本實(shí)用新型涉及嬰兒車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)跟隨嬰兒車。

背景技術(shù)：

日常生活中，成人推著載有嬰兒的嬰兒車在超市里購物或者在公園散步等等是很常見的，成人常常為了一些事情，譬如在超市中挑選貨物時(shí)，而暫時(shí)離開嬰兒車，這對(duì)于嬰兒來說，是十分危險(xiǎn)的，存在著安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了自動(dòng)跟隨嬰兒車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具體方案如下：一種自動(dòng)跟隨嬰兒車，包括有嬰兒車本體、控制單元、超聲波接收單元以及用于控制車輪運(yùn)動(dòng)的電機(jī)；

所述控制單元、超聲波接收單元以及電機(jī)均設(shè)置在嬰兒車本體上；所述超聲波接收單元和電機(jī)均與控制單元電性連接；

所述超聲波接收單元包括有外殼、輸入口、放大電路、壓電陶瓷以及導(dǎo)電圓片；所述輸入口設(shè)于外殼上；所述放大電路與壓電陶瓷設(shè)于外殼內(nèi)；所述導(dǎo)電圓片設(shè)于外殼的底部；所述輸入口與放大電路電性連接；所述放大電路與壓電陶瓷電性連接；所述壓電陶瓷設(shè)于導(dǎo)電圓片上；所述導(dǎo)電圓片與控制單元電性連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述壓電陶瓷包括有陶瓷本體、正極片以及負(fù)極片；所述正極片設(shè)于陶瓷本體的一端；所述負(fù)極片設(shè)于陶瓷本體的另一端；所述正極片連接有導(dǎo)電金屬片；所述導(dǎo)電金屬片與放大電路電性連接；所述負(fù)極片與導(dǎo)電圓片電性連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述導(dǎo)電金屬片上設(shè)有綠油層。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述外殼內(nèi)填充有環(huán)氧樹脂。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述壓電陶瓷設(shè)有兩個(gè)以上；所述壓電陶瓷均勻設(shè)在導(dǎo)電圓片上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述外殼的材料為不銹鋼。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述導(dǎo)電金屬片為銅片。

本實(shí)用新型的有益效果：

通過在嬰兒車內(nèi)設(shè)置超聲波接收單元，用戶在使用的過程中，可以隨身佩戴定位器，定位器上設(shè)有超聲波發(fā)射單元，超聲波發(fā)射單元發(fā)射超聲波信號(hào)，超聲波接收單元接收信號(hào)傳輸至控制單元，控制單元控制電機(jī)工作，從而驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)嬰兒車的自動(dòng)跟隨功能。

附圖說明

利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型超聲波接收單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1和圖2中的附圖標(biāo)記說明：

1-嬰兒車本體；2-超聲波接收單元；3-環(huán)氧樹脂；4-輸入口；5-外殼；6-放大電路；71-陶瓷本體；72-正極片；73-負(fù)極片；74-導(dǎo)電金屬片；75-綠油層；8-導(dǎo)電圓片。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例所述的一種自動(dòng)跟隨嬰兒車，包括有嬰兒車本體1、控制單元、超聲波接收單元2以及用于控制車輪運(yùn)動(dòng)的電機(jī)；所述控制單元、超聲波接收單元2以及電機(jī)均設(shè)置在嬰兒車本體1上；所述超聲波接收單元2和電機(jī)均與控制單元電性連接；所述超聲波接收單元2包括有外殼5、輸入口4、放大電路6、壓電陶瓷以及導(dǎo)電圓片8；所述輸入口4設(shè)于外殼5上；所述放大電路6與壓電陶瓷設(shè)于外殼5內(nèi)；所述導(dǎo)電圓片8設(shè)于外殼5的底部；所述輸入口4與放大電路6電性連接；所述放大電路6與壓電陶瓷電性連接；所述壓電陶瓷設(shè)于導(dǎo)電圓片8上；所述導(dǎo)電圓片8與控制單元電性連接。具體地，用戶在使用的過程中，可以隨身佩戴定位器，定位器上設(shè)有超聲波發(fā)射單元，超聲波發(fā)射單元發(fā)射超聲波信號(hào)后，嬰兒車上的超聲波接收單元2從輸入口4中接收超聲波信號(hào)；超聲波信號(hào)經(jīng)過放大電路6的放大作用后傳送至壓電陶瓷中，壓電陶瓷將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)后傳輸至導(dǎo)電圓片8，導(dǎo)電圓片8將電信號(hào)傳輸至控制單元，控制單元根據(jù)接收到的電信號(hào)作用判斷后，控制電機(jī)啟動(dòng)，從而控制車輪的運(yùn)動(dòng)狀況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨的功能。

本實(shí)施例所述的一種自動(dòng)跟隨嬰兒車，所述壓電陶瓷包括有陶瓷本體71、正極片72以及負(fù)極片73；所述正極片72設(shè)于陶瓷本體71的一端；所述負(fù)極片73設(shè)于陶瓷本體71的另一端；所述正極片72連接有導(dǎo)電金屬片74；所述導(dǎo)電金屬片74與放大電路6電性連接；所述負(fù)極片73與導(dǎo)電圓片8電性連接。通過將正極片72和負(fù)極片73分別設(shè)置在陶瓷本體71的兩端，能夠增加兩極的距離，防止壓電陶瓷因正負(fù)極距離過近而造成短路，通過設(shè)置導(dǎo)電金屬片74能夠增強(qiáng)放電電路與壓電陶瓷的導(dǎo)電性。

本實(shí)施例所述的一種自動(dòng)跟隨嬰兒車，所述導(dǎo)電金屬片74上設(shè)有綠油層75。通過設(shè)置綠油層75，能夠有效防止導(dǎo)電金屬片74氧化。

本實(shí)施例所述的一種自動(dòng)跟隨嬰兒車，所述外殼5內(nèi)填充有環(huán)氧樹脂3。通過在外殼5內(nèi)填充有環(huán)氧樹脂3能夠提高超聲波接收單元2的介電性能。

本實(shí)施例所述的一種自動(dòng)跟隨嬰兒車，所述壓電陶瓷設(shè)有兩個(gè)以上；所述壓電陶瓷均勻設(shè)在導(dǎo)電圓片8上。該設(shè)置能夠提高超聲波接收單元2接收信號(hào)的能力。

本實(shí)施例所述的一種自動(dòng)跟隨嬰兒車，所述外殼5的材料為不銹鋼。該設(shè)置能夠防止超聲波接收單元2氧化。

本實(shí)施例所述的一種自動(dòng)跟隨嬰兒車，所述導(dǎo)電金屬片74為銅片。該設(shè)置能夠使得導(dǎo)電金屬片74有更優(yōu)的導(dǎo)電性能。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。