傾斜角時(shí)駕駛員的腳步不因向外作用力而脫離踏板60和外側(cè)踏臺(tái)61，第二傾斜角C2必須大于零度甚至可以設(shè)置更大的傾斜角，所以第一傾斜角C1必須滿足第二傾斜角C2的設(shè)計(jì)要求。

另外，參見圖2和圖8，后輪33通過后輪安裝架50安裝到立架140的后部，后輪安裝架50、立架140和第三避震器51三者兩兩間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，形成后輪避震系統(tǒng)；后輪安裝架50兩側(cè)還設(shè)置有副踏板70供第二乘坐人員使用，防止第二乘坐人員腳踏踏板60對(duì)電動(dòng)車造成駕車阻礙。

本實(shí)用新型主要在于搖擺機(jī)構(gòu)10和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20上橫桿、擺桿和連桿的長度經(jīng)過特定設(shè)置，從而使搖擺機(jī)構(gòu)10和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20獨(dú)立工作相互部干涉且可疊加操作，優(yōu)化倒三輪電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可操作范圍，還防止轉(zhuǎn)向造成影響甚至出現(xiàn)硬性面接觸，對(duì)電動(dòng)車機(jī)體造成損害，存在出現(xiàn)安全事故的隱患。

最后需要強(qiáng)調(diào)的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種變化和更改，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。