本實用新型涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種AGV差速驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為無人搬運車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移栽功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不許駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV小車包括小車車身和差速驅(qū)動總成，現(xiàn)有的差速驅(qū)動總成不具有減震作用，AGV小車在運行過程中遇到顛簸時，小車車身會震動幅度較大，這使AGV小車易被震壞，導致AGV小車的使用壽命變短。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種AGV差速驅(qū)動裝置，解決了現(xiàn)有的AGV小車在運行過程中遇到顛簸時因震動幅度大而易被震壞的問題。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種AGV差速驅(qū)動裝置，包括主框體、分別位于所述主框體相對兩側(cè)的左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪、連接所述左驅(qū)動輪的第一驅(qū)動機構(gòu)、連接右驅(qū)動輪的第二驅(qū)動機構(gòu)及裝設(shè)于所述主框體上的支撐機構(gòu)；所述主框體包括框體本體、及設(shè)于所述框體本體內(nèi)的兩相對的第一隔板和兩相對的第二隔板，所述第二隔板位于所述第一隔板之間，且平行于所述左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪的中心軸線；所述支撐機構(gòu)包括軸承座、位于所述軸承座下方的驅(qū)動支架、連接所述驅(qū)動支架的兩減震結(jié)構(gòu)、連接各所述第一隔板的圓軸、及連接所述驅(qū)動支架且樞接所述圓軸上的轉(zhuǎn)套；所述驅(qū)動支架包括連接軸承座的驅(qū)動平板、及位于所述驅(qū)動平板下方的兩相對的第一豎板和兩相對的第二豎板；所述第一豎板均連接所述轉(zhuǎn)套；所述第二豎板與第二隔板平行設(shè)置，且均位于所述第一豎板之間；所述減震結(jié)構(gòu)分別連接一對應(yīng)的所述第二豎板；各所述減震結(jié)構(gòu)包括一彈簧導柱及套設(shè)于該所述彈簧導柱上的彈簧，所述彈簧導柱的一端連接所述第二豎板，另一端穿過對應(yīng)的所述第二隔板設(shè)置的導向孔，所述導向孔沿第二隔板的高度方向延伸，所述彈簧位于所述第二豎板和第二隔板之間。

在其中一實施例中，所述第一隔板和框體本體通過第一卡接結(jié)構(gòu)連接。

在其中一實施例中，所述第一卡接結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述第一隔板上的第一卡接凸起及設(shè)于所述框體本體上的第一卡接孔。

在其中一實施例中，所述第一隔板和第二隔板通過第二卡接結(jié)構(gòu)連接。

在其中一實施例中，所述第二卡接結(jié)構(gòu)包括設(shè)于第二隔板上的第二卡接凸起及設(shè)于所述第一隔板上的第二卡接孔。

在其中一實施例中，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述框體本體靠近所述左驅(qū)動輪一側(cè)的第一齒輪組件、及設(shè)于所述框體本體的一端內(nèi)的第一電機，所述第一齒輪組件連接所述左驅(qū)動輪，所述第一電機連接其中一所述第一隔板，所述第一電機的輸出軸穿過所述框體本體連接所述第一齒輪組件；

所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述框體本體靠近所述右驅(qū)動輪一側(cè)的第二齒輪組件、及設(shè)于所述框體本體的另一端內(nèi)的第二電機，所述第二齒輪組件連接所述右驅(qū)動輪，所述第二電機連接另一所述第一隔板，所述第二電機的輸出軸穿過所述框體本體連接所述第二齒輪組件。

在其中一實施例中，所述主框體還包括包覆所述第一齒輪組件的第一護罩及包覆所述第二齒輪組件的第二護罩，所述第一護罩和第二護罩均連接所述框體本體。

在其中一實施例中，各所述第二隔板通過焊接的方式連接所述轉(zhuǎn)套。

在其中一實施例中，所述導向孔為貫穿所述第二隔板頂端的半腰形孔。

本實用新型所述的AGV差速驅(qū)動裝置，其相比現(xiàn)有技術(shù)：本實用新型通過設(shè)置各第二豎板分別連接一減震結(jié)構(gòu)，當AGV小車由于路面的不平發(fā)生向左傾斜或向右傾斜時，AGV小車的車身通過驅(qū)動支架擠壓對應(yīng)方向的減震結(jié)構(gòu)的彈簧，該彈簧能減小AGV小車由于地面不平所帶來的震動，故本實用新型具有水平減震的作用。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例所述的AGV差速驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的AGV差速驅(qū)動裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示的AGV差速驅(qū)動裝裝置的主框體的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1所示的AGV差速驅(qū)動裝置的一方位的剖視圖。

圖中：

10、主框體；11、框體本體；12、第一卡接孔；13、第一隔板；14、第一卡接凸起；15、第二卡接孔；16、第二隔板；17、導向孔；18、第二卡接凸起；

20、左驅(qū)動輪；30、右驅(qū)動輪；40、第一驅(qū)動機構(gòu)；41、第一電機；42、第一齒輪組件；50、第二驅(qū)動機構(gòu)；51、第二電機；52、第二齒輪組件；60、支撐機構(gòu)；61、軸承座；62、驅(qū)動支架；63、驅(qū)動平板；64、第一豎板；65、第二豎板；66、減震結(jié)構(gòu)；67、彈簧導柱；68、彈簧；69、轉(zhuǎn)套；70、圓軸；80、第一護罩；90、第二護罩。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

