本實用新型涉及平衡車領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種用于電動平衡車的連接裝置及用于拉貨的電動平衡車。

背景技術(shù)：

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

現(xiàn)有的電動平衡車一般有兩種，一種是車體上具有一個操作桿，使用者站在電動平衡車的腳踏平臺上對操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)“腳控”。參見中國實用新型專利公布號為CN104029769A(公布日：20140910)的電動平衡扭扭車，其僅僅用于用戶代步，功能單一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種多功能的用于電動平衡車的連接裝置及用于拉貨的電動平衡車。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

根據(jù)本實用新型的一個方面，本實用新型公開了一種用于電動平衡車的連接裝置，所述電動平衡車包括車體和固定在所述車體上的車輪，所述車體為兩個，兩個所述車體通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述連接裝置包括連接件和用于固定到所述轉(zhuǎn)軸上的固定件，所述連接件一端和固定件通過螺紋螺接可拆卸固定，所述連接件另一端用于固定連接到貨架上。

優(yōu)選的，所述固定件上設(shè)置有螺接槽，所述螺接槽內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述連接件一端設(shè)置有用于插入到所述螺接槽內(nèi)的螺接頭，所述螺接頭設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋螺接的外螺紋。這是本實用新型固定件和連接件通過螺紋螺接的一種具體方式。

優(yōu)選的，所述固定件上設(shè)置有螺接頭，所述螺接頭上設(shè)置有外螺紋，所述連接件一端設(shè)置有用于放置所述螺接頭的螺接槽，所述螺接槽內(nèi)表面設(shè)置有與所述外螺紋螺接的內(nèi)螺紋。這是本實用新型固定件和連接通過螺紋螺接的另一種具體方式。

優(yōu)選的，所述連接件的另一端通過螺紋螺接可拆卸固定到貨架上；所述連接件另一端設(shè)置有用于螺接到所述貨架上的連接頭，所述連接裝置還包括一用于螺接到所述連接頭上的螺母。這是本實用新型連接件和貨架固定連接的一種具體方式。

優(yōu)選的，所述固定件套接到所述轉(zhuǎn)軸上，所述固定件設(shè)置有用于放置所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)孔，所述固定件可沿所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。套接的方式連接緊密、固定牢固，不易產(chǎn)生晃動，而且強(qiáng)度大。電動平衡車在驅(qū)動貨架時，固定件圍繞轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸本身也可以相對于車體進(jìn)行轉(zhuǎn)動，這樣實現(xiàn)了雙重轉(zhuǎn)動，當(dāng)電動平衡車或貨架遇到震動、顛簸時，相比僅僅通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動來減壓的方式，本實施例可以大大減小壓力和摩擦，從而增加轉(zhuǎn)軸及連接裝置的壽命。

根據(jù)本實用新型的另一個方面，本實用新型還公開了一種用于拉貨的電動平衡車，所述用于拉貨的電動平衡車包括車體、固定在所述車體上的車輪，所述車體為兩個，兩個所述車體通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述用于拉貨的電動平衡車還包括連接裝置和貨架，所述連接裝置包括連接件和用于固定到所述轉(zhuǎn)軸上的固定件，所述連接件一端和固定件通過螺紋螺接可拆卸固定，所述連接件另一端用于固定連接到所述貨架上。

優(yōu)選的，所述固定件上設(shè)置有螺接槽，所述螺接槽內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述連接件一端設(shè)置有用于插入到所述螺接槽內(nèi)的螺接頭，所述螺接頭設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋螺接的外螺紋。這是本實用新型固定件和連接件通過螺紋螺接的一種具體方式。

優(yōu)選的，所述固定件上設(shè)置有螺接頭，所述螺接頭上設(shè)置有外螺紋，所述連接件一端設(shè)置有用于放置所述螺接頭的螺接槽，所述螺接槽內(nèi)表面設(shè)置有與所述外螺紋螺接的內(nèi)螺紋。這是本實用新型固定件和連接件通過螺紋螺接的另一種具體方式。

