本實用新型涉及一種兒童推車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的兒童推車（如授權(quán)公告號為CN205381295U，授權(quán)公告日為2016-7-13），包括具有推把和車輪的車架、連接在車架上的剎車組件，剎車組件包括車輪接頭、剎車裝置、控制機構(gòu)，控制機構(gòu)包括限位裝置、感應控制裝置、機械控制裝置，感應控制裝置包括驅(qū)動器、驅(qū)動擺桿、感應裝置組，驅(qū)動擺桿原始位置、解剎位置、剎車位置，當剎車裝置處于剎車狀態(tài)時，限位裝置與剎車裝置相脫離，驅(qū)動擺桿處于原始位置；當剎車裝置處于解剎狀態(tài)時，限位裝置與剎車裝置相鎖緊，驅(qū)動擺桿處于原始位置；感應裝置組在人手離開推把時發(fā)出剎車指令，驅(qū)動擺桿由原始位置轉(zhuǎn)動至剎車位置；感應裝置組在人手回到推把上時發(fā)出解剎指令，驅(qū)動擺桿由原始位置轉(zhuǎn)動至解剎位置。該技術(shù)方案中，感應控制裝置不僅能夠控制剎車裝置剎車，還能夠控制剎車裝置解剎，當物體誤碰推把時，感應裝置組會發(fā)出解剎指令，控制剎車裝置解剎，這給兒童的乘車安全造成一定的隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的一個技術(shù)問題是提供一種能夠電動或機械剎車，僅能夠采用機械解剎的兒童推車。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一種技術(shù)方案是：

一種兒童推車，包括車架、安裝在所述的車架下方的車輪、連接在所述的車架上且能夠?qū)⑺龅能囕喤c所述的車架相對鎖定與解鎖的剎車組件，所述的剎車組件包括設置在所述的車架上的車輪接頭、設置在所述的車輪接頭上且具有剎車狀態(tài)和解剎狀態(tài)的剎車裝置、能夠與所述的剎車裝置相配合從而使所述的剎車裝置保持在解剎狀態(tài)的限位裝置，當所述的剎車裝置處于剎車狀態(tài)時，所述的車輪與所述的車架相對鎖定；當所述的剎車裝置處于解剎狀態(tài)時，所述的車輪和所述的車架相對解鎖，

所述的剎車組件還包括能夠帶動所述的限位裝置與所述的剎車裝置相脫離配合從而使所述的剎車裝置從解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換至剎車狀態(tài)的電動控制機構(gòu)、能夠帶動所述的限位裝置與所述的剎車裝置相脫離配合且能夠帶動所述的剎車裝置在剎車狀態(tài)和解剎狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的機械控制機構(gòu)，

所述的機械控制機構(gòu)包括滑動設置在所述的車輪接頭上且能夠帶動所述的限位裝置與所述的剎車裝置相脫離配合的驅(qū)動件、及供使用者腳踩轉(zhuǎn)動的操作裝置，

當所述的機械控制機構(gòu)控制所述的剎車裝置從解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，腳踩所述的操作裝置帶動所述的驅(qū)動件滑動，所述驅(qū)動件滑動帶動所述的限位裝置滑動使所述的剎車裝置與所述的限位裝置解除配合從而實現(xiàn)剎車裝置從解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換至剎車狀態(tài)；當所述的機械控制機構(gòu)控制所述的剎車裝置從剎車狀態(tài)向解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，腳踩所述的操作裝置驅(qū)動所述的剎車裝置滑動，同時所述限位裝置與所述剎車裝置配合，從而使所述的剎車裝置從剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換至解剎狀態(tài)。

