本實用新型涉及一種液壓-陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)，特別是針對電動與機動三輪車車身在過彎道時的平衡。

背景技術(shù)：

目前市場上的電動與機動三輪車在快速轉(zhuǎn)彎的過程中都會存在翻車的隱患，尤其是機動三輪車，其速度較電動三輪車更快，更易出現(xiàn)翻車的機會。三輪車平衡性較差，制動性能差，近年來隨著三輪車的逐漸增多，交通事故越發(fā)頻繁。部分三輪車駕駛?cè)私煌ò踩庾R不高，在駕駛過程中存在闖紅燈、逆向行駛、超速行駛等行為，這樣就極易發(fā)生交通事故。

一種可變平衡性的三輪車車架，包括前車架、后車架，前車架包括由縱梁、橫梁、立梁、人字梁構(gòu)成的框架，框架前部設(shè)有連接在前輪上的前輪支架，框架的后部設(shè)有中間立梁，中間立梁上鉸接有由平行四邊形機構(gòu)構(gòu)成的后車架，中間立梁的上部設(shè)有固定在平行四邊形機構(gòu)上的自動鎖，平行四邊形機構(gòu)的兩側(cè)對稱設(shè)有安裝后輪的半軸，前后車架通過鉸接軸連接，后車架的平行四邊形機構(gòu)各邊也通過鉸接軸連接。通過改變?nèi)嗆嚨钠胶馓匦?，可實現(xiàn)在加裝車廂情況下，能兼顧三輪車的高低速，從而保證整車舒適性和行車安全性，達到在任意車速及轉(zhuǎn)彎角度下實現(xiàn)安全轉(zhuǎn)彎行駛的目的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種液壓-陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)。

一種液壓-陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)子電機、基座、旋進電機、轉(zhuǎn)子、液壓缸、單向閥、三位四通電磁閥、回油缸、滑軌、轉(zhuǎn)子框架；轉(zhuǎn)子電機固定在轉(zhuǎn)子框架底部，并與轉(zhuǎn)子通過軸承連接，旋進電機固定在基座上，并通過軸承與轉(zhuǎn)子框架連接，基座置于滑軌上，液壓缸的兩個出口分別與兩個單向閥相連，兩個單向閥的進油端與三位四通電磁閥的A口、B口連接，兩個單向閥箱體分別與兩油路相通，三位四通電磁閥的T口與回油缸連接，液壓缸固定在車體上不動且處于基座內(nèi)。

進一步的，所述的旋進電機位于基座的兩側(cè)壁，分別帶動前后分布的兩個轉(zhuǎn)子框架。所述的滑軌采用鋼珠與燕尾槽滑軌，基座固定于滑軌上的上表面。所述的液壓缸位于基座的內(nèi)挖長方體空間內(nèi)。

本實用新型填補了三輪車的平衡領(lǐng)域處于初級甚至空白階段。使用本實用新型，可以避免三輪車在快速轉(zhuǎn)彎的過程中發(fā)生翻車的危險，減少交通事故的發(fā)生。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用簡明、實用，采用了穩(wěn)定性好，噪音小的液壓系統(tǒng)。同時，當(dāng)三輪機動車受到外力作用趨于翻車時，該發(fā)明也可以平衡車身，從而保護駕駛員與車上人員的安全。

附圖說明

圖1為本實用新型一種液壓-陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種液壓-陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的陀螺結(jié)構(gòu)(不含電機)示意圖；

圖3為本實用新型一種液壓-陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的滑軌結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，轉(zhuǎn)子電機1、基座2、旋進電機3、轉(zhuǎn)子4、液壓缸5、單向閥6、三位四通電磁閥7、回油缸8、滑軌9、轉(zhuǎn)子框架10。

具體實施方式

如圖1所示，一種液壓-陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)子電機1、基座2、旋進電機3、轉(zhuǎn)子4、液壓缸5、單向閥6、三位四通電磁閥7、回油缸8、滑軌9、轉(zhuǎn)子框架10；轉(zhuǎn)子電機1固定在轉(zhuǎn)子框架10底部，并與轉(zhuǎn)子4通過軸承連接，旋進電機3固定在基座2上，并通過軸承與轉(zhuǎn)子框架10連接，基座2置于滑軌9上，液壓缸5的兩個出口分別與兩個單向閥6相連，兩個單向閥6的進油端與三位四通電磁閥7的A口、B口連接，兩個單向閥6箱體分別與兩油路相通，三位四通電磁閥7的T口與回油缸8連接，液壓缸5固定在車體上不動且處于基座2內(nèi)。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，所述的旋進電機3位于基座2的兩側(cè)壁，分別帶動前后分布的兩個轉(zhuǎn)子框架10。所述的液壓缸5位于基座2的內(nèi)挖長方體空間內(nèi)。

如圖2所示，根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，所述的兩個轉(zhuǎn)子4呈前后分布。

如圖3所示，根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，所述的滑軌9采用鋼珠與燕尾槽滑軌，基座2固定于滑軌9上的上表面。

所述系統(tǒng)的液壓-陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的工作方法包括以下步驟：

1)當(dāng)車身向左傾斜時，三位四通電磁閥7的A口打開，油液通過左側(cè)的單向閥6，液壓缸5左側(cè)密閉的心房壓力增大，推動液壓桿向右運動，液壓桿連接的基座2便會在滑軌9上滑動向右運動；

2)當(dāng)液壓系統(tǒng)作出反應(yīng)的同時，一側(cè)的旋進電機3帶動轉(zhuǎn)子框架10轉(zhuǎn)動，另一側(cè)的旋進電機旋轉(zhuǎn)方向相反；同時，轉(zhuǎn)子電機1驅(qū)動轉(zhuǎn)子4作定軸旋轉(zhuǎn)運動；

3)轉(zhuǎn)子4、轉(zhuǎn)子框架10以及基座2運動產(chǎn)生的力矩抵抗車身向左傾斜的力矩；

4)當(dāng)車身向右傾斜時，三位四通電磁閥7的B口打開，油液通過右側(cè)的單向閥6，液壓缸5右側(cè)密閉的心房壓力增大，推動液壓桿向左運動，液壓桿連接的基座2便會在滑軌9上滑動向左運動；

5)當(dāng)液壓系統(tǒng)作出反應(yīng)的同時，一側(cè)的旋進電機3帶動轉(zhuǎn)子框架10轉(zhuǎn)動，另一側(cè)的旋進電機旋轉(zhuǎn)方向相反，同時，轉(zhuǎn)子電機1驅(qū)動轉(zhuǎn)子4作定軸旋轉(zhuǎn)運動；

6)轉(zhuǎn)子4、轉(zhuǎn)子框架10以及基座2運動產(chǎn)生的力矩抵抗車身向右傾斜的力矩。