優(yōu)選的，所述連接件的另一端通過螺紋螺接可拆卸固定到貨架上；所述連接件另一端設(shè)置有用于螺接到所述貨架上的連接頭，所述連接裝置還包括一用于螺接到所述連接頭上的螺母。這是本實用新型連接件和貨架固定連接的一種具體方式。

優(yōu)選的，所述固定件套接到所述轉(zhuǎn)軸上，所述固定件設(shè)置有用于放置所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)孔，所述固定件可沿所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。套接的方式連接緊密、固定牢固，不易產(chǎn)生晃動，而且強(qiáng)度大。電動平衡車在驅(qū)動貨架時，固定件圍繞轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸本身也可以相對于車體進(jìn)行轉(zhuǎn)動，這樣實現(xiàn)了雙重轉(zhuǎn)動，當(dāng)電動平衡車或貨架遇到震動、顛簸時，相比僅僅通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動來減壓的方式，本實施例可以大大減小壓力和摩擦，從而增加轉(zhuǎn)軸及連接裝置的壽命。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)效果是：本實用新型的電動平衡車通過連接裝置連接到貨架上，從而可以在貨架上放置貨物，從而方便運(yùn)輸貨物。本實用新型的連接裝置通過固定件固定到電動平衡車的轉(zhuǎn)軸上，通過連接件一端和固定件之間的螺紋螺接固定，以及通過連接件的另一端連接到貨架上，螺紋螺接方便安裝和拆卸，這樣就方便拆卸固定件和連接。從而當(dāng)用戶需要運(yùn)輸貨物時將連接件分別連接到固定件和貨架上。當(dāng)用戶需要電動平衡車代步時，用戶就可以將固定件和連接之間的螺紋螺接分離，從而將固定件和連接件分離，用戶就可以直接使用電動平衡車本體部分。本實用新型的電動平衡車實現(xiàn)了多功能，不僅方便用戶拉貨，而且方便用戶使用。

另外，本實用新型通過連接裝置的連接件及固定件可以固定連接到不同的貨架上，從而可以運(yùn)輸不同種類的貨物，更加方便用戶使用。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例電動平衡車通過連接裝置和貨架連接的示意圖；

圖2是本實用新型一個實施例固定件安裝到電動平衡車上的示意圖；

圖3是本實用新型一個實施例連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：100、連接裝置；110、固定件；111、轉(zhuǎn)孔；112、螺接帽；120、連接件；121、螺紋頭；122、連接頭；130、螺母；200、電動平衡車；210、車體；220、車輪；300、貨架。

具體實施方式

本實用新型公開一種用于電動平衡車的連接裝置及用于拉貨的電動平衡車，其中，所述電動平衡車包括車體和固定在所述車體上的車輪，所述車體為兩個，兩個所述車體通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述連接裝置包括連接件和用于固定到所述轉(zhuǎn)軸上的固定件，所述連接件一端和固定件通過螺紋螺接可拆卸固定，所述連接件另一端用于固定連接到貨架上。

本實用新型的電動平衡車通過連接裝置連接到貨架上，從而可以在貨架上放置貨物，從而方便運(yùn)輸貨物。本實用新型的連接裝置通過固定件固定到電動平衡車的轉(zhuǎn)軸上，通過連接件一端和固定件之間的螺紋螺接固定，以及通過連接件的另一端連接到貨架上，螺紋螺接方便安裝和拆卸，這樣就方便拆卸固定件和連接。從而當(dāng)用戶需要運(yùn)輸貨物時將連接件分別連接到固定件和貨架上。當(dāng)用戶需要電動平衡車代步時，用戶就可以將固定件和連接之間的螺紋螺接分離，從而將固定件和連接件分離，用戶就可以直接使用電動平衡車本體部分。本實用新型的電動平衡車實現(xiàn)了多功能，不僅方便用戶拉貨，而且方便用戶使用。

