本實用新型涉及平衡車領域，更具體的說，涉及一種電動平衡車。

背景技術(shù)：

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

現(xiàn)有的電動平衡車一般有兩種，一種是車體上具有一個操作桿，使用者站在電動平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)“腳控”。參見中國實用新型專利公布號為CN104029769A(公布日：20140910)的電動平衡扭扭車，其功能單一，不方便用戶代步。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種方便用戶代步的電動平衡車。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：根據(jù)本實用新型的一個方面，本實用新型公開了一種電動平衡車，所述電動平衡車包括第一車體、第二車體以及設置在第一車體和第二車體之間的中間體，且所述中間體位于所述第一車體和第二車體上方，所述第一車體和第二車體通過轉(zhuǎn)軸固定連接，所述中間體包括第一板、第二板以及設置在所述第一板一端和第二板一端的承載板，所述承載板與第一板或/和第二板可拆卸固定，所述第一板另一端可轉(zhuǎn)動的固定在所述第一車體上，所述第一板可轉(zhuǎn)動至所述第一車體表面，所述第二板另一端可轉(zhuǎn)動的固定在所述第二車體上，所述第二板可轉(zhuǎn)動至所述第二車體表面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)效果是：本實用新型當將中間體固定連接在第一車體和第二車體上時，中間體凸出于第一車體和第二車體上方，這樣用戶在使用電動平衡車代步時，可以直接坐到中間體的承載板上，以便增加使用電動平衡車的舒適度。當將承載板與第一板或/和第二板拆卸時，可以將第一板轉(zhuǎn)動至第一車體表面上，將第二板轉(zhuǎn)動至第二車體表面上，還可以將承載板轉(zhuǎn)動至第一車體或第二車體上，當然，也可以直接將承載板拆卸下來，這樣第一車體和第二車體之間僅通過轉(zhuǎn)軸固定連接，這樣就方便用戶使用腳控電動平衡車進行代步。本實用新型的電動平衡車通過中間體的設置可以實現(xiàn)不同的運行方式，其實現(xiàn)了多功能，方便代步。

附圖說明

所包括的附圖用來提供對本申請實施例的進一步的理解，其構(gòu)成了說明書的一部分，用于例示本申請的實施方式，并與文字描述一起來闡釋本申請的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本實用新型一個實施例電動平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一個實施例電動平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型一個實施例電動平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型一個實施例電動平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型一個實施例電動平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型一個實施例電動平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型一個實施例電動平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：100、電動平衡車，110、第一車體；111、第一定位柱；112、第一定位塊；120、第二車體；121、第二定位柱；122、第二定位塊；130、中間體；131、第一板；1312、第三滑槽；132、第二板；1321、第二滑槽；1322、第四滑槽；133、承載板；134、第一銷釘；135、第二銷釘；136、第一銷軸；137、第二銷軸；140、車輪；150、第一放置盒；151、第三定位柱；152、第四定位柱；153、第三定位塊；154、第四定位塊；160、第二放置盒；161、第五固定柱；162、第六固定柱；163、第五固定塊；154、第六固定塊；170、轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

這里所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細節(jié)僅僅是代表性的，并且是用于描述本實用新型的示例性實施例的目的。但是本實用新型可以通過許多替換形式來具體實現(xiàn)，并且不應當被解釋成僅僅受限于這里所闡述的實施例。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。另外，術(shù)語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

這里所使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實施例而不意圖限制示例性實施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個”、“一項”還意圖包括復數(shù)。還應當理解的是，這里所使用的術(shù)語“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

下面結(jié)合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

下面參考圖1至圖7描述本實用新型實施例的電動平衡車100。

作為本實用新型的一個實施例，如圖1至圖3所示，本實施例的電動平衡車100包括第一車體110、第二車體120以及設置在第一車體110和第二車體120之間的中間體130，且所述中間體130位于所述第一車體110和第二車體120上方，所述第一車體110和第二車體120通過轉(zhuǎn)軸170固定連接，所述中間體130包括第一板131、第二板132以及設置在所述第一板131一端和第二板132一端的承載板133，所述承載板133與第一板131或/和第二板132可拆卸固定，所述第一板131另一端可轉(zhuǎn)動的固定在所述第一車體110上，所述第一板131可轉(zhuǎn)動至所述第一車體110表面，所述第二板120另一端可轉(zhuǎn)動的固定在所述第二車體120上，所述第二板132可轉(zhuǎn)動至所述第二車體120表面。

