1.一種三輪車搖擺系統(tǒng)，其特征在于，它設置在三輪車的后輪系和前輪系之間，它具有搖擺器(1)，所述搖擺器(1)包括：
殼體(11)，所述殼體(11)與后輪系的后輪架體固定連接；
軸(12)，所述軸(12)的至少一部分可擺動地安裝在殼體(11)內，所述軸(12)與前輪系的前輪架體相連，并且所述軸(12)與所述殼體(11)之間設置有限制軸(12)相對于殼體(11)擺動的擺動范圍的擺動角度限位結構。
2.根據(jù)權利要求1所述的三輪車搖擺系統(tǒng)，其特征在于：所述軸(12)安裝在殼體(11)內的部分為軸裝配部，所述擺動角度限位結構具有至少一個擺動角度限位組件，所述擺動角度限位組件包括設置在軸裝配部的外壁上并向外凸出的限位翅(121)和設置在殼體(11)內并與相應的限位翅(121)相配合的限位槽腔(111)，所述限位翅(121)容置于相應的限位槽腔(111)內。
3.根據(jù)權利要求1所述的三輪車搖擺系統(tǒng)，其特征在于：所述軸(12)相對于殼體(11)擺動的擺動范圍為-15°～+15°。
4.根據(jù)權利要求2所述的三輪車搖擺系統(tǒng)，其特征在于：所述擺動角度限位組件設置有兩個，并對稱設置在軸裝配部上。
5.根據(jù)權利要求1所述的三輪車搖擺系統(tǒng)，其特征在于：所述后輪架體包括兩個分別用于安裝相應的后輪組件(10)的后軸管(20)，其中一個后軸管(20)固定連接在殼體(11)的一側，另外一個后軸管(20)固定連接在殼體(11)的另一側。
6.根據(jù)權利要求1所述的三輪車搖擺系統(tǒng)，其特征在于：所述前輪系和所述后輪系之間設置有后輪傳動裝置，所述后輪傳動裝置包括一級傳動輪副和二級傳動輪副，一級傳動輪副包括第一主動傳動輪、第一從動傳動輪(2)和第一傳動件(3)，二級傳動輪副包括第二主動傳動輪(4)、第二從動傳動輪(5)和第二傳動件(6)，所述第一主動傳動輪通過第一傳動件(3)與第一從動傳動輪(2)傳動連接，所述第二主動傳動輪(4)通過第二傳動件(6)與第二從動傳動輪(5)傳動連接，所述第一從動傳動輪(2)通過第一軸碗組件(30)安裝