本實用新型屬于汽車零部件領(lǐng)域，具體涉及一種小角度轉(zhuǎn)動的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車方向盤車輪轉(zhuǎn)動角度與方向盤轉(zhuǎn)動角度成線性關(guān)系，這樣大角度轉(zhuǎn)動車輪時方向盤需要轉(zhuǎn)動一圈以上，這樣一般需要兩只手才好操作，此時如果需要換擋則操作會有一定難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的目的是提出一種小角度轉(zhuǎn)動的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種小角度轉(zhuǎn)動的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括方向盤、轉(zhuǎn)動軸、信號傳感裝置、轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)和電子控制裝置，方向盤固定在轉(zhuǎn)動軸上，信號傳感裝置包括扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器和車速傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器可感應(yīng)方向盤轉(zhuǎn)動角度并反饋給電子控制裝置，車速傳感器可將測速反饋給電子控制裝置，扭矩傳感器分為左轉(zhuǎn)扭矩傳感器和右轉(zhuǎn)扭矩傳感器，左轉(zhuǎn)扭矩傳感器和右轉(zhuǎn)扭矩傳感器固定在轉(zhuǎn)動軸外的軸套上，軸套固定在汽車上，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有的扭矩臂，扭矩臂一端固定在轉(zhuǎn)動軸上一端可跟隨轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，左轉(zhuǎn)扭矩傳感器和右轉(zhuǎn)扭矩傳感器位于扭矩臂兩側(cè)使得扭矩臂向左轉(zhuǎn)動一定角度后可與左轉(zhuǎn)扭矩傳感器接觸且扭矩臂向右轉(zhuǎn)動一定角度后可與右轉(zhuǎn)扭矩傳感器接觸，左轉(zhuǎn)扭矩傳感器和右轉(zhuǎn)扭矩傳感器可限制扭矩臂轉(zhuǎn)動并將扭矩臂的扭矩信號輸出給電子控制裝置。

這樣設(shè)計的有益效果是，汽車在低速行駛需要大角度轉(zhuǎn)動車輪時只需要轉(zhuǎn)動一定角度方向盤并保持一定力矩則方向盤可將力矩傳遞給轉(zhuǎn)動軸使得轉(zhuǎn)動軸上的扭矩臂與左轉(zhuǎn)扭矩傳感器或右轉(zhuǎn)扭矩傳感器接觸并輸出扭矩信號給電子控制裝置，電子控制裝置根據(jù)對車速和扭矩的大小控制轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)來轉(zhuǎn)動車輪以實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)彎。

進(jìn)一步地，扭矩臂截面成菱形使得轉(zhuǎn)動軸在轉(zhuǎn)動一定角度后扭矩臂的一條棱邊與左轉(zhuǎn)扭矩傳感器或右轉(zhuǎn)扭矩傳感器接觸，這樣可以使得受力位置比較穩(wěn)定減少因震動等因素影響力矩感應(yīng)的精度。

進(jìn)一步地，扭矩臂轉(zhuǎn)動角度為正負(fù)100度即可正向轉(zhuǎn)動100度反向轉(zhuǎn)動100度，轉(zhuǎn)動角度過大不適合單手操作，轉(zhuǎn)動角度太小不容易操控。

附圖說明

圖1為本實用新型小角度轉(zhuǎn)動的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)立體示意圖；

圖2為本實用新型小角度轉(zhuǎn)動的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)立體示意圖；

圖3為本實用新型小角度轉(zhuǎn)動的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩傳感器部分放大示意圖。

具體實施方式

根據(jù)需要，在本文中公開了本實用新型的詳細(xì)實施例，但應(yīng)了解所公開的實施例只是示范本實用新型，本實用新型可以不同和替代形式實施。附圖未必按照比例繪制，且某些特點可被夸大或縮小以示出特定構(gòu)件的細(xì)節(jié)。因此，本文所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被理解為具有限制意義，而是僅作為代表性基礎(chǔ)以教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員不同地采用本實用新型。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1圖2圖3所示，一種小角度轉(zhuǎn)動的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括方向盤1、轉(zhuǎn)動軸2、信號傳感裝置、轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)和電子控制裝置，方向盤1固定在轉(zhuǎn)動軸2上，信號傳感裝置包括扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器和車速傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器可感應(yīng)方向盤1轉(zhuǎn)動角度并反饋給電子控制裝置，車速傳感器可將測速反饋給電子控制裝置，扭矩傳感器分為左轉(zhuǎn)扭矩傳感器4和右轉(zhuǎn)扭矩傳感器，左轉(zhuǎn)扭矩傳感器4和右轉(zhuǎn)扭矩傳感器5固定在轉(zhuǎn)動軸2外的軸套6上，軸套6固定在汽車上，轉(zhuǎn)動軸2上設(shè)有的扭矩臂3，扭矩臂3一端固定在轉(zhuǎn)動軸2上一端可跟隨轉(zhuǎn)動軸2轉(zhuǎn)動，左轉(zhuǎn)扭矩傳感器4和右轉(zhuǎn)扭矩傳感器5位于扭矩臂3兩側(cè)使得扭矩臂3向左轉(zhuǎn)動一定角度后可與左轉(zhuǎn)扭矩傳感器4接觸且扭矩臂3向右轉(zhuǎn)動一定角度后可與右轉(zhuǎn)扭矩傳感器5接觸，左轉(zhuǎn)扭矩傳感器4和右轉(zhuǎn)扭矩傳感器5可限制扭矩臂3轉(zhuǎn)動并將扭矩臂3的扭矩信號輸出給電子控制裝置，扭矩臂3截面成菱形使得轉(zhuǎn)動軸2在轉(zhuǎn)動一定角度后扭矩臂3的一條棱邊與左轉(zhuǎn)扭矩傳感器4或右轉(zhuǎn)扭矩傳感器5接觸，扭矩臂3轉(zhuǎn)動角度為正負(fù)100度即可正向轉(zhuǎn)動100度反向轉(zhuǎn)動100度。