本實(shí)用新型涉及智能移動(dòng)工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種緊湊型的智能移動(dòng)工具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，智能移動(dòng)工具的行走部分一般是由電機(jī)、減速裝置及輪體組成，電機(jī)連接減速器再連接輪體的轉(zhuǎn)軸，從而帶動(dòng)輪體轉(zhuǎn)動(dòng)，此類型智能移動(dòng)工具由于傳動(dòng)鏈過長(zhǎng)，導(dǎo)致整體體積較大，不利于智能移動(dòng)工具的小型化，特別AGV(無(wú)人搬運(yùn)車，Automated Guided Vehicle)有朝小型化辦公室內(nèi)發(fā)展的趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于公開了一種緊湊型的智能移動(dòng)工具，解決了現(xiàn)有智能移動(dòng)工具體積較大的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種緊湊型的智能移動(dòng)工具，包括車架主體、驅(qū)動(dòng)裝置和中央控制單元，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于車架主體的底部，中央控制單元設(shè)于車架主體；驅(qū)動(dòng)裝置包括固定套座和輪轂電機(jī)，固定套座設(shè)于車架主體的底部，輪轂電機(jī)固定設(shè)置在固定套座上，輪轂電機(jī)的輪轂部分相對(duì)于固定套座轉(zhuǎn)動(dòng)，輪轂電機(jī)和中央控制單元電連接。

進(jìn)一步，所述輪轂電機(jī)的電線通過固定套座的內(nèi)部連接到輪轂電機(jī)中央控制單元。

進(jìn)一步，所述輪轂電機(jī)還包括固定軸部分，所述輪轂部分連接固定軸部分且相對(duì)于固定軸部分轉(zhuǎn)動(dòng)；所述固定套座包括固定座套上部和與固定座套上部配合的固定座套下部，固定軸部分固設(shè)于定座套上部和固定座套下部之間，實(shí)現(xiàn)將輪轂電機(jī)固定設(shè)置在固定套座上。

進(jìn)一步，還包括電池和萬(wàn)向輪，電池連接所述輪轂電機(jī)并為輪轂電機(jī)供電，萬(wàn)向輪設(shè)于所述車架主體的底部，且位于和輪轂電機(jī)配合的位置。

進(jìn)一步，所述中央控制單元還包括用于接收藍(lán)牙傳輸數(shù)據(jù)執(zhí)行指令的藍(lán)牙模塊。

進(jìn)一步，還包括用于調(diào)試及運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定的控制面板，控制面板設(shè)于所述車架主體且連接所述中央控制單元。

進(jìn)一步，還包括用于感應(yīng)障礙物的障礙物傳感器，障礙物傳感器設(shè)于所述車架主體的前部且連接所述中央控制單元。

進(jìn)一步，還包括設(shè)于所述車架主體的位置檢測(cè)裝置，位置檢測(cè)裝置連接所述中央控制單元。

進(jìn)一步，所述位置檢測(cè)裝置是RFID裝置(RFID：射頻識(shí)別，Radio Frequency Identification)或者磁地標(biāo)識(shí)別裝置。

進(jìn)一步，所述車架主體包括左側(cè)蓋板、后側(cè)蓋板、右側(cè)蓋板、前蓋板和鋼架，左側(cè)蓋板、后側(cè)蓋板、右側(cè)蓋板和前蓋板分別通過連接件固接在鋼架上，形成車架主體的外框。

進(jìn)一步，所述車架主體的頂部設(shè)有用于運(yùn)輸物件的載物區(qū)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型采用輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)，中央控制單元控制輪轂電機(jī)的輪轂部分轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)工具運(yùn)行，減去了一系列的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，整體體積小，利于智能移動(dòng)工具的小型化設(shè)計(jì)。采用固定套座安裝輪轂電機(jī)和保護(hù)電線，整體美觀。

2、采用控制面板進(jìn)行調(diào)試及運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。采用障礙物傳感器，障礙物傳感器感應(yīng)到前方有障礙物時(shí)，將信號(hào)傳遞給中央控制單元，中央控制單元控制輪轂電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，避免在前方有障礙物的情況下，發(fā)生不安全的碰撞。采用位置檢測(cè)裝置，識(shí)別是否到達(dá)某一特定位置。

3、采用左側(cè)蓋板、后側(cè)蓋板、右側(cè)蓋板和前蓋板分別通過連接件固接在鋼架上，形成車架主體的外框，而非一般常用的一體成型結(jié)構(gòu)，通過模塊化骨架設(shè)計(jì)，利于智能移動(dòng)工具的系列化及維護(hù)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型所述一種緊湊型的智能移動(dòng)工具，實(shí)施例的立體示意圖一；

