本實用新型涉及車輛前叉技術，尤其涉及前叉智能鎖裝置。

背景技術：
自行車等作為重要的交通工具，在平常中使用廣泛，特別是自行車，是一款節(jié)能環(huán)保的交通工具，越來越受到人們的喜愛。前叉部件在自行車結構中處于前方部位，上端與車把相連，車架與前管配合，下端與前軸部件配合，組成自行車導向系統(tǒng)。現(xiàn)有的前叉智能鎖在使用時均是人工操作控制，需要轉向等操作只能在基于機械結構下人工進行轉動，轉動角度不能精確，也不自動化。

技術實現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供車把前叉組裝智能結構，其能自動化對車把轉動進行控制。本實用新型的目的之一采用以下技術方案實現(xiàn)：前叉智能鎖裝置，包括前叉、車把和套管結構，所述前叉包括左叉、右叉和豎管，左叉和右叉均與豎管固定；套管結構套設在豎管上，且豎管可在套管結構內(nèi)轉動，車把與豎管固定；車把上安裝有一PCB板，該PCB板上設有處理器；所述豎管內(nèi)設有套筒、舵機和電源，該舵機上設有齒輪；豎管的側壁上開設有位置對稱的兩個通孔，套筒固定在與通孔匹配的位置，套筒的側壁設有缺口；還包括一齒條，套筒套設在齒條外圍，該齒條的中心點與兩個通孔的中心點在同一水平線上，且齒條通過缺口與齒輪嚙合連接；電源和處理器均與舵機連接，處理器用于發(fā)送驅(qū)動信號至舵機；所述舵機用于根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動齒輪轉動從而帶動齒條移動至與套管結構抵接，以限制車把轉動。優(yōu)選的，所述PCB板上還設有與處理器連接的藍牙模塊，該藍牙模塊還用于與外部的智能終端連接。優(yōu)選的，所述PCB板上還設有GPS定位模塊，該GPS定位模塊與處理器連接。優(yōu)選的，所述套筒包括依次連接的第一筒部、連接部和第二筒部，且第一筒部、連接部和第二筒部一體成型，所述缺口位于第一筒部與第二筒部之間，所述齒條依次穿過第一筒部、缺口、第二筒部設置在該套筒內(nèi)。優(yōu)選的，套管結構包括墊圈、蓋帽、上碗、下碗、車架頭管，所述墊圈、蓋帽、上碗、車架頭管和下碗從上至下依次連接，且從上至下依次套設在豎管的外圍。優(yōu)選的，還包括安裝殼，該安裝殼固定在車把上，所述PCB板安裝在該安裝殼內(nèi)。優(yōu)選的，豎管內(nèi)還設有固定件，舵機通過固定件與豎管內(nèi)壁固定。相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：本實用新型中通過處理器對舵機進行信號控制使舵機帶動齒輪轉動；而齒輪帶動齒條會進行運動，齒條在舵機正轉、反轉下做伸進套筒內(nèi)或伸出套筒外的動作，當正傳或反轉到一定角度時，由于齒條從套筒往外伸出抵接至套管結構，使得車把不能轉動，實現(xiàn)上鎖功能。附圖說明圖1為本實用新型的前叉智能鎖裝置的整體結構圖。圖2為本實用新型的套筒的結構圖。圖3為本實用新型的前叉的結構圖。圖4為本實用新型的套管結構和電源的結構圖。圖5為本實用新型的套管結構的拆分結構圖。圖6為本實用新型的舵機、固定件、套筒和齒條的安裝結構圖。其中，1、前叉；11、左叉；12、右叉；13、豎管；131、通孔；2、車把；3、套管結構；31、墊圈；32、蓋帽；33、上碗；34、下碗；35、車架頭管；4、套筒；41、第一筒部；42、第二筒部；43、連接部；5、舵機；51、齒輪；6、電源；7、齒條；8、安裝殼；9、固定件。