本實用新型涉及機械工程技術領域，特別涉及一種高空作業(yè)設備的底盤。本實用新型還涉及一種包括上述底盤的高空作業(yè)設備。

背景技術：

隨著中國機械工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機械設備已得到廣泛使用。

在集運中心、建筑工地、事故現(xiàn)場等場所，運送集裝箱、建造維修樓層或人身救援等情況往往需要用到高空作業(yè)平臺。高空作業(yè)平臺(Aerial work platform)是服務于各個行業(yè)高空作業(yè)、設備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產品，主要分為剪叉式高空作業(yè)平臺、拖車式高空作業(yè)平臺、曲臂式高空作業(yè)平臺、直臂式高空作業(yè)平臺、鋁合金高空作業(yè)平臺、套缸式高空作業(yè)平臺和蜘蛛式高空作業(yè)平臺七大類。其中，拖車式高空作業(yè)平臺是由升降臺和汽車配套改裝而成的，升降臺接取引擎動力，實現(xiàn)升降臺的升降功能，采用H型液壓支腿，保證機器升降的穩(wěn)定和作業(yè)的安全，適用于工作面廣和幅度大的高空作業(yè)產品，具有作業(yè)范圍大，持續(xù)作業(yè)時間長等特點。此類高空作業(yè)平臺由于具有底盤，因此可兼顧運輸要求和作業(yè)要求，使用最為廣泛。

在現(xiàn)有技術中，高空作業(yè)平臺的底盤一般包括底架主體和4根設置在底架主體上的支腿，這4根支腿能夠以其與底架主體的連接位置為圓心進行旋轉。由于高空作業(yè)平臺同時有運輸和作業(yè)的要求，因此當高空作業(yè)作業(yè)平臺運輸時，需要將4根支腿收攏，以將其寬度降至公路允許的范圍；同時當高空作業(yè)平臺作業(yè)時，由于重心升高，容易受到氣流等影響導致晃動，為此，需要將4根支腿展開，以將其寬度增加，提高底盤的穩(wěn)定性。為兼顧兩者要求，目前往往在相鄰的兩個支腿間設置伸縮油缸，通過伸縮油缸的伸長或收縮來達到使支腿展開或收攏的目的。

然而，現(xiàn)有技術中的此類底盤雖然結構簡單，操作方便，但是在實際作業(yè)時，由于地面并非光滑度處處相同的理想表面，因此在通過伸縮油缸試圖伸長或收縮各個支腿時，相鄰的兩個支腿的運動并不同步。比如左側支腿的胎面阻力可能較大，那么其轉動角度較小甚至完全不轉動，而右側支腿的胎面阻力可能較小，那么其轉動角度較大甚至只有該支腿轉動。如此將導致各個支腿在展開或收攏過程中轉臺的擺動不確定，底盤對機身的支撐不平衡、穩(wěn)定性較差，可能誘發(fā)工作欄擺動出現(xiàn)安全事故。

因此，如何使高空作業(yè)平臺的底盤上的支腿能夠同步地展開或收攏，提高底盤對機身的支撐穩(wěn)定性，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種高空作業(yè)設備的底盤，能夠使支腿同步地展開或收攏，提高對機身的支撐穩(wěn)定性。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述底盤的高空作業(yè)設備。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種高空作業(yè)設備的底盤，包括用于與機身相連的底架主體和對稱設置于所述底架主體上的若干個支腿，還包括若干個與所述支腿的數量相同且同步伸縮的伸縮油缸，各所述伸縮油缸的一端均與所述底架主體轉動連接，同時另一端分別與各自對應的所述支腿相連，且位于底盤上同一側的伸縮油缸在所述底架主體上軸對稱分布。

優(yōu)選地，位于底盤上同一側的各所述伸縮油缸的一端均轉動連接在所述底架主體上的相同位置。

優(yōu)選地，還包括設置于各所述伸縮油缸上、用于使各所述伸縮油缸保持在當前伸縮位置的液壓鎖止機構。

優(yōu)選地，還包括設置于所述底架主體上、用于控制各所述伸縮油缸的伸縮行程的控制器。

優(yōu)選地，還包括分別連接于各所述支腿末端的輪胎總成以及用于調整各所述輪胎總成行駛方向的轉向油缸，所述轉向油缸的一端設置在所述支腿上，另一端與對應的輪胎總成轉動連接。