具體地，所述的機械控制機構(gòu)還包括能夠繞著自身軸心線轉(zhuǎn)動地設置在所述的車架上且由所述的操作裝置帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置、滑動設置在所述的車架上且能夠隨著所述的轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動而滑動的第一滑動件、滑動設置在所述的車架上且能夠隨著所述的轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動而滑動的第二滑動件、用于連接所述的第一滑動件與所述的剎車裝置從而使得所述的剎車裝置能夠隨著所述的第一滑動件的滑動而從剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換至解剎狀態(tài)的第一連接件、用于連接所述的第二滑動件和所述的驅(qū)動件從而使得所述的驅(qū)動件能夠隨著所述的第二滑動件的滑動而滑動的第二連接件。

更具體地，所述的轉(zhuǎn)動裝置的左右兩端分別形成有第一配合面和第二配合面，所述的第一配合面包括第一底面、自所述的第一底面向著遠離所述的轉(zhuǎn)動裝置的方向傾斜延伸的第一斜面，所述的第二配合面包括第二底面、自所述的第二底面向著遠離所述的轉(zhuǎn)動裝置的方向傾斜延伸的第二斜面，

所述的第一滑動件的一端通過所述的第一配合面與所述的轉(zhuǎn)動裝置相配合、另一端與所述的第一連接件相連接且當所述的第一滑動件由所述的第一斜面帶動滑動時，所述的第一連接件帶動所述的剎車裝置從剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換至解剎狀態(tài)；

所述的第二滑動件的一端與所述的第二連接件相連接，另一端通過所述的第二配合面與所述的轉(zhuǎn)動裝置相配合且當所述的第二滑動件由所述的第二斜面帶動滑動時，所述的第二連接件帶動所述的驅(qū)動件滑動，從而帶動所述的限位裝置與所述的剎車裝置相脫離配合。

優(yōu)選地，所述的第一配合面和所述的第二配合面分別有多個且沿著所述的轉(zhuǎn)動裝置的周向均勻分布。

根據(jù)一個具體實施方式，所述的第一配合面和所述的第二配合面交錯設置，所述的第一滑動件和所述的第二滑動件分別設置在所述的轉(zhuǎn)動裝置的兩側(cè)，且當所述的機械控制機構(gòu)控制所述的剎車裝置從解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，所述的第二滑動件與所述的第二斜面配合滑動，所述的第一滑動件位于所述的第一底面上；當所述的機械控制機構(gòu)控制所述的剎車裝置從剎車狀態(tài)向解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，所述的第一滑動件與所述的第一斜面配合滑動，所述的第二滑動件位于所述的第二底面上。

根據(jù)一個優(yōu)選方式，所述的第一滑動件上形成有能夠與所述的第一配合面相配合的第三斜面，所述的第二滑動件上形成有能夠與所述的第二配合面相配合的第四斜面。

具體地，所述的車輪、所述的剎車裝置、所述的驅(qū)動件分別為兩個且對稱設置在所述的車架的左右兩側(cè)，位于所述車架左右兩側(cè)的所述的剎車裝置通過所述的第一連接件與所述的第一滑動件相連接，位于所述車架左右兩側(cè)的驅(qū)動件通過所述的第二連接件與所述的第二滑動件相連接從而使得所述的機械控制機構(gòu)能夠控制左右兩側(cè)的兩個剎車裝置同時剎車或解剎。

具體地，所述的轉(zhuǎn)動裝置上形成有多個沿著所述的轉(zhuǎn)動裝置的周向均勻分布的齒輪槽，所述的操作裝置與所述的齒輪槽相配合。

具體地，所述的操作裝置包括轉(zhuǎn)動設置在所述的車架上的剎車把、設置在所述的剎車把上且能夠與所述的齒輪槽相配合的撥動塊。

優(yōu)選地，所述的操作裝置還包括設置在所述的車架與所述的剎車把之間用于在所述的剎車把進行每次轉(zhuǎn)動之后將所述的剎車把復位的第一復位件。

優(yōu)選地，所述的齒輪槽的與所述的撥動塊相配合的面為直面，所述的齒輪槽的與所述的直面相對的另一面為斜面，從而使得所述的撥動塊能夠單向帶動所述的轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動件沿著所述的車輪的輪軸的軸心線方向滑動設置。

