本實(shí)用新型涉及卸貨臺(tái)車牽引結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及切換不同方向牽引的臺(tái)車結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有物流臺(tái)車主要應(yīng)用于制造工廠零部件物流周轉(zhuǎn)，主要采用前側(cè)兩個(gè)萬向輪、后側(cè)兩個(gè)定向輪的四輪結(jié)構(gòu)樣式，利用牽引車在前側(cè)牽引，將零部件周轉(zhuǎn)到指定區(qū)域。

此種臺(tái)車的缺點(diǎn)在于：

1、單向牽引:牽引車只能牽引萬向輪一側(cè),不能牽引定向輪一側(cè)；

2、不能在工廠間周轉(zhuǎn):由于只能單向牽引,不能同時(shí)滿足整體裝車和整體卸車的要求,所以不能通過貨車實(shí)現(xiàn)工廠間的周轉(zhuǎn)；

3、物流成本較高：由于臺(tái)車不能在工廠間周轉(zhuǎn)，所以零部件要周轉(zhuǎn)到裝配工廠必須經(jīng)過以下過程:物流臺(tái)車1——吊裝1——貨車——吊裝2——物流臺(tái)車2,中間環(huán)節(jié)多，需要的人力、專用吊裝設(shè)備也較多，經(jīng)濟(jì)性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供雙向切換牽引的卸貨臺(tái)車。

為了達(dá)到上述目的本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

雙向切換牽引的卸貨臺(tái)車，包括臺(tái)車，安裝有推拉把手的一端為臺(tái)車的后端，另一端為臺(tái)車的前端，所述臺(tái)車底部設(shè)有車架，所述車架上安裝有定向輪和萬向輪，所述臺(tái)車車架四角均設(shè)有所述萬向輪，所述定向輪位于所述臺(tái)車同一側(cè)的前后兩個(gè)萬向輪之間，所述萬向輪與車架之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述萬向輪端面與同側(cè)的定向輪端面水平高度持平時(shí)，萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與豎直方向形成夾角，所述萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與豎直方向平行時(shí)，同側(cè)的定向輪端面懸空。

進(jìn)一步地，所述臺(tái)車的兩側(cè)同中心軸線的定向輪之間的距離大于兩側(cè)同中心軸線的萬向輪之間的距離。

進(jìn)一步地，所述萬向輪為偏心萬向輪。

進(jìn)一步地，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括萬向輪安裝板、連接所述車架和所述萬向輪安裝板一端的銷軸、連接所述車架和所述萬向輪安裝板另一端的彈簧。

進(jìn)一步地，所述萬向輪安裝板為“L”型，所述萬向輪安裝板的豎直端通過所述銷軸連接在所述車架上，所述萬向輪安裝板的水平端通過彈簧連接在所述車架上。

進(jìn)一步地，位于所述臺(tái)車的前端的萬向輪安裝板的水平端靠近所述臺(tái)車的前端且豎直端靠近所述臺(tái)車的后端；而位于所述臺(tái)車的后端的萬向輪安裝板的水平端靠近所述臺(tái)車的后端且豎直端靠近所述臺(tái)車的前端。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)主要有：1、通過在臺(tái)車的前后端設(shè)置偏心萬向輪，能與定向輪配合，實(shí)現(xiàn)雙向切換牽引臺(tái)車，能夠滿足整體裝車、卸車的要求，能夠在工廠間周轉(zhuǎn)，能夠節(jié)約周轉(zhuǎn)過程中的人力和設(shè)備投入；

2、通過在車架和萬向輪安裝板之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置，在臺(tái)車不需切換前進(jìn)方向時(shí)，能夠使萬向輪始終與地面保持接觸狀態(tài)，摩擦力導(dǎo)正其方向，始終與臺(tái)車前進(jìn)方向同向，萬向輪與地面之間形成滾動(dòng)摩擦而非滑動(dòng)摩擦，有效減少磨損；

3、所述彈簧能自動(dòng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償?shù)孛娌黄?、減震、降低噪音。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型定向輪和萬向輪安裝示意圖；

圖6是本實(shí)用新型萬向輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，在此以本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1-6所示，雙向切換牽引的卸貨臺(tái)車，本臺(tái)車采用8輪結(jié)構(gòu)形式，包括4個(gè)萬向輪3和4個(gè)定向輪4，安裝有推拉把手1的一端為臺(tái)車的后端，另一端為臺(tái)車的前端，所述臺(tái)車底部設(shè)有車架2，所述車架2上安裝有定向輪4和萬向輪3，所述臺(tái)車車架2四角均設(shè)有所述萬向輪3，所述定向輪4位于所述臺(tái)車同一側(cè)的前后兩個(gè)萬向輪3之間，所述萬向輪3與車架2之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述萬向輪3端面與同側(cè)的定向輪4端面水平高度持平時(shí)，萬向輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與豎直方向形成夾角，所述萬向輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與豎直方向平行時(shí)，同側(cè)的定向輪4端面懸空。

所述臺(tái)車的兩側(cè)同中心軸線的定向輪4之間的距離大于兩側(cè)同中心軸線的萬向輪3之間的距離。

所述萬向輪3為偏心萬向輪3。

所述高度調(diào)節(jié)裝置包括萬向輪安裝板34、連接所述車架2和所述萬向輪安裝板34一端的銷軸33、連接所述車架2和所述萬向輪安裝板34另一端的彈簧31。

所述萬向輪安裝板34為“L”型，所述萬向輪安裝板的34豎直端通過所述銷軸33連接在所述車架2上，所述萬向輪安裝板34的水平端通過彈簧31連接在所述車架2上。位于所述臺(tái)車的前端的萬向輪安裝板34的水平端靠近所述臺(tái)車的前端且豎直端靠近所述臺(tái)車的后端；而位于所述臺(tái)車的后端的萬向輪安裝板34的水平端靠近所述臺(tái)車的后端且豎直端靠近所述臺(tái)車的前端。能夠使萬向輪3始終與地面保持接觸狀態(tài)。

本實(shí)用新型的工作情況如下：

臺(tái)車左側(cè)的萬向輪3和右側(cè)的定向輪4為第一輪組，其余四輪為第二輪組，當(dāng)臺(tái)車向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，因萬向輪3為偏心萬向輪3，左側(cè)萬向輪3會(huì)因摩擦力而旋轉(zhuǎn)，從而左側(cè)萬向輪3升高，旋轉(zhuǎn)軸線與豎直方向平行，形成高度差，且兩側(cè)同中心軸線的定向輪4之間距離大于兩側(cè)同中心軸線的萬向輪3之間距離，所以第一輪組著地，而第二輪組懸空；當(dāng)臺(tái)車反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，與上述過程相反，從而通過兩個(gè)輪組的切換，實(shí)現(xiàn)雙向牽引功能。

以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在具體實(shí)施方式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。