優(yōu)選地，還包括設置于所述輪胎總成上、用于檢測其偏轉角度的輪胎轉向傳感器，且所述輪胎轉向傳感器與所述轉向油缸的控制終端信號連接，以使其修正所述轉向油缸的伸縮長度。

本實用新型還提供一種高空作業(yè)設備，包括機身和設置于所述機身底部的底盤，其中，所述底盤為上述任一項所述的底盤。

優(yōu)選地，所述高空作業(yè)設備具體為高空作業(yè)平臺。

本實用新型所提供的高空作業(yè)設備的底盤，主要包括底架主體、支腿和伸縮油缸。其中，底架主體用于與機身相連接，以使底盤對機身形成支撐。支腿在底架主體上設置有若干個(一般為偶數)，并且對稱分布，同時這些支腿如現(xiàn)有技術中的一般可以其和底架主體的連接點為圓心進行旋轉。伸縮油缸也設置有若干個，并且數量與支腿的數量相同，即一個伸縮油缸對應一個支腿，并且這些伸縮油缸的運動是同步的，即同步伸出也同步縮回。各伸縮油缸的一端設置在底架主體上與其轉動連接，各伸縮油缸的另一端設置在各自對應的支腿上與其相連，并且在各伸縮油缸中，位于底盤或底架主體同一側(比如前側或后側)的伸縮油缸，在底架主體上形成軸對稱分布。如此，由于支腿本身在底架主體上對稱分布，同時驅動其轉動的伸縮油缸也在底架主體上對稱分布，因此當各伸縮油缸開始同步伸縮時，各支腿也同步進行旋轉。此時無論各個支腿的胎面阻力如何，在同步伸縮的各個伸縮油缸的壓力單獨驅動下，支腿被迫進行同步位移，達到同步展開或收攏的目的。綜上所述，本實用新型所提供的高空作業(yè)設備的底盤，能夠使各支腿同步地展開或收攏，提高對機身的支撐穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所提供的一種具體實施方式的整體結構示意圖；

圖2為圖1中所示的底盤在各支腿收攏時的狀態(tài)示意圖。

其中，圖1—圖2中：

底架主體—1，支腿—2，伸縮油缸—3，液壓鎖止機構—4，控制器—5，輪胎總成—6，轉向油缸—7，輪胎轉向傳感器—8。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖1及圖2，圖1為本實用新型所提供的一種具體實施方式的整體結構示意圖，圖2為圖1中所示的底盤在各支腿收攏時的狀態(tài)示意圖。

在本實用新型所提供的一種具體實施方式中，高空作業(yè)設備的底盤主要包括底架主體1、支腿2和伸縮油缸3。

其中，底架主體1為底盤的主體結構，主要用于安裝和承載其余零部件，底架主體1用于與機身相連，以使底盤對高空作業(yè)設備的機身形成穩(wěn)定支撐。

支腿2在底架主體1上設置有多個，一般設置有4個，前后左右各一個，并且為了結構的均衡性考慮，各個支腿2在底架主體1上對稱設置，比如以底架主體1的長度方向中心線為對稱軸分布，以及以底架主體1的寬度方向中心線為對稱軸分布。并且，支腿2能夠以其和底架主體1的連接位置為圓心進行周向旋轉。

伸縮油缸3的數量與支腿2的數量相同，比如支腿2的數量為4個，那么伸縮油缸3的數量也為4個。每一個伸縮油缸3對應一個支腿2，并且伸縮油缸3的一端與底架主體1轉動連接，另一端則與對應的支腿2相連。當然，伸縮油缸3的伸縮作用是使支腿2轉動，因此伸縮油缸3的長度方向不能與支腿2的長度方向共線。重要的是，各個伸縮油缸3的伸縮行程是完全同步的，即各個伸縮油缸3在伸出時，同時伸出，伸出速度也相同；而在回縮時，同時回縮，回縮速度也相同。并且，在各個伸縮油缸3中，位于底盤或底架主體1上同一側(一般指前后兩側)的伸縮油缸3在底架主體1上軸對稱分布。比如，支腿2的數量為4個時，伸縮油缸3的數量也為4個，那么底盤的前側分布有2個對稱的支腿，底盤的后側也分布有2個對稱的支腿，同時在底盤的前側分布有2個對稱的伸縮油缸3，而在底盤的后側也分布有2個對稱的伸縮油缸3。

