本實用新型涉及一種的拖拉機，尤其是一種基于全液壓履帶驅動的拖拉機。

二、

背景技術：

在水田作業(yè)時，需要使用拖拉機帶動農業(yè)作業(yè)機械進行工作，因此拖拉機是一種重要的農業(yè)裝備，在現有的基于全液壓履帶驅動的拖拉機中，還是直接把適合工程機械的全液壓履帶驅動底盤作為拖拉機使用，由于使用了金屬履帶，對水田和道路產生損壞，就是現有的橡膠履帶，由于與水田和道路的地基接觸深度小，從而降低了拖拉機的運動性能。

基于現有的技術問題、技術特征和技術效果，做出本實用新型的申請技術方案。

三、

技術實現要素：

本實用新型的客體是一種基于全液壓履帶驅動的拖拉機。

為了克服上述技術缺點，本實用新型的目的是提供一種基于全液壓履帶驅動的拖拉機，因此提高了拖拉機的運動性能。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案是：包含有具有行走裝置并且行走裝置具有履帶的拖拉機本體，履帶設置為高齒履帶。

由于設計了拖拉機本體，通過增加履帶與水田和道路的地基接觸深度，滿足了水田和道路的丘陵地質條件及泥漿的行駛性能需要，不再使用一般的履帶，因此提高了拖拉機的運動性能。

本實用新型設計了，按照增加與水田和道路的地基接觸深度的方式集合履帶的技術特征。

本實用新型設計了，拖拉機本體設置為還包含有車架、動力裝置、控制裝置、附件裝置和外掛裝置，

在車架的上端端面的前側端部設置有動力裝置并且在車架的兩側面部分別設置有行走裝置，控制裝置設置在車架的上端端面的后側端部并且附件裝置設置在車架的上端端面，在車架的后端端面部設置有外掛裝置并且外掛裝置設置為與農田作業(yè)裝置聯接。

本實用新型設計了，車架設置為包含有機架和踏板并且踏板分別設置在機架的兩個側面部，機架設置為矩形框架狀體并且踏板設置為波浪條狀體，踏板設置為覆蓋在行走裝置上。

本實用新型設計了，動力裝置設置為包含有動力機和多聯泵并且動力機和多聯泵分別設置在車架上并且動力機的輸出端設置為與多聯泵的輸入端聯接，多聯泵的高壓液壓油輸出端口設置為動力裝置的動力輸出端口。

本實用新型設計了，行走裝置設置為還包含有驅動輪、支重輪和張緊輪并且驅動輪和張緊輪分別設置在車架的側面部的前后兩端部，履帶設置為纏繞在驅動輪和張緊輪上并且支重輪設置為作用在履帶的底端部，驅動輪、支重輪和張緊輪設置為與車架聯接并且驅動輪設置為與控制裝置的輸入端聯接。

本實用新型設計了，履帶設置為一體式橡膠帶狀體并且在履帶中設置有鋼骨架。

本實用新型設計了，控制裝置設置為包含有方向盤和變速器并且變速器的輸出端設置為與行走裝置聯接，變速器的輸入端設置為與液壓馬達的輸出端聯接并且液壓馬達的動力輸入端口設置為與動力裝置的動力輸出端口連通，方向盤設置為與角度傳感器聯接并且角度傳感器的輸入端口與數據處理器的輸入端口連接，數據處理器的輸出端口設置為與電動推桿的控制端口連通并且電動推桿設置為與動力裝置的多聯泵的控制端口聯接，變速器設置為HST無級變速傳動裝置。

本實用新型設計了，附件裝置設置為包含有防翻架和駕駛棚并且駕駛棚設置在車架的上端端面的后側端部，防翻架設置在車架的上端端面的左右側面部。

本實用新型設計了，外掛裝置設置為懸掛裝置。

本實用新型設計了，在車架的踏板上分別設置有電瓶和油箱并且在動力裝置上設置有機罩，在機罩上設置有與控制裝置連通的顯示器。

本實用新型設計了，動力裝置、控制裝置和附件裝置與車架設置為按照集中在上下端面方式分布并且行走裝置與車架設置為按照懸掛安裝在左右側面部的方式分布，外掛裝置與車架設置為按照可拆卸安裝在前后端面部的方式分布。

在本技術方案中，增加與水田和道路的地基接觸深度的履帶為重要技術特征，在基于全液壓履帶驅動的拖拉機的技術領域中，具有新穎性、創(chuàng)造性和實用性，在本技術方案中的術語都是可以用本技術領域中的專利文獻進行解釋和理解。

四、附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的示意圖。

五、具體實施方式

根據審查指南，對本實用新型所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語應當理解為不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1為本實用新型的一個實施例，結合附圖具體說明本實施例，包含有車架1、動力裝置2、行走裝置3、控制裝置4、附件裝置5和外掛裝置6，