如圖1至圖4所示，本實施例公開了一種AGV差速驅(qū)動裝置，包括主框體10、分別位于主框體10兩側(cè)的左驅(qū)動輪20和右驅(qū)動輪30、連接左驅(qū)動輪20的第一驅(qū)動機構(gòu)40、連接右驅(qū)動輪30的第二驅(qū)動機構(gòu)50及裝設(shè)于主框體10上的支撐機構(gòu)60；第一驅(qū)動機構(gòu)40和第二驅(qū)動機構(gòu)50分別用于驅(qū)動左驅(qū)動輪20和右驅(qū)動輪30轉(zhuǎn)動，支撐機構(gòu)60用于連接AGV小車本體，當左驅(qū)動輪20和右驅(qū)動輪30轉(zhuǎn)動時，AGV差速驅(qū)動裝置通過支撐機構(gòu)60拖動AGV小車移動。

如圖3所示，主框體10包括框體本體11、及設(shè)于框體本體11內(nèi)的兩相對的第一隔板13和兩相對的第二隔板16，第二隔板16位于第一隔板13之間，且平行于左驅(qū)動輪20和右驅(qū)動輪30的中心軸線。

第一隔板13和框體本體11通過第一卡接結(jié)構(gòu)連接。在本實施例中，第一卡接結(jié)構(gòu)包括設(shè)于第一隔板13上的第一卡接凸起14及設(shè)于框體本體11上的第一卡接孔12。

第一隔板13和第二隔板16通過第二卡接結(jié)構(gòu)連接。在本實施例中，第二卡接結(jié)構(gòu)包括設(shè)于第二隔板16上的第二卡接凸起18及設(shè)于第一隔板13上的第二卡接孔15。

如圖2所示，第一驅(qū)動機構(gòu)40包括設(shè)于框體本體11靠近左驅(qū)動輪20一側(cè)的第一齒輪組件42、及設(shè)于框體本體11的一端內(nèi)的第一電機41，第一齒輪組件42連接左驅(qū)動輪20，第一電機41連接其中一第一隔板13，第一電機41的輸出軸穿過框體本體11連接第一齒輪組件42。第一電機41通過第一齒輪組件42驅(qū)動左驅(qū)動輪20轉(zhuǎn)動。

第二驅(qū)動機構(gòu)50包括設(shè)于框體本體11靠近右驅(qū)動輪30一側(cè)的第二齒輪組件52、及設(shè)于框體本體11的另一端內(nèi)的第二電機51，第二齒輪組件52連接右驅(qū)動輪30，第二電機51連接另一第一隔板13，第二電機51的輸出軸穿過框體本體11連接第二齒輪組件52。

為了保護第一齒輪組件42和第二齒輪組件52不受外界環(huán)境傷害，主框體10還包括包覆第一齒輪組件42的第一護罩80及包覆第二齒輪組件52的第二護罩90，第一護罩80和第二護罩90均連接框體本體11。

支撐機構(gòu)60包括軸承座61、位于軸承座61下方的驅(qū)動支架62、連接驅(qū)動支架62的兩減震結(jié)構(gòu)、連接各第一隔板13的圓軸70、及連接驅(qū)動支架62的轉(zhuǎn)套69，轉(zhuǎn)套69樞接圓軸70以使驅(qū)動支架62可通過轉(zhuǎn)套69繞圓軸70作旋轉(zhuǎn)運動發(fā)生左傾斜或右傾斜。

驅(qū)動支架62包括連接軸承座61的驅(qū)動平板63、及位于驅(qū)動平板63下方的兩平行的第一豎板64和兩平行的第二豎板65，各第一豎板64均被轉(zhuǎn)套69穿過且均連接轉(zhuǎn)套69，第二豎板65與第二隔板16平行設(shè)置，第二豎板65分別位于轉(zhuǎn)套69的兩側(cè)，且均位于第一豎板64之間。為了加強轉(zhuǎn)套69和驅(qū)動支架62之間的連接，使轉(zhuǎn)套69不易從驅(qū)動支架62上脫落，第二隔板16連接轉(zhuǎn)套69。

減震結(jié)構(gòu)66分別連接一對應(yīng)的第二豎板65；各減震結(jié)構(gòu)66包括一彈簧導柱67及套設(shè)于該彈簧導柱67上的彈簧68，彈簧導柱67的一端連接第二豎板65，另一端穿過對應(yīng)的第二隔板16設(shè)置的導向孔17，導向孔17沿第二隔板16的高度方向延伸，彈簧68位于第二豎板65和第二隔板16之間。通過設(shè)置各第二豎板65分別連接一減震結(jié)構(gòu)66，當AGV小車由于路面的不平發(fā)生向左傾斜或向右傾斜時，AGV小車的車身通過驅(qū)動支架62擠壓對應(yīng)方向的減震結(jié)構(gòu)66的彈簧68，該彈簧68能減小AGV小車由于地面不平所帶來的震動，另外，在驅(qū)動支架62擠壓某一減震結(jié)構(gòu)66的彈簧68時，驅(qū)動支架62是繞圓軸70旋轉(zhuǎn)的，故減震結(jié)構(gòu)66會發(fā)生上升或下降運動，通過將減震結(jié)構(gòu)66的彈簧導柱67的穿過第二隔板16設(shè)置的導向孔17，可以對減震結(jié)構(gòu)66的上升或下降運動起到一個導向的作用，以使減震結(jié)構(gòu)66能做平穩(wěn)的上升或下降運動。

在本實施例中，導向孔17為貫穿第二隔板16頂端的半腰形孔。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。