圖2是圖1的立體示意圖二，此時(shí)車架主體處于爆炸狀態(tài)；

圖3是圖1的立體示意圖三，此時(shí)略去左側(cè)蓋板和前蓋板；

圖4是圖1的背面立體示意圖，此時(shí)略去左側(cè)蓋板、右側(cè)蓋板和后側(cè)蓋板；

圖5是圖1所示實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置的立體示意圖。

圖中，1-車架主體；11-左側(cè)蓋板；12-后側(cè)蓋板；13-右側(cè)蓋板；14-前蓋板；15-鋼架；16-載物區(qū)；2-驅(qū)動(dòng)裝置；21-固定套座；211-固定座套上部；212-固定座套下部；22-輪轂電機(jī)；221-輪轂部分；222-固定軸部分；3-中央控制單元；4-電池；5-萬(wàn)向輪；6-控制面板；7-障礙物傳感器；8-位置檢測(cè)裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1至圖5所示實(shí)施例一種緊湊型的智能移動(dòng)工具，包括車架主體1、驅(qū)動(dòng)裝置2和中央控制單元3，驅(qū)動(dòng)裝置2位于車架主體1的底部，中央控制單元3設(shè)于車架主體。驅(qū)動(dòng)裝置2包括2個(gè)固定套座21和2個(gè)輪轂電機(jī)22，固定套座21設(shè)于車架主體1的底部，輪轂電機(jī)包括輪轂部分221和固定軸部分222，輪轂部分221相對(duì)于固定軸部分222轉(zhuǎn)動(dòng)；固定套座21包括固定座套上部211和與固定座套上部211配合的固定座套下部222，固定軸部分222固設(shè)于定座套上部211和固定座套下部212之間，實(shí)現(xiàn)將輪轂電機(jī)22固定設(shè)置在固定套座21上，輪轂電機(jī)22的輪轂部分221能相對(duì)于固定套座轉(zhuǎn)動(dòng)；2個(gè)固定套座21和2個(gè)輪轂電機(jī)22一一對(duì)應(yīng)連接。輪轂電機(jī)22的電線通過固定套座21的內(nèi)部連接到中央控制單元3，達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊的效果，且實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)22跟中央控制單元3通訊，接受央控制單元3的控制。本實(shí)施例采用固定套座21和輪轂電機(jī)22結(jié)構(gòu)，中央控制單元3控制輪轂電機(jī)22的輪轂部分轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例運(yùn)行，減去了一系列的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，整體體積小，利于智能移動(dòng)工具的小型化設(shè)計(jì)。

本實(shí)施例還包括電池4和萬(wàn)向輪5，電池4連接輪轂電機(jī)22并為輪轂電機(jī)22供電。萬(wàn)向輪5設(shè)于車架主體1的底部，且位于和輪轂電機(jī)22配合的位置。

本實(shí)施例還包括用于對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行調(diào)試及運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定的控制面板6，控制面板6設(shè)于車架主體1且連接中央控制單元3。作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，中央控制單元3還包括藍(lán)牙模塊(未示出)，本實(shí)施例通過藍(lán)牙模塊接收藍(lán)牙傳輸數(shù)據(jù)并執(zhí)行指令。

本實(shí)施例還包括用于感應(yīng)障礙物的障礙物傳感器7，障礙物傳感器7設(shè)于車架主體1的前部且連接中央控制單元3，用于避免在本實(shí)施例前方有障礙物的情況下，發(fā)生不安全的碰撞。障礙物傳感器7感應(yīng)到前方有障礙物時(shí)，將信號(hào)傳遞給中央控制單元3，中央控制單元3控制輪轂電機(jī)22停止移動(dòng)。

本實(shí)施例還包括設(shè)于車架主體1的位置檢測(cè)裝置8，用于識(shí)別本實(shí)施例是否到達(dá)某一特定位置，位置檢測(cè)裝置8連接中央控制單元3。位置檢測(cè)裝置8是RFID裝置或者磁地標(biāo)識(shí)別裝置。

車架主體1包括左側(cè)蓋板11、后側(cè)蓋板12、右側(cè)蓋板13、前蓋板14和鋼架15，左側(cè)蓋板11、后側(cè)蓋板12、右側(cè)蓋板13和前蓋板14分別通過螺釘?shù)冗B接件固接在鋼架上，形成車架主體1的外框，而非一般常用的一體成型結(jié)構(gòu)，通過模塊化骨架設(shè)計(jì)，利于智能移動(dòng)工具的系列化及維護(hù)?？刂泼姘?設(shè)于前蓋板14上。車架主體1的頂部設(shè)有載物區(qū)16，用于運(yùn)輸物件。

本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。