在車架1的上端端面的前側端部設置有動力裝置2并且在車架1的兩側面部分別設置有行走裝置3，控制裝置4設置在車架1的上端端面的后側端部并且附件裝置5設置在車架1的上端端面，在車架1的后端端面部設置有外掛裝置6并且外掛裝置6設置為與農田作業(yè)裝置聯接。

在本實施例中，車架1設置為包含有機架11和踏板12并且踏板12分別設置在機架11的兩個側面部，機架11設置為矩形框架狀體并且踏板12設置為波浪條狀體，踏板12設置為覆蓋在行走裝置3上。

在本實施例中，動力裝置2設置為包含有動力機和多聯泵并且動力機和多聯泵分別設置在車架1上并且動力機的輸出端設置為與多聯泵的輸入端聯接，多聯泵的高壓液壓油輸出端口設置為動力裝置2的動力輸出端口。

在本實施例中，行走裝置3設置為包含有驅動輪31、履帶32、支重輪33和張緊輪34并且驅動輪31和張緊輪34分別設置在車架1的側面部的前后兩端部，履帶32設置為纏繞在驅動輪31和張緊輪34上并且支重輪33設置為作用在履帶32的底端部，驅動輪31、支重輪33和張緊輪34設置為與車架1聯接并且驅動輪31設置為與控制裝置4的輸入端聯接。

在本實施例中，履帶32設置為一體式橡膠帶狀體并且在履帶32中設置有鋼骨架，履帶32設置為高齒履帶。

在本實施例中，控制裝置4設置為包含有方向盤41和變速器42并且變速器42的輸出端設置為與行走裝置3聯接，變速器42的輸入端設置為與液壓馬達的輸出端聯接并且液壓馬達的動力輸入端口設置為與動力裝置2的動力輸出端口連通，方向盤41設置為與角度傳感器聯接并且角度傳感器的輸入端口與數據處理器的輸入端口連接，數據處理器的輸出端口設置為與電動推桿的控制端口連通并且電動推桿設置為與動力裝置2的多聯泵的控制端口聯接，變速器42設置為HST無級變速傳動裝置。

在本實施例中，附件裝置5設置為包含有防翻架51和駕駛棚52并且駕駛棚52設置在車架1的上端端面的后側端部，防翻架51設置在車架1的上端端面的左右側面部。

在本實施例中，外掛裝置6設置為懸掛裝置。

在本實施例中，在車架1的踏板12上分別設置有電瓶和油箱并且在動力裝置2上設置有機罩，在機罩上設置有與控制裝置4連通的顯示器。

在本實施例中，動力裝置2、控制裝置4和附件裝置5與車架1設置為按照集中在上下端面方式分布并且行走裝置3與車架1設置為按照懸掛安裝在左右側面部的方式分布，外掛裝置6與車架1設置為按照可拆卸安裝在前后端面部的方式分布。

動力裝置2為行走裝置3提供動力，控制裝置4對行走裝置3輸入信號，控制行走裝置3的轉速和轉動方向，實現拖拉機的行駛方向，通過外掛裝置6掛接其它農業(yè)作業(yè)裝置，在水田中進行作業(yè)。

本實用新型具有下特點：

1、由于設計了拖拉機本體，通過增加履帶32與水田和道路的地基接觸深度，滿足了水田和道路的丘陵地質條件及泥漿的行駛性能需要，不再使用一般的履帶32，因此提高了拖拉機的運動性能。

2、由于設計了履帶32，通過履帶32與水田和道路的地基的軟接觸，防止對水田和道路的地基產生壓塌現象發(fā)生，通過履帶32的鋼骨架，提高了履帶32的連接強度和韌性。

3、由于設計了變速器42，通過HST無級變速傳動裝置，簡化了操作性能，使變速器42不再對動力源產生沖擊力。

4、由于設計了方向盤41，通過方向盤41的角度的改變，簡化了操作性能。

5、由于設計了外掛裝置6，方便了與其它農業(yè)作業(yè)裝置的聯接。

6、由于設計了本實用新型的技術特征，在技術特征的單獨和相互之間的集合的作用，通過試驗表明，本實用新型的各項性能指標為現有的各項性能指標的至少為1.7倍，通過評估具有很好的市場價值。

還有其它的與增加與水田和道路的地基接觸深度的履帶32相同或相近似的技術特征都是本實用新型的實施例之一，并且以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為滿足專利法、專利實施細則和審查指南的要求，不再對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合的實施例都進行描述。

因此在內，凡是包含有具有行走裝置3并且行走裝置3具有履帶32的拖拉機本體，履帶32設置為高齒履帶（本專利采用特制高齒履帶，可以適應南方丘陵水田的特性，不會將泥漿壓到兩邊。本專利產品耕種過程中不易發(fā)生打滑、輪陷等問題，較好地保護了土壤硬底層。請補充內容）的技術內容都在本實用新型的保護范圍內。