本實(shí)用新型涉及一種純電動(dòng)掃路機(jī)底盤電助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，屬于純電動(dòng)掃路機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

純電動(dòng)掃路機(jī)以其體積小、轉(zhuǎn)向靈活、零排放、低噪音、低成本、易操作等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于居民小區(qū)、狹窄街道、校園、城市公園、廠礦景區(qū)等地的清掃作業(yè)；純電動(dòng)掃路機(jī)自動(dòng)化程度高，節(jié)能環(huán)保，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)掃路車的不足。

純電動(dòng)掃路機(jī)一般采用自制電動(dòng)底盤，以一組電池組作為整車動(dòng)力源，提供行駛動(dòng)力，并驅(qū)動(dòng)各工作裝置，由于電動(dòng)底盤的動(dòng)力源有限及出于結(jié)構(gòu)上的考慮，皆采用電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，然而，絕大多數(shù)的電動(dòng)底盤，其轉(zhuǎn)向助力電機(jī)都集成在轉(zhuǎn)向管柱里，這導(dǎo)致抱柱的體積較大，并需要定制抱柱，增加成本的同時(shí)，也影響了駕駛室的美觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種純電動(dòng)掃路機(jī)底盤電助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種純電動(dòng)掃路機(jī)底盤電助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括:方向盤、抱柱總成、萬向節(jié)、角傳動(dòng)器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、齒輪齒條方向機(jī)、轉(zhuǎn)向直拉桿、助力機(jī)頭，所述方向盤與抱柱總成輸入端相連接，抱柱總成輸出端通過萬向節(jié)與角傳動(dòng)器輸入端相連接，所述角傳動(dòng)器輸出端通過萬向節(jié)與助力機(jī)頭輸入軸相連接，所述助力機(jī)頭輸出軸與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸前端的萬向節(jié)相連接，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸后端與齒輪齒條方向機(jī)輸入端相連接，所述齒輪齒條方向機(jī)輸出端與轉(zhuǎn)向直拉桿相連接。

還包括控制器，所述控制器通過控制線纜與助力機(jī)頭相連接，用于控制助力機(jī)頭根據(jù)車速為方向盤轉(zhuǎn)角提供助力。

所述助力機(jī)頭包括：電機(jī)、蝸桿、花鍵軸、上轉(zhuǎn)向軸、扭矩傳感器，所述電機(jī)前端連接有蝸桿，所述花鍵軸與上轉(zhuǎn)向軸通過蝸輪軸兩端相連接，所述蝸輪軸上的蝸輪與蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述花鍵軸與角傳動(dòng)器相連接，所述上轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸相連接；所述扭矩傳感器與控制器相連接。

作為優(yōu)選方案，所述齒輪齒條方向機(jī)設(shè)置為單邊齒輪齒條方向機(jī)。

作為優(yōu)選方案，所述抱柱總成包括殼體、轉(zhuǎn)向管柱，所述轉(zhuǎn)向管柱外套接有殼體，所述轉(zhuǎn)向管柱頂端與方向盤相連接，轉(zhuǎn)向管柱末端與萬向節(jié)角傳動(dòng)器輸入端相連接。

有益效果：本實(shí)用新型提供的一種純電動(dòng)掃路機(jī)底盤電助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，抱柱總成由殼體與轉(zhuǎn)向管柱組成，簡化了抱柱總成結(jié)構(gòu)，縮小了抱柱總成體積，方便抱柱總成選型，節(jié)省了駕駛室空間。助力機(jī)頭單獨(dú)安裝在底盤下方，安裝方便，利于維護(hù)。本設(shè)計(jì)整體結(jié)構(gòu)通用性好，安裝維護(hù)便利，成本低廉，傳動(dòng)可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)正視圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為助力機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

如圖1、圖2所示，一種純電動(dòng)掃路機(jī)底盤電助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括:方向盤1、抱柱總成2、萬向節(jié)3、角傳動(dòng)器4、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5、齒輪齒條方向機(jī)6、轉(zhuǎn)向直拉桿7、助力機(jī)頭8，所述方向盤1與抱柱總成2輸入端相連接，抱柱總成2輸出端通過萬向節(jié)3與角傳動(dòng)器4輸入端相連接，所述角傳動(dòng)器4輸出端通過萬向節(jié)3與助力機(jī)頭8輸入軸相連接，所述助力機(jī)頭8輸出軸與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5前端的萬向節(jié)相連接，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5后端與齒輪齒條方向機(jī)6輸入端相連接，所述齒輪齒條方向機(jī)6輸出端與轉(zhuǎn)向直拉桿7相連接。

還包括控制器9，所述控制器9通過控制線纜與助力機(jī)頭8相連接，用于控制助力機(jī)頭根據(jù)車速為方向盤轉(zhuǎn)角提供助力。

如圖3所示，所述助力機(jī)頭8包括：電機(jī)81、蝸桿82、花鍵軸83、上轉(zhuǎn)向軸84、扭矩傳感器85，所述電機(jī)81前端連接有蝸桿82，所述花鍵軸83與上轉(zhuǎn)向軸84通過蝸輪軸兩端相連接，所述蝸輪軸上的蝸輪與蝸桿82轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述花鍵軸83與角傳動(dòng)器4相連接，所述上轉(zhuǎn)向軸84與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5相連接；所述扭矩傳感器85與控制器7相連接。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。