具體實施方式下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：參見圖1至圖6，本實用新型提供一種前叉智能鎖裝置，其包括前叉1、車把2和套管結構3，所述前叉1包括左叉11、右叉12和豎管13，左叉11和右叉12均與豎管13固定。左叉11和右叉12連接，通常前叉1結構用于自行車中，在左叉11和右叉12之間連接一個車輪，車把2與豎管13固定連接。套管結構3套設在豎管13上，且豎管13可在套管結構3內(nèi)轉動。車把2上安裝有一PCB板，該PCB板上設有處理器；豎管13內(nèi)設有套筒4、舵機5和電源，舵機5與豎管13內(nèi)壁固定，該舵機5上設有齒輪51。具體的，在豎管13內(nèi)還可以設有固定件9，舵機5通過固定件9與豎管13內(nèi)壁固定。舵機5相當于一馬達，其具有三個引腳，兩個用于連接電源6，實現(xiàn)正轉和反轉，一個引腳作為信號引腳與處理器連接，處理器通過該信號引腳可以對舵機5進行控制，包括轉動角度控制、啟停控制等，舵機5轉動則帶動齒輪轉動，最終實現(xiàn)通過齒條達到上鎖功能。豎管13的側壁上開設有位置對稱的兩個通孔131，套筒4固定在與通孔匹配的位置，套筒4的側壁設有缺口；還包括一齒條7，套筒4套設在齒條7外圍，該齒條7的中心點與兩個通孔131的中心點在同一水平線上，且齒條7通過缺口與齒輪51嚙合連接，也即是齒條7在缺口對應位置的部分是裸露在豎管13內(nèi)的，齒輪51與該部分的齒條7能夠接觸到。當齒輪51在舵機5的帶動下轉動時，齒輪51也帶動齒條7運動?？赏ㄟ^處理器發(fā)送預設轉動角度的信號至舵機5，從而舵機5則可轉動預設角度，實現(xiàn)自動化控制。另一方面，由于齒條7在齒輪51帶動下運動，例如設置為齒輪51正轉時齒條7往左運動，齒輪51反轉時往右運動，當正轉或反轉至一定角度時，齒條7會從套筒4往外伸出，齒條7因為持續(xù)往外運動穿過豎管13的通孔131至抵接到套管結構3的內(nèi)壁，此時套管結構3死死抵住齒條7，使得齒條7無法再往外伸出，也就相應的限制了車把2的轉動，只能車輪轉動，但不能轉向，因此也就限制了騎行，相當于智能鎖，實現(xiàn)上鎖功能。套筒4的結構具體為包括依次連接的第一筒部41、連接部43和第二筒部42，且第一筒部41、連接部43和第二筒部42一體成型，缺口位于第一筒部41與第二筒部42之間，也就是連接部43的位置對應缺口。第一筒部41和第二筒部42分別具有兩個套筒通孔，套筒通孔的位置與豎管13的通孔131位置對應，使得齒條7能夠穿過套筒通孔進入至套筒4內(nèi)或者從套筒4往外運動。在PCB板上還設有藍牙模塊，藍牙模塊與處理器連接，處理器通過該藍牙模塊與外部的智能終端連接。智能終端例如為手機、平板等具有藍牙功能的智能設備，通過智能終端對處理器發(fā)送控制信號，更加方便。另外在PCB板上還設有GPS定位模塊，該GPS定位模塊與處理器連接，該GPS定位模塊能夠?qū)囕v所處位置進行定位。本實用新型的套管結構3包括墊圈31、蓋帽32、上碗33、下碗34、車架頭管35，所述墊圈31、蓋帽32、上碗33、車架頭管35和下碗34從上至下依次連接，且從上至下依次套設在豎管13的外圍。PCB板通過一安裝殼8固定在車把2上，該安裝殼8與車把2固定，PCB板安裝在安裝殼8內(nèi)，安裝殼8對PCB板起到保護作用。對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內(nèi)。