如此，由于支腿2本身在底架主體1上對稱分布，同時驅動其轉動的伸縮油缸3也在底架主體1上對稱分布，因此當各伸縮油缸3開始同步伸縮時，各支腿2也同步進行旋轉。此時無論各個支腿2的胎面阻力如何，在同步伸縮的各個伸縮油缸3的壓力單獨驅動下，各個支腿2被迫進行同步位移，達到同步展開或收攏的目的，以此提高了對機身的支撐穩(wěn)定性。

在關于各伸縮油缸3的一種優(yōu)選實施方式中，位于底盤或底架主體1上同一側的各個伸縮油缸3的端部均連接到底架主體1上的同一位置，當然，仍然是轉動連接。比如可通過鉸鏈等，各個伸縮油缸3的端部可以均連接到同一個鉸點上。當然，在鉸點處還可設置一根轉軸，然后使得其中一個伸縮油缸3的端部連接到該轉軸的上端位置，同時另一個伸縮油缸3的端部連接到該轉軸的下端位置，如此設置同樣也可以實現(xiàn)使各支腿2同步展開或收攏的目的。

另外，本實施例還在伸縮油缸3上設置了液壓鎖止機構4，比如液壓鎖或兩個并聯(lián)的液控單向閥等。如此設置，即可使得各個伸縮油缸3保持在當前的伸縮位置，以應對各種長時間的工況。

進一步的，本實施例還在底架主體1上設置了控制器5，通過控制器5接收來自操作終端的命令對應地控制各個伸縮油缸3的伸縮行程。比如當高空作業(yè)設備處于大重量負荷作業(yè)時，需要將各個支腿2展開至最大寬度，此時控制器5即根據操作終端的命令控制各個伸縮油缸3伸長到對應長度，之后還可通過液壓鎖止機構4將其固定在當前長度。同時，當高空作業(yè)設備需要轉運場地或運輸時，需要將各個支腿2并攏到公路允許的寬度，此時控制器5即根據操作終端的命令控制各個伸縮油缸3縮回到對應長度，之后還可通過液壓鎖止機構3使其固定在當前長度。

不僅如此，在各個支腿2的末端一般都設置有輪胎總成6，該輪胎總成6主要包括輪胎、輪轂、連接架、轉動軸等結構，每個支腿2的末端都設置有一個輪胎總成6。重要的是，本實施例在各個支腿2與對應的輪胎總成6之間設置了轉向油缸7，該轉向油缸7的一端設置在支腿2上，而另一端與輪胎總成6轉動連接。轉向油缸7的作用顧名思義，是用于用過自身的伸縮驅動輪胎總成6進行行駛方向的改變，從而在各個支腿2展開或收攏時，能夠使輪胎總成6的轉動方向順應支腿2的轉動角度變化，避免與底面間的滑動摩擦，保持滾動摩擦。同時，當高空作業(yè)設備需要運輸轉場時，通過轉向油缸7的轉向作用可使輪胎總成6適應各種彎折道路。

進一步的，為提高轉向油缸7對輪胎總成6的形式方向控制精度，本實施例在輪胎總成6上設置了輪胎轉向傳感器8，該輪胎轉向傳感器8主要用于檢測輪胎總成6相對于車身前進方向的偏轉角度，可在每一個輪胎總成6上都安裝輪胎轉向傳感器8。并且該輪胎轉向傳感器8與轉向油缸7上的控制終端信號連接，如此將輪胎總成6的具體偏轉角度發(fā)送給轉向油缸7，使其根據當前車身的行駛方向與當前的輪胎總成6的偏轉角度的差值來修正轉向油缸7的伸縮長度，進而修正輪胎總成6的偏轉角度。

本實用新型還提供一種高空作業(yè)設備，主要包括機身和設置在機身底部的底盤，其中，該底盤與上述內容相同，此處不再贅述。

需要說明的是，本實用新型中所述的高空作業(yè)設備，具體指高空作業(yè)平臺。當然，本實用新型所提供的底盤，也同樣適應于其余高空作業(yè)設備，比如剪叉式工程車、曲臂工程車、汽車起重機等。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。