具體地，所述的剎車裝置包括沿著所述的車輪輪軸的軸心線方向滑動設置在所述的車輪接頭上且與所述的第一連接件相連接的剎車軸、設置在所述的車輪上且能夠與所述的剎車軸配合鎖定的多個剎車槽、設置在所述的剎車軸與所述的車輪接頭之間使得所述的剎車軸具有向著剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換的趨勢的第二復位件，所述的限位裝置與所述的剎車軸相配合，當所述的剎車裝置處于剎車狀態(tài)時，所述的限位裝置與所述的剎車軸相分離，所述的剎車軸與所述的剎車槽相連接；當所述的剎車裝置處于解剎狀態(tài)時，所述的限位裝置與所述的剎車軸相配合，所述的剎車軸與所述的剎車槽相分離。

具體地，所述的電動控制機構(gòu)包括安裝在所述的車輪接頭上的驅(qū)動器、由所述的驅(qū)動器驅(qū)動轉(zhuǎn)動且能夠帶動所述的限位裝置運動的驅(qū)動擺桿，所述的驅(qū)動擺桿具有原始位置、能夠帶動所述的限位裝置與所述的剎車裝置相脫離的剎車位置，當所述的電動控制機構(gòu)收到剎車指令時，所述的驅(qū)動擺桿由原始位置轉(zhuǎn)動至剎車位置，所述的限位裝置與所述的剎車軸相脫離，所述的剎車裝置處于剎車狀態(tài)，所述的驅(qū)動擺桿返回原始位置。

具體地，所述的限位裝置包括滑動地設置在所述的車輪接頭上的限位塊、設置在所述的限位塊與所述的車輪接頭之間使得所述的限位塊具有向著靠近所述的剎車裝置的方向運動的趨勢的第三復位件，所述的剎車軸上形成有能夠與所述的限位塊相卡接的卡槽。

更具體地，所述的限位裝置還包括形成在所述的限位塊上且能夠與所述的電動控制機構(gòu)相配合的第三配合面。

更具體地，所述的限位裝置還包括形成在所述的限位塊上且能夠供所述的驅(qū)動件滑動的滑槽，所述的驅(qū)動件上形成有能夠與所述的滑槽相配合從而帶動所述的限位塊滑動的第四配合面，所述第四配合面為斜面，所述的機械控制機構(gòu)7還包括設置在驅(qū)動件71與車輪接頭3之間的第四復位件。

優(yōu)選地，所述的限位裝置的滑動方向與所述的車輪的輪軸的軸心線方向相垂直，所述的驅(qū)動件的滑動方向與所述的限位裝置的滑動方向相垂直。

本申請所涉及到的左右上下前后內(nèi)外等方位詞，是在兒童乘坐在兒童推車中時的方位作定義的。

本實用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本實用新型的剎車裝置能夠由電動控制機構(gòu)或機械控制機構(gòu)控制剎車，能夠方便的實現(xiàn)智能剎車與機械剎車的轉(zhuǎn)換，并且本實用新型僅能夠采用機械控制機構(gòu)進行解剎，大大提高了兒童推車的安全性，可有效地防止意外的發(fā)生，并且操作簡單方便。

附圖說明

附圖1為車架的側(cè)視圖；

附圖2為車架的立體圖；

附圖3為本實用新型的局部剖面圖；

附圖4為電動控制機構(gòu)在車輪接頭中的裝配示意圖；

附圖5為限位裝置在車輪接頭中的裝配示意圖；

附圖6為驅(qū)動件在車輪接頭中的裝配示意圖；

附圖7為剎車裝置在車輪接頭中的裝配示意圖；

附圖8為電動控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9為電動控制機構(gòu)與限位裝置的配合示意圖；