本實施例當將中間體固定連接在第一車體和第二車體上時，中間體凸出于第一車體和第二車體上方，這樣用戶在使用電動平衡車代步時，可以直接坐到中間體的承載板上，以便增加使用電動平衡車的舒適度。當將承載板與第一板或/和第二板拆卸時，可以將第一板轉(zhuǎn)動至第一車體表面上，將第二板轉(zhuǎn)動至第二車體表面上，還可以將承載板轉(zhuǎn)動至第一車體或第二車體上，當然，也可以直接將承載板拆卸下來，這樣第一車體和第二車體之間僅通過轉(zhuǎn)軸固定連接，這樣就方便用戶使用腳控電動平衡車進行代步。本實用新型的電動平衡車通過中間體的設置可以實現(xiàn)不同的運行方式，其實現(xiàn)了多功能，方便代步。

其中，當將中間體拆卸時，第一車體110和第二車體120之間可以通過轉(zhuǎn)軸170轉(zhuǎn)動，以便用戶實現(xiàn)腳控。

在本實施例中，所述第一板131和第一車體110通過第一銷軸136固定連接，所述第一板131可沿所述第一銷軸136轉(zhuǎn)動；以及所述第二板132和第二車體120通過第二銷軸137固定連接，所述第二板132可沿所述第二銷軸137轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述第一銷軸136可拆卸的固定在所述第一車體110上；以及所述第二銷軸137可拆卸的固定在所述第二車體120上。第一銷軸和第二銷軸分別可拆卸固定在第一車體及第二車體上，就方便直接通過第一銷軸和第二銷軸將中間體從第一車體和第二車體上拆卸下來，當用戶需要腳控電動平衡車時，更加方便，無需將第一板、第二板分別折疊到第一車體及第二車體上。

在本實施例中，所述電動平衡車100還包括定位結(jié)構(gòu)。

其中，所述定位結(jié)構(gòu)包括用于定位所述第一板131處于直立狀態(tài)的第一定位件和用于定位所述第二板132處于直立狀態(tài)的第二定位件。

具體的，所述第一定位件包括第一定位柱111和第一定位塊112，所述第一定位柱111固定連接在所述第一車體110上，所述第一定位塊112固定在所述第一定位柱111上，且可沿所述第一定位柱轉(zhuǎn)動，當所述第一定位塊轉(zhuǎn)動至所述第一板位置時將所述第一板定位；所述第二定位件包括第二定位柱121和第二定位塊122，所述第二定位柱121固定連接在所述第二車體120上，所述第二定位塊122固定在所述第二定位柱121上，且可在所述第二定位柱上轉(zhuǎn)動，當所述第二定位塊轉(zhuǎn)動至所述第二板位置時將所述第二板定位。這是定位第一板和第二板的一種具體方式，這樣設置使得第一板和第二板處于直立狀態(tài)時的強度大，確保中間體的強度，以便用戶坐到承載板上。

進一步的，所述第一定位柱111螺接到所述第一車體110上，從而可以緊固第一定位柱，進而可以將第一固定塊緊固到第一車體上，這樣使得第一固定塊對第一板的緊固效果更好。以及，所述第二定位柱121螺接到所述第二車體120上，從而可以緊固第二固定柱，進而可以將第二固定塊緊固到第二車體上，這樣使得第二固定塊對第二板的緊固效果更好。

在本實施例中，所述第一板131和承載板133通過第一銷釘134可拆卸固定連接，所述第二板132和承載板133通過第二銷釘135可拆卸固定連接。這樣就方便將承載板一側(cè)拆卸或兩側(cè)拆卸，這是可拆卸固定承載板的一種具體方式，需要說明的是，本實施例并不限于此，比如：僅僅將第一板和承載板可拆卸固定，或者僅僅將第二板和承載板可拆卸固定。如圖3所示，為本實用新型實施例中間體的一種折疊方式。

在本實施例中，所述第一板131和承載板133可活動連接，所述第二板132和承載板133可活動連接。將承載板可活動連接到第一板和第二板上，這樣就可以在第一板和第二板上拉伸承載板，以便調(diào)節(jié)承載板的高度，進而便于用戶坐到承載板上。另外，若將承載板調(diào)節(jié)到一定高度，用戶還可以拿握住承載板，將其當成把手，進一步增加穩(wěn)定性?；蛘呖梢詫⒊休d板設置成具有座位及把手結(jié)構(gòu)。