另外，本實用新型通過連接裝置的連接件及固定件可以固定連接到不同的貨架上，從而可以運(yùn)輸不同種類的貨物，更加方便用戶使用。

這里所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)僅僅是代表性的，并且是用于描述本實用新型的示例性實施例的目的。但是本實用新型可以通過許多替換形式來具體實現(xiàn)，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋成僅僅受限于這里所闡述的實施例。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。另外，術(shù)語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

這里所使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實施例而不意圖限制示例性實施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個”、“一項”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

下面結(jié)合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

下面參考圖1至圖3描述本實用新型實施例的用于電動平衡車的連接裝置及用于拉貨的電動平衡車。

作為本實用新型實施例一，如圖1至圖3所示，本實施例公開了一種用于電動平衡車的連接裝置，本實施例的連接裝置100用于電動平衡車200上。其中，所述電動平衡車200包括車體210和固定在所述車體210上的車輪220，所述車體為兩個，兩個所述車體通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(轉(zhuǎn)軸在附圖中被固定件覆蓋，因此，無法顯示出)，所述連接裝置100包括連接件120和用于固定到所述轉(zhuǎn)軸上的固定件110，所述連接件120一端和固定件110通過螺紋螺接可拆卸固定，所述連接件120另一端用于固定連接到貨架300上。

本實施例的電動平衡車通過連接裝置連接到貨架上，從而可以在貨架上放置貨物，從而方便運(yùn)輸貨物。本實施例的連接裝置通過固定件固定到電動平衡車的轉(zhuǎn)軸上，通過連接件一端和固定件之間的螺紋螺接固定，以及通過連接件的另一端連接到貨架上，螺紋螺接方便安裝和拆卸，這樣就方便拆卸固定件和連接。從而當(dāng)用戶需要運(yùn)輸貨物時將連接件分別連接到固定件和貨架上。當(dāng)用戶需要電動平衡車代步時，用戶就可以將固定件和連接之間的螺紋螺接分離，從而將固定件和連接件分離，用戶就可以直接使用電動平衡車本體部分。本實施例的電動平衡車實現(xiàn)了多功能，不僅方便用戶拉貨，而且方便用戶使用。

在本實施例中，所述固定件110套接到所述轉(zhuǎn)軸上，所述固定件設(shè)置有用于放置所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)孔111，所述固定件可沿所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。本實施例采用直接套接的方式，套接的方式連接緊密、固定牢固，不易產(chǎn)生晃動，而且強(qiáng)度大。

在本實施例中，所述固定件上設(shè)置有螺接槽，所述螺接槽內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述連接件一端設(shè)置有用于插入到所述螺接槽內(nèi)的螺接頭121，所述螺接頭121設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋螺接的外螺紋。這是本實用新型固定件和連接件通過螺紋螺接的一種具體方式。當(dāng)然，本實施例也可以采用其他螺接固定的方式實現(xiàn)固定件和連接件的可拆卸固定，比如：所述固定件上設(shè)置有螺接頭，所述固定件上的螺接頭上設(shè)置有外螺紋，所述連接件一端設(shè)置有用于放置所述固定件上的螺接頭的螺接槽，所述連接件上的螺接槽內(nèi)表面設(shè)置有與所述外螺紋螺接的內(nèi)螺紋。需要說明的是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實施例固定件和連接件之間通過螺紋螺接的方式并不限于此，其他固定件和連接件通過螺紋可拆卸螺接的方式也在本實施例的保護(hù)范圍內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述固定件外表面上設(shè)置有螺接帽112，所述螺接槽設(shè)置在所述螺接帽112上。本實施例在固定件外表面上設(shè)置螺接帽方便與連接件安裝配合。

在本實施例中，所述連接件的另一端通過螺紋螺接可拆卸固定到貨架上，本實施例可以直接在貨架上設(shè)置螺紋孔，從而將連接件的另一端直接螺接到貨架上。當(dāng)然，本實施例也可以有其他固定方式，比如：所述連接件120另一端設(shè)置有用于螺接到所述貨架300上的連接頭122，所述連接裝置100還包括一用于螺接到所述連接頭上的螺母130。通過螺母130和連接頭螺接固定，使得連接件和貨架固定牢固，強(qiáng)度大，而且方便拆卸。

