技術(shù)特征：
1.一種緊湊型前后車架的鉸接機構(gòu)，包括前車架連接架（1）和后車架連接架（4），其特征在于，還包括過渡支架（5）和十字軸（6），所述十字軸（6）包括第二連接軸（11）和第三連接軸（12），所述過渡支架（5）通過第一連接軸（10）與前車架連接架（1）相連，所述過渡支架（5）與十字軸（6）的第二連接軸（11）相連，十字軸（6）的第三連接軸（12）與后車架連接架（4）相連，前車架連接架（1）的左端和十字軸（6）的左端之間設(shè)置有左轉(zhuǎn)向油缸（7），前車架連接架（1）的右端和十字軸（6）的右端之間設(shè)置有右轉(zhuǎn)向油缸（8），前車架連接架（1）和過渡支架（5）之間設(shè)置有蟹行油缸（9）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型前后車架的鉸接機構(gòu)，其特征在于，第三連接軸（12）與后車架連接架（4）之間的連接為自由狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型前后車架的鉸接機構(gòu)，其特征在于，所述十字軸（6）頂部設(shè)置有連桿（13），左轉(zhuǎn)向油缸（7）和右轉(zhuǎn)向油缸（8）分別設(shè)置在連桿（13）的兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種緊湊型前后車架的鉸接機構(gòu)，其特征在于，左轉(zhuǎn)向油缸（7）和右轉(zhuǎn)向油缸（8）分別平行設(shè)置在過渡支架（5）的兩側(cè)。