附圖10為驅(qū)動件與限位裝置的配合示意圖；

附圖11為剎車裝置與限位裝置的配合示意圖；

附圖12為本實用新型在解剎狀態(tài)的示意圖；

附圖13為電動控制機構(gòu)控制本實用新型在解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換的示意圖；

附圖14為采用電動剎車時的剎車狀態(tài)示意圖；

附圖15為機械控制機構(gòu)控制本實用新型在剎車狀態(tài)向解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換的示意圖；

附圖16為采用機械剎車時的剎車狀態(tài)示意圖；

附圖17為機械控制機構(gòu)的立體圖；

附圖18為機械控制機構(gòu)的局部剖面圖一；

附圖19為機械控制機構(gòu)的局部剖面圖二；

附圖20為轉(zhuǎn)動裝置的立體圖；

附圖21為轉(zhuǎn)動裝置與撥動塊的配合示意圖；

附圖22為撥動塊與剎車把的配合示意圖；

附圖23為滑動裝置、轉(zhuǎn)動裝置、剎車把的配合示意圖一；

附圖24為滑動裝置、轉(zhuǎn)動裝置、撥動塊的配合示意圖一；

附圖25為滑動裝置、轉(zhuǎn)動裝置、撥動塊的配合示意圖二；

附圖26為滑動裝置、轉(zhuǎn)動裝置、剎車把的配合示意圖二；

附圖27為滑動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

其中：1、車架；2、車輪；3、車輪接頭；4、剎車裝置；42、剎車軸；421、卡槽；5、限位裝置；51、限位塊；53、第三配合面；54、滑槽；6、電動控制機構(gòu)；61、驅(qū)動器；62、驅(qū)動擺桿；7、機械控制機構(gòu)；71、驅(qū)動件；711、第四配合面；73、轉(zhuǎn)動裝置；731、第一配合面；7311、第一底面；7312、第一斜面；732、第二配合面；7321、第二底面；7322、第二斜面；733、齒輪槽；74、操作裝置；741、剎車把；742、撥動塊；75、第一連接件；76、第二連接件；77、第一滑動件；771、第三斜面；78、第二滑動件；781、第四斜面。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征更易于被本領域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍作出更為清楚明確的界定。

如附圖1和2所示，本實施例提供了一種兒童推車，它包括車架1、安裝在車架1下方的車輪2、連接在車架1上且能夠?qū)④囕?與車架1相對鎖定與解鎖的剎車組件。車架1可以是現(xiàn)有技術(shù)中的任何一種推車車架，當車輪2與車架1相對鎖定時，即兒童推車處于剎車狀態(tài)，車輪2不能夠相對車架1轉(zhuǎn)動；當車輪2與車架1相對解鎖時，即兒童推車處于解剎狀態(tài)，車輪2能夠相對車架1轉(zhuǎn)動。本實施例中的剎車組件通過對兒童推車的后輪制動完成剎車，下文中所涉及到的車輪2均指兒童推車的后輪。本實施例中的剎車組件轉(zhuǎn)動連接在后輪上。

上述剎車組件包括設置在車架1的底部的車輪接頭3、設置在車輪接頭3上且具有剎車狀態(tài)和解剎狀態(tài)的剎車裝置4、能夠與剎車裝置4相配合從而使剎車裝置4保持在解剎狀態(tài)的限位裝置5、能夠帶動限位裝置5與剎車裝置4相脫離配合從而使剎車裝置4從解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換至剎車狀態(tài)的電動控制機構(gòu)6、能夠帶動限位裝置5與剎車裝置4相脫離配合且能夠帶動剎車裝置4在剎車狀態(tài)和解剎狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的機械控制機構(gòu)7，當剎車裝置4處于剎車狀態(tài)時，車輪2與車架1相對鎖定；當剎車裝置4處于解剎狀態(tài)時，車輪2和車架1相對解鎖。

