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      一種基于APP控制的電動獨(dú)輪滑板平衡車的制作方法

      文檔序號:11828335閱讀:694來源:國知局
      一種基于APP控制的電動獨(dú)輪滑板平衡車的制作方法與工藝

      本實(shí)用新型屬于電動獨(dú)輪滑板平衡車技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種基于APP控制的電動獨(dú)輪滑板平衡車。



      背景技術(shù):

      隨著人們生活水平的不斷提高,健身、休閑、娛樂已成為人們生活中必不可少的一部分,多種娛樂健身器械不斷涌現(xiàn),其中滑板車當(dāng)屬時下熱門產(chǎn)品之一,它既具有娛樂性、挑戰(zhàn)性,又具有健身的效果,眾所周知他主要包括兩端向上翹起的踏板,踏板的底部安裝車輪,當(dāng)行駛時,人的一只腳踩在滑板車上,另一腳向后等,利用鞋與底面之間的摩擦力,滑板車在反作用的作用下向前滑行,該種滑板車具有良好的健身性能,但是其行進(jìn)的速度并不高;

      隨著技術(shù)的發(fā)展,市面上公開一種電動獨(dú)輪車,它主要包括車體、輪轂、輪轂電機(jī)、陀螺儀、控制器以及蓄電池,它主要通過電能提供動力,它充分利用陀螺儀原理進(jìn)行設(shè)計(jì),主要通過陀螺儀來控制前進(jìn)、后退速度、以及拐彎的方向,該種產(chǎn)品具有更好的娛樂性,同時具有代步的功能,更適合與現(xiàn)代交通擁堵,環(huán)境污染等環(huán)境,上述的電動獨(dú)輪車的踏板位于輪轂兩端,人們在騎行時需要橫跨在輪轂的兩軸端,就像我們平時“立正”的姿勢一樣,這樣通過身體重心的前、后、左、右的變化在陀螺儀的控制下實(shí)現(xiàn)獨(dú)輪車的前進(jìn)加速、減速、向左、向右轉(zhuǎn)彎,產(chǎn)品深受人們的喜愛,但是在實(shí)際騎行過程中對于初學(xué)者的平衡要求極高,也就說初學(xué)者很難掌握其騎行技巧,如果騎行技巧不能掌握是存在一定的安全隱患的,因此該種結(jié)構(gòu)的電動獨(dú)輪車起步時要求較高。而滑板車結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性較穩(wěn)定,人們站立時一個腳在前,一個腳在后,其中心基本趨于兩腿的中心位置,這樣當(dāng)遇到突然加速或者減速時,前后均有支撐,從而穩(wěn)定性比較高,例如我們在站在行走的公交車、地鐵上,一般都是采用該種站立姿勢。

      目前現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開了電動獨(dú)輪滑板車的基本結(jié)構(gòu),電動獨(dú)輪滑板車從性能上更加安全、從攜帶上更加方便、從體積上更加小巧;在實(shí)際騎行時,操作者更易于掌握,而且操作省力;本申請?zhí)貏e設(shè)計(jì)一種承載強(qiáng)度高、安裝拆卸方便、防撞性能強(qiáng)、可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的基于APP控制的電動獨(dú)輪滑板平衡車車架。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、承載能力強(qiáng)、防撞性能好、便于搬運(yùn)的基于APP控制的電動獨(dú)輪滑板平衡車。

      本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:

      一種基于APP控制的電動獨(dú)輪滑板平衡車,包括車架總成,安裝有控制器的控制盒、包裹有輪胎的輪轂電機(jī)、安裝有電池組的電池盒的以及踏板;所述車架總成的長度方向與輪轂電機(jī)軸向方向垂直;以及外部智能設(shè)備,其特征在于:所述外部智能設(shè)備包括處理器,在處理器上設(shè)有用于向平衡車發(fā)送控制指令的指令輸入模塊、用于顯示平衡車狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)顯示模塊、用于設(shè)定平衡車運(yùn)行速度的速度設(shè)定模塊、用于控制輪轂電機(jī)啟動或關(guān)閉開關(guān)模塊、用于顯示平衡車行車軌跡模塊、用于防盜報(bào)警的報(bào)警模塊、用于實(shí)現(xiàn)平衡定位的定位模塊以及在所述處理器上設(shè)置有防盜用的編碼模塊,對應(yīng)編碼模塊在所述控制器上設(shè)置有防盜用的解碼模塊中的一種模塊或幾種模塊;在所述控制器上設(shè)置有與處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的第一通信模塊;在所述處理器上設(shè)置有與控制器、物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的第二通信模塊。

      本實(shí)用新型還可以采用如下方案:

      在所述控制器上設(shè)置有防盜用的解碼模塊;在所述處理器上設(shè)置有防盜用的編碼模塊。

      所述通信模塊為藍(lán)牙模塊。

      還包括用于檢測電機(jī)工作狀態(tài)的霍爾傳感器;該霍爾傳感器的信號輸出端口與控制器的I/O端口電連接。

      平衡車內(nèi)還設(shè)有音樂播放模塊及音樂輸入端口;

      所述平衡車還內(nèi)置有數(shù)據(jù)線接口。

      平衡車內(nèi)還設(shè)有超速報(bào)警模塊。

      所述外部智能裝置為手機(jī)、智能手環(huán)或平板電腦。

      本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案,使得本實(shí)用新型從性能上更加安全、從攜帶上更加方便、從體積上更加小巧;在實(shí)際騎行時,操作者更易于掌握,而且操作省力,可實(shí)現(xiàn)代步滑板車長時間前行,成為非常好的鍛煉、代步工具;而且可以遠(yuǎn)程控制;在實(shí)際加工生產(chǎn)時具有結(jié)構(gòu)簡單,承載能力強(qiáng),而且防撞性能好,便于搬運(yùn)等優(yōu)點(diǎn)。