在本實施例中，連接件的兩個端部均具有彎折結(jié)構(gòu)，分別形成兩個彎折部，這樣就便于連接件與固定件固定連接，以及方便連接件與貨架固定連接。

在本實施例中，電動平衡車在驅(qū)動貨架時，固定件圍繞轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸本身也可以相對于車體進(jìn)行轉(zhuǎn)動，這樣實現(xiàn)了雙重轉(zhuǎn)動，當(dāng)電動平衡車或貨架遇到震動、顛簸時，相比僅僅通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動來減壓的方式，本實施例可以大大減小壓力和摩擦，從而增加轉(zhuǎn)軸及連接裝置的壽命。

在本實施例中，電動平衡車還包括有設(shè)置在所述車體內(nèi)的電路板、電池、驅(qū)動電機(jī)和控制器。

其中，所述車體包括：

上殼，所述上殼包括成對稱設(shè)置的第一上殼和第二上殼，所述第一上殼和第二上殼分別設(shè)置有踏板孔；

踏板，所述踏板為兩個，分別設(shè)置在所述第一上殼、第二上殼的踏板孔內(nèi)；

中殼，所述中殼包括成對稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動的第一中殼和第二中殼；

下殼，所述下殼包括成對稱設(shè)置的第一下殼和第二下殼，所述中殼位于所述上殼和下殼之間；

在本實施例中，第一中殼和第二中殼之間通過所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定連接，第一中殼和第二中殼通過所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，車體為兩個，其中一個車體包括第一上殼、第一中殼、第一下殼以及其中一個踏板；其中另一個車體包括第二上殼、第二中殼、第二下殼以及其中另一個踏板。

其中，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一中殼和第二中殼的連接位置的中間位置，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括一個所述轉(zhuǎn)軸、兩個軸承以及一個限位軸，轉(zhuǎn)軸兩端分別固定在第一中殼和第二中殼的內(nèi)端，兩個軸承固定在轉(zhuǎn)軸上并通過卡簧固定在第一中殼和第二中殼之間，這樣中殼的第一中殼和第二中殼就可在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的配合下轉(zhuǎn)動。另外，限位軸起到限位固定的作用。

需要說明的是，關(guān)于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、電路板、電池、驅(qū)動電機(jī)及控制器可采用現(xiàn)有技術(shù)中的，比如背景技術(shù)中給出的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

作為本實用新型實施例二，參見圖1至圖3，本實施例二公開了一種用于拉貨的電動平衡車，所述用于拉貨的電動平衡車包括車體、固定在所述車體上的車輪，所述車體為兩個，兩個所述車體通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述用于拉貨的電動平衡車還包括連接裝置和貨架，所述連接裝置包括連接件和用于固定到所述轉(zhuǎn)軸上的固定件，所述連接件一端和固定件通過螺紋螺接可拆卸固定，所述連接件另一端用于固定連接到所述貨架上。

本實施例的電動平衡車包括圖1至3中的電動平衡車、貨架及連接裝置。本實施例的電動平衡車可參見圖1至圖3中的電動平衡車、貨架及連接裝置。具體如下：

本實施例電動平衡車的本體部分通過連接裝置連接到貨架上，從而可以在貨架上放置貨物，從而方便運(yùn)輸貨物。本實施例的連接裝置通過固定件固定到電動平衡車的轉(zhuǎn)軸上，通過連接件一端和固定件之間的螺紋螺接固定，以及通過連接件的另一端連接到貨架上，螺紋螺接方便安裝和拆卸，這樣就方便拆卸固定件和連接。從而當(dāng)用戶需要運(yùn)輸貨物時將連接件分別連接到固定件和貨架上。當(dāng)用戶需要電動平衡車代步時，用戶就可以將固定件和連接之間的螺紋螺接分離，從而將固定件和連接件分離，用戶就可以直接使用電動平衡車本體部分。本實施例的電動平衡車實現(xiàn)了多功能，不僅方便用戶拉貨，而且方便用戶使用。