本兒童推車，電動控制機構(gòu)6和機械控制機構(gòu)7都能夠控制剎車裝置4剎車，但電動控制機構(gòu)6無法控制剎車裝置4解剎，僅機械控制機構(gòu)7能夠控制剎車裝置4解剎，電動控制機構(gòu)6通過電控或信號控制剎車，機械控制機構(gòu)7通過機械結(jié)構(gòu)控制剎車和解剎，當電動控制機構(gòu)6出現(xiàn)故障時，可操作機械控制機構(gòu)7進行人工剎車。當進行剎車時，電動控制機構(gòu)6或機械控制機構(gòu)7帶動限位裝置5運動，限位裝置5與剎車裝置4相脫離，剎車裝置4從解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換至剎車狀態(tài)。

如附圖3、7、11至16所示，上述剎車裝置4包括沿著車輪2輪軸的軸心線方向滑動設置在車輪接頭3上且與第一連接件75（下文將詳述）相連接的剎車軸42、設置在車輪2上且能夠與剎車軸42配合鎖定的多個剎車槽（圖中未顯示）、設置在剎車軸42與車輪接頭3之間使得剎車軸42具有向著剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換的趨勢的第二復位件（圖中未顯示），限位裝置5與剎車軸42相配合，當剎車裝置4處于剎車狀態(tài)時，限位裝置5與剎車軸42相分離，剎車軸42與剎車槽相連接；當剎車裝置4處于解剎狀態(tài)時，限位裝置5與剎車軸42相配合，剎車軸42與剎車槽相分離。上述多個剎車槽繞車輪2的轉(zhuǎn)動軸心線均勻分布。

如附圖11所示，本實施例中，剎車軸42與限位裝置5采用如下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)相配合與分離：限位裝置5包括滑動地設置在車輪接頭3上的限位塊51、設置在限位塊51與車輪接頭3之間使得限位塊51具有向著靠近剎車裝置4的方向運動的趨勢的第三復位件。剎車軸42上形成有能夠與限位塊51相卡接的卡槽421。當剎車裝置4處于解剎狀態(tài)時，限位塊51卡接在卡槽421內(nèi)，從而阻止剎車軸42在第二復位件的彈性力作用下向著剎車槽的方向運動；當電動控制機構(gòu)6或機械控制機構(gòu)7帶動限位裝置5向著遠離卡槽421的方向運動時，限位塊51與卡槽421分離，剎車軸42在第二復位件的彈性力作用下向著剎車槽的方向運動；當剎車裝置4處于剎車狀態(tài)時，限位塊51與卡槽421相分離且限位塊51與剎車軸42相接觸。優(yōu)選地，限位裝置5的滑動方向與車輪2的輪軸的軸心線方向相垂直。

如附圖8和9所示，上述電動控制機構(gòu)6包括安裝在車輪接頭3上的驅(qū)動器61、由驅(qū)動器61驅(qū)動轉(zhuǎn)動且能夠帶動限位裝置5運動的驅(qū)動擺桿62，驅(qū)動擺桿62具有原始位置、能夠帶動限位裝置5與剎車裝置4相脫離的剎車位置，當電動控制機構(gòu)6收到剎車指令時，驅(qū)動擺桿62由原始位置轉(zhuǎn)動至剎車位置，限位裝置5與剎車軸42相脫離，剎車裝置4處于剎車狀態(tài)，驅(qū)動擺桿62返回原始位置。本實施例中，驅(qū)動器61為舵機，當然也可采用電機等其它驅(qū)動器61。

如附圖9所示，上述驅(qū)動擺桿62與限位裝置5配合剎車的結(jié)構(gòu)為：限位裝置5還包括形成在限位塊51上且能夠與電動控制機構(gòu)6相配合的第三配合面53。當驅(qū)動擺桿62從原始位置向著剎車位置轉(zhuǎn)動（即沿著A方向轉(zhuǎn)動）時，驅(qū)動擺桿62與第三配合面53相配合，限位塊51在驅(qū)動擺桿62的帶動下向著克服上述第三復位件的彈性力的方向（即B方向）滑動，從而使限位塊51與卡槽421相脫離。