      附圖說明

      圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2是平衡車與外部智能設(shè)備控制原理圖。

      圖中:100、車架總成;200、輪轂電機(jī);300、踏板;400、外部智能設(shè)備。

      具體實(shí)施方式

      為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效,茲例舉以下實(shí)施例,并配合附圖詳細(xì)說明如下:

      請參閱圖1至圖2,一種基于APP控制的電動獨(dú)輪滑板平衡車,包括車架總成100,安裝有控制器的控制盒、包裹有輪胎的輪轂電機(jī)200、安裝有電池組的電池盒的以及踏板300;所述車架總成的長度方向與輪轂電機(jī)軸向方向垂直;以及外部智能設(shè)備,平衡車還包括具有外部智能設(shè)備400,所述外部智能設(shè)備包括處理器,在處理器上設(shè)有用于向平衡車發(fā)送控制指令的指令輸入模塊、用于顯示平衡車狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)顯示模塊、用于設(shè)定平衡車運(yùn)行速度的速度設(shè)定模塊、用于控制輪轂電機(jī)啟動或關(guān)閉開關(guān)模塊、用于顯示平衡車行車軌跡模塊、用于防盜報(bào)警的報(bào)警模塊、用于實(shí)現(xiàn)平衡定位的定位模塊以及在所述處理器上設(shè)置有防盜用的編碼模塊,對應(yīng)編碼模塊在所述控制器上設(shè)置有防盜用的解碼模塊中的一種模塊或幾種模塊;在所述控制器上設(shè)置有與處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的第一通信模塊;在所述處理器上設(shè)置有與控制器、物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的第二通信模塊,上述的第一通信模塊和第二通信模塊優(yōu)選為藍(lán)牙通訊模塊。藍(lán)牙通信裝置可以為現(xiàn)有常用的藍(lán)牙類通信裝置。例如可以為采用SPP-C藍(lán)牙通訊模塊,遵循V2.1+EDR藍(lán)牙規(guī)范,采用串口協(xié)議。所用車體姿態(tài)傳感器可以為任何具有陀螺儀與加速度計(jì)功能的常用傳感器。例如MPU6050六軸傳感器。優(yōu)選為MPU6050六軸傳感器,該傳感器靈敏度高,獲取數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。外部智能裝置可以為各類常用的外部智能裝置,例如手機(jī)、智能手環(huán)或平板電腦均可。優(yōu)選為手機(jī),手機(jī)便于攜帶體積小,發(fā)射信號好,操作方便。

      利用外部智能設(shè)備可以進(jìn)行對平衡車進(jìn)行控制、顯示以及參數(shù)的設(shè)定,首先選用外部智能設(shè)備,具有外部智能設(shè)備APP應(yīng)用程序及內(nèi)置模塊;外部智能設(shè)備上的APP應(yīng)用程序通過內(nèi)置模塊按協(xié)議與平衡車上的通訊模塊進(jìn)行雙向通訊,平衡車收到信息解碼后按照指令進(jìn)行相應(yīng)操作,同時平衡車也發(fā)送相應(yīng)的后臺信息到外部智能設(shè)備上的藍(lán)牙通訊模塊并在APP應(yīng)用程序上顯示出來。例如打開外部智能設(shè)備APP應(yīng)用程序,輸入速度10KM/小時,將信號傳遞給控制器,控制器將指令下發(fā)給輪轂電機(jī),最高速為10KM/小時;然后開啟模塊,姿態(tài)傳感器檢測騎行者通過在平衡車上的姿態(tài),姿態(tài)傳感器將信 號傳遞給陀螺儀控制車體的平衡,并將加速或者減速信號傳遞給控制器,控制器控制輪轂電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速;速度傳感器檢測輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速,并傳遞給控制器,控制器通過第一通訊模塊傳遞給第二通訊模塊,并且在外部智能設(shè)備上APP顯示,其它信號傳遞采用常規(guī)方法即可實(shí)現(xiàn)。

      在所述控制器上設(shè)置有防盜用的解碼模塊;在所述處理器上設(shè)置有防盜用的編碼模塊。由于本實(shí)用新型采用了編碼和解碼,所以實(shí)現(xiàn)了一臺遙控器與一個控制器或者是電子開關(guān)的一一對應(yīng),保證信息指令傳輸?shù)目煽啃裕乐勾a和誤碼的發(fā)生。

      優(yōu)選的,還包括用于檢測電機(jī)工作狀態(tài)的霍爾傳感器;該霍爾傳感器的信號輸出端口與控制器的I/O端口電連接。

      優(yōu)選的,平衡車內(nèi)還設(shè)有音樂播放模塊及音樂輸入端口;提高騎行者在騎行過程中,享受音樂。

      優(yōu)選的,為了便于拷貝數(shù)據(jù),所述平衡車還內(nèi)置有數(shù)據(jù)線接口。

      優(yōu)選的,為了提高安全型,所述平衡車內(nèi)還設(shè)有超速報(bào)警模塊。

      采用上述技術(shù)方案,使得本實(shí)用新型從性能上更加安全、從攜帶上更加方便、從體積上更加小巧;在實(shí)際騎行時,操作者更易于掌握,而且操作省力,可實(shí)現(xiàn)代步滑板車長時間前行,成為非常好的鍛煉、代步工具;采用APP外部智能設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對平衡車的遠(yuǎn)程控制;在實(shí)際加工生產(chǎn)時具有結(jié)構(gòu)簡單,承載能力強(qiáng),而且防撞性能好,便于搬運(yùn)等優(yōu)點(diǎn)。

      以上所述僅是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制,凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改,等同變化與修飾,均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

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