在本實施例中，所述固定件套接到所述轉(zhuǎn)軸上，所述固定件設(shè)置有用于放置所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)孔，所述固定件可沿所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。本實施例采用直接套接的方式，套接的方式連接緊密、固定牢固，不易產(chǎn)生晃動，而且強(qiáng)度大。

在本實施例中，所述固定件上設(shè)置有螺接槽，所述螺接槽內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述連接件一端設(shè)置有用于插入到所述螺接槽內(nèi)的螺接頭，所述螺接頭設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋螺接的外螺紋。這是本實用新型固定件和連接件通過螺紋螺接的一種具體方式。當(dāng)然，本實施例也可以采用其他螺接固定的方式實現(xiàn)固定件和連接件的可拆卸固定，比如：所述固定件上設(shè)置有螺接頭，所述固定件上的螺接頭上設(shè)置有外螺紋，所述連接件一端設(shè)置有用于放置所述固定件上的螺接頭的螺接槽，所述連接件上的螺接槽內(nèi)表面設(shè)置有與所述外螺紋螺接的內(nèi)螺紋。需要說明的是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實施例固定件和連接件之間通過螺紋螺接的方式并不限于此，其他固定件和連接件通過螺紋可拆卸螺接的方式也在本實施例的保護(hù)范圍內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述固定件外表面上設(shè)置有螺接帽，所述螺接槽設(shè)置在所述螺接帽上。本實施例在固定件外表面上設(shè)置螺接帽方便與連接件安裝配合。

在本實施例中，所述連接件的另一端通過螺紋螺接可拆卸固定到貨架上，本實施例可以直接在貨架上設(shè)置螺紋孔，從而將連接件的另一端直接螺接到貨架上。當(dāng)然，本實施例也可以有其他固定方式，比如：所述連接件另一端設(shè)置有用于螺接到所述貨架上的連接頭，所述連接裝置還包括一用于螺接到所述連接頭上的螺母。通過螺母和連接頭螺接固定，使得連接件和貨架固定牢固，強(qiáng)度大，而且方便拆卸。

在本實施例中，連接件的兩個端部均具有彎折結(jié)構(gòu)，分別形成兩個彎折部，這樣就便于連接件與固定件固定連接，以及方便連接件與貨架固定連接。

在本實施例中，電動平衡車還包括有設(shè)置在所述車體內(nèi)的電路板、電池、驅(qū)動電機(jī)和控制器。

其中，所述車體包括：

上殼，所述上殼包括成對稱設(shè)置的第一上殼和第二上殼，所述第一上殼和第二上殼分別設(shè)置有踏板孔；

踏板，所述踏板為兩個，分別設(shè)置在所述第一上殼、第二上殼的踏板孔內(nèi)；

中殼，所述中殼包括成對稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動的第一中殼和第二中殼；

下殼，所述下殼包括成對稱設(shè)置的第一下殼和第二下殼，所述中殼位于所述上殼和下殼之間；

在本實施例中，第一中殼和第二中殼之間通過所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)固定連接，第一中殼和第二中殼通過所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，車體為兩個，其中一個車體包括第一上殼、第一中殼、第一下殼以及其中一個踏板；其中另一個車體包括第二上殼、第二中殼、第二下殼以及其中另一個踏板。

其中，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一中殼和第二中殼的連接位置的中間位置，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括一個所述轉(zhuǎn)軸、兩個軸承以及一個限位軸，轉(zhuǎn)軸兩端分別固定在第一中殼和第二中殼的內(nèi)端，兩個軸承固定在轉(zhuǎn)軸上并通過卡簧固定在第一中殼和第二中殼之間，這樣中殼的第一中殼和第二中殼就可在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的配合下轉(zhuǎn)動。另外，限位軸起到限位固定的作用。

需要說明的是，關(guān)于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、電路板、電池、驅(qū)動電機(jī)及控制器可采用現(xiàn)有技術(shù)中的，比如背景技術(shù)中給出的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。