技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種適于復(fù)雜路面、可實現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的運載裝置，它包括運載平臺，運載平臺底部前端安裝有一排前車輪，后端安裝有至少一排后車輪，其中：一排前車輪包括同軸設(shè)置的至少兩個前車輪，前車輪為水平方向不能轉(zhuǎn)動、只能前進(jìn)和后退的定向輪，采用速度與轉(zhuǎn)矩混合控制算法控制的各前車輪各自設(shè)置有一個驅(qū)動裝置，所有驅(qū)動裝置與總控制器相連；各排后車輪包括至少一個后車輪，后車輪為水平方向可轉(zhuǎn)動以及能前進(jìn)和后退的萬向輪。本實用新型可實現(xiàn)前進(jìn)、后退及任意轉(zhuǎn)彎半徑的行駛，行進(jìn)靈活，適于在狹窄等不同地域使用，可實現(xiàn)在復(fù)雜不平、較大坡度的路面行駛。

技術(shù)研發(fā)人員：張豫南;顏南明;楊懷彬;張騫;尚穎輝;李年裕;朱志昆;張健;宋小慶;張舒陽;房遠(yuǎn);朱昊;史浩楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院
文檔號碼：201620606734
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.20
技術(shù)公布日：2016.11.30