在兒童推車中，驅(qū)動器61可以由感應裝置或遙控器等控制動作，例如，當觸發(fā)剎車動作時，感應裝置或遙控器發(fā)出剎車指令并控制驅(qū)動器61動作，驅(qū)動器61驅(qū)動驅(qū)動擺桿62沿著A方向旋轉(zhuǎn)一定角度完成電動剎車，然后驅(qū)動器61控制驅(qū)動擺桿62沿著A方向的反方向旋轉(zhuǎn)返回原始位置，其他部件保持不動。感應裝置和遙控器的結(jié)構(gòu)不是本專利保護的重點，可以采用常規(guī)結(jié)構(gòu)進行控制，例如感應裝置包括設置在車架1的推把上的感應器、設置在推把上與感應器通過有線或無線連接的發(fā)射器、設置在剎車組件上與發(fā)射器通過有線或無線連接的接收器、設置在接收器內(nèi)的電池，接收器與驅(qū)動器61通過有線或無線連接。

當上述的電動控制機構(gòu)6出現(xiàn)故障而不能夠使剎車裝置4剎車時，則可通過機械控制機構(gòu)7來實現(xiàn)剎車裝置4的剎車。

如附圖6、10、17至27所示，機械控制機構(gòu)7包括滑動設置在車輪接頭3上且能夠帶動限位裝置5與剎車裝置4相脫離配合的驅(qū)動件71、能夠繞著自身軸心線轉(zhuǎn)動地設置在車架1上的轉(zhuǎn)動裝置73、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置73轉(zhuǎn)動的操作裝置74、滑動設置在車架1上且能夠隨著轉(zhuǎn)動裝置73的轉(zhuǎn)動而滑動的第一滑動件77、滑動設置在車架1上且能夠隨著轉(zhuǎn)動裝置73的轉(zhuǎn)動而滑動的第二滑動件78 、用于連接第一滑動件77與剎車裝置4從而使得剎車裝置4能夠隨著第一滑動件77的滑動而從剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換至解剎狀態(tài)的第一連接件75、用于連接第二滑動件78和驅(qū)動件71從而使得驅(qū)動件71能夠隨著第二滑動件78的滑動而滑動的第二連接件76。

如附圖20和21所示，轉(zhuǎn)動裝置73的左右兩端分別形成有第一配合面731和第二配合面732，第一配合面731包括第一底面7311、自第一底面7311向著遠離轉(zhuǎn)動裝置73的方向傾斜延伸的第一斜面7312，第二配合面732包括第二底面7321、自第二底面7321向著遠離轉(zhuǎn)動裝置73的方向傾斜延伸的第二斜面7322。即第一底面7311位于第一斜面7312的最底部，第二底面7321位于第二斜面7322的最底部。

本實施例中，轉(zhuǎn)動裝置73的右端形成有第一配合面731，左端形成有第二配合面732，第一配合面731和第二配合面732分別有多個且沿著轉(zhuǎn)動裝置73的周向均勻分布，第一配合面731和第二配合面732交錯設置，即第一底面7311對應第二斜面7322，第一斜面7312對應第二底面7321。

轉(zhuǎn)動裝置73上形成有多個沿著轉(zhuǎn)動裝置73的周向均勻分布的齒輪槽733，齒輪槽733位于第一配合面731和第二配合面732之間，并且，第一配合面731和第二配合面732的個數(shù)相等，齒輪槽733的個數(shù)為第一配合面731個數(shù)的兩倍。