作為本實施例的一種具體改進，如圖4至圖7所示，結(jié)合圖1至圖3，所述第一板和第二板之間設置有至少一個放置盒。在第一板和第二板之間設置放置盒，就方便在放置盒內(nèi)放置物品，以便用戶攜帶物品。

作為本實施例的改進方式，優(yōu)選選擇放置盒為兩個，且疊放設置。具體的，

所述放置盒包括第一放置盒150和第二放置盒160。

其中，所述第一放置盒150設置在第一板131和第二板132之間，所述第一板131設置有用于放置所述第一放置盒150的第一滑槽，所述第二板132設置有用于放置所述第一放置盒150的第二滑槽1321，所述第一放置盒可從所述第一板和第二板的一側(cè)插入到所述第一滑槽和第二滑槽內(nèi)，直至所述第一滑槽和第二滑槽的底部。

進一步的，所述電動平衡車100包括第三定位柱151、第三定位塊153、第四定位柱152和第四定位塊154，所述第三定位柱固定在所述第一板上、且靠近所述第一滑槽設置，所述第三定位塊固定在所述第三定位柱上、且可在所述第三定位柱上轉(zhuǎn)動，當所述第三定位塊轉(zhuǎn)動至所述第一滑槽處時可定位所述第一放置盒；所述第四定位柱固定在所述第二板上、且靠近所述第二滑槽設置，所述第四定位塊固定在所述第四定位柱上、且可在所述第四定位柱上轉(zhuǎn)動，當所述第四定位塊轉(zhuǎn)動至所述第二滑槽處時可定位所述第一放置盒。

更進一步的，所述第三定位柱螺接到所述第一板上，從而可以緊固第三定位柱，進而可以將第三固定塊緊固到第一板上，這樣使得第三固定塊對第一放置盒的緊固效果更好。以及，所述第四定位柱螺接到所述第二板上，從而可以緊固第四固定柱，進而可以將第四固定塊緊固到第二板上，這樣使得第四固定塊對第一放置盒的緊固效果更好。

其中，所述第二放置盒160設置在所述第一板131和第二板132之間，且位于所述第一放置盒150下方，所述第一板131設置有用于放置所述第二放置盒160的第三滑槽1312，所述第二板132設置有用于放置所述第二放置盒160的第四滑槽1322，所述第二放置盒160可從所述第一板131和第二板132的一側(cè)插入到所述第三滑槽和第四滑槽內(nèi)，直至所述第三滑槽和第四滑槽的底部。

進一步的，所述電動平衡車100包括第五定位柱161、第五定位塊163、第六定位柱162和第六定位塊164，所述第五定位柱固定在所述第一板上、且靠近所述第三滑槽設置，所述第五定位塊固定在所述第五定位柱上、且可在所述第五定位柱上轉(zhuǎn)動，當所述第五定位塊轉(zhuǎn)動至所述第三滑槽處時可定位所述第二放置盒；所述第六定位柱固定在所述第二板上、且靠近所述第四滑槽設置，所述第六定位塊固定在所述第六定位柱上、且可在所述第六定位柱上轉(zhuǎn)動，當所述第六定位塊轉(zhuǎn)動至所述第四滑槽處時可定位所述第二放置盒。

更進一步的，所述第五定位柱螺接到所述第一板上，從而可以緊固第五定位柱，進而可以將第五固定塊緊固到第一板上，這樣使得第五固定塊對第二放置盒的緊固效果更好。以及，所述第六定位柱螺接到所述第二板上，從而可以緊固第六固定柱，進而可以將第六固定塊緊固到第二板上，這樣使得第六固定塊對第二放置盒的緊固效果更好。

本發(fā)明的電動平衡車還包括車輪140，具體的，車輪140為兩個，分別設置在第一車體110上和第二車體120上。

本發(fā)明的電動平衡車還包括電路板、電池、驅(qū)動電機及控制器，對于本領域技術(shù)人員而言，電動平衡車的電路板、電池、驅(qū)動電機及控制器都是本領域技術(shù)人員已經(jīng)了解的技術(shù)，故在此不再詳述。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。