第一滑動件77的一端（即右端）通過第一配合面731與轉(zhuǎn)動裝置73相配合、另一端（即左端）與第一連接件75相連接且當?shù)谝换瑒蛹?7由第一斜面7312帶動滑動時，第一連接件75帶動剎車裝置4從剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換至解剎狀態(tài)；第二滑動件78的一端（即右端）與第二連接件76相連接，另一端（即左端）通過第二配合面732與轉(zhuǎn)動裝置73相配合且當?shù)诙瑒蛹?8由第二斜面7322帶動滑動時，第二連接件76帶動驅(qū)動件71滑動，從而帶動限位裝置5與剎車裝置4相脫離配合。第一滑動件77和第二滑動件78分別設置在轉(zhuǎn)動裝置73的兩側(cè)。

優(yōu)選地，第一滑動件77上形成有能夠與第一配合面731相配合的第三斜面771，第二滑動件78上形成有能夠與第二配合面732相配合的第四斜面781。

如附圖1和2所示，車輪2、剎車裝置4、驅(qū)動件71分別為兩個且對稱設置在車架1的左右兩側(cè)，位于車架1左右兩側(cè)的剎車裝置4通過第一連接件75與第一滑動件77相連接，位于車架1左右兩側(cè)的驅(qū)動件71通過第二連接件76與第二滑動件78相連接從而使得機械控制機構(gòu)7能夠控制左右兩側(cè)的兩個剎車裝置4同時剎車或解剎。本實施例中，操作裝置74、轉(zhuǎn)動裝置73和第一滑動件77、第二滑動件78安裝在車架1的橫支架上，因此，第一滑動件77和第二滑動件78分別是沿著兒童推車的左右方向滑動。

如附圖22所示，操作裝置74包括轉(zhuǎn)動設置在車架1上的剎車把741、設置在剎車把741上且能夠與齒輪槽733相配合的撥動塊742、設置在車架1與剎車把741之間用于在剎車把741進行每次轉(zhuǎn)動之后將剎車把741復位的第一復位件（圖中未顯示）。本實施例中，齒輪槽733的與撥動塊742相配合的面為直面，齒輪槽733的與該直面相對的另一面為斜面，從而使得撥動塊742能夠單向帶動轉(zhuǎn)動裝置73轉(zhuǎn)動。當撥動塊742帶動轉(zhuǎn)動裝置73進行一次轉(zhuǎn)動時，第一滑動件77在第一底面7311和第一斜面7312之間運動，第二滑動件78在第二斜面7322和第二底面7321之間運動。

如附圖10所示，限位裝置5與驅(qū)動件71的配合結(jié)構(gòu)為：限位裝置5還包括形成在限位塊51上且能夠供驅(qū)動件71滑動的滑槽54，驅(qū)動件71上形成有能夠與滑槽54相配合從而帶動限位塊51滑動的第四配合面711，第四配合面711為斜面。當驅(qū)動件71被第二連接件76帶動向著G方向滑動時，第四配合面711與滑槽54相配合帶動限位塊51向著克服第三復位件的彈性力的方向（即E方向）滑動。

優(yōu)選地，驅(qū)動件71沿著車輪2的輪軸的軸心線方向滑動設置，驅(qū)動件71的滑動方向與限位裝置5的滑動方向相垂直。

機械控制機構(gòu)7還包括設置在驅(qū)動件71與車輪接頭3之間的第四復位件。

本專利中，第一復位件、第二復位件、第三復位件、第四復位件可以是彈簧，也可以是其他彈性部件。第一連接件75和第二連接件76可以是牽引索等。

機械剎車，機械解剎的工作原理為：

當機械控制機構(gòu)7控制剎車裝置4從解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，操作裝置74的剎車把741繞著AA方向轉(zhuǎn)動，帶動撥動塊742也繞著AA方向轉(zhuǎn)動，撥動塊742帶動轉(zhuǎn)動裝置73轉(zhuǎn)動，第二滑動件78與第二斜面7322配合滑動且第二滑動件78由第二斜面7322帶動向著CC方向滑動，第二連接件76帶動驅(qū)動件71向著G方向滑動，驅(qū)動件71的第四配合面711與限位裝置5的滑槽54相配合運動帶動限位塊51向著E方向滑動至與剎車裝置4的卡槽421相分離，由于此時，第一滑動件77位于第一底面7311上，第一連接件75處于放松狀態(tài)，因此，剎車軸42在第二復位件的彈性力作用下向著F方向滑動至與剎車槽相連接，完成剎車裝置4從解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換，然后剎車把741在第一復位件的彈性力作用下繞著AA方向的反方向轉(zhuǎn)動復位。

當機械控制機構(gòu)7控制剎車裝置4從剎車狀態(tài)向解剎狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，操作裝置74的剎車把741繞著AA方向轉(zhuǎn)動，帶動撥動塊742也繞著AA方向轉(zhuǎn)動，撥動塊742帶動轉(zhuǎn)動裝置73轉(zhuǎn)動，第一滑動件77與第一斜面7312配合滑動且第一滑動件77由第一斜面7312帶動向著DD方向滑動，第一連接件75帶動剎車軸42向著F方向的反方向滑動，由于此時，第二滑動件78位于第二底面7321上，第二連接件76處于放松狀態(tài)，因此，驅(qū)動件71在第四復位件的彈性力作用下向著G方向的反方向滑動至驅(qū)動件71的第四配合面711與限位裝置5的滑槽54相分離，限位塊51在第三復位件的彈性力作用下與剎車軸42的卡槽421相卡接，完成剎車裝置4從剎車狀態(tài)向解剎狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，然后剎車把741在第一復位件的彈性力作用下繞著AA方向的反方向轉(zhuǎn)動復位。

電動剎車，機械解剎的工作原理為：

當電動控制機構(gòu)6控制剎車裝置4從解剎狀態(tài)向剎車狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，驅(qū)動器61的驅(qū)動擺桿62繞著A方向旋轉(zhuǎn)，帶動限位裝置5沿著B方向滑動至限位塊51與剎車軸42的卡槽421相分離，剎車軸42在第二復位件的彈性力作用下向著C方向滑動至與剎車槽相連接，完成剎車的過程，然后驅(qū)動擺桿62繞著D方向旋轉(zhuǎn)復位。

由于電動剎車時，機械控制機構(gòu)7并未產(chǎn)生動作，因此，在完成電動剎車后進行機械解剎前，需要先對機械控制機構(gòu)7進行一次空程操作，具體為：驅(qū)動操作裝置74，使剎車把741繞著AA方向轉(zhuǎn)動，帶動撥動塊742也繞著AA方向轉(zhuǎn)動，撥動塊742帶動轉(zhuǎn)動裝置73轉(zhuǎn)動，第二滑動件78由第二斜面7322帶動向著CC方向滑動，第二連接件76被拉緊，驅(qū)動件71會被拉動向著G方向滑動，但由于第四復位件的存在，驅(qū)動件71又會被第四復位件的彈性力帶動向著G方向的反方向滑動至如附圖14所示狀態(tài)，驅(qū)動件71向著G方向的反方向滑動帶動第二連接件76運動，第二連接件76進一步帶動第二滑動件78向著CC方向的反方向滑動至第二底面7321處，在此過程中，第一滑動件77由第一斜面7312的頂部移動至第一底面7311與第一斜面7312的交匯處，第一連接件75處于放松狀態(tài)，完成一次空程操作，然后剎車把741在第一復位件的彈性力作用下繞著AA方向的反方向轉(zhuǎn)動復位。

機械解剎的工作原理與上述相同，此處不再贅述。

上述C、F、G方向與車輪2的輪軸方向相平行，B、E方向與車輪2的輪軸方向相垂直。

如上所述，我們完全按照本實用新型的宗旨進行了說明，但本實用新型并非局限于上述實施例和實施方法。相關(guān)技術(shù)領域的從業(yè)者可在本實用新型的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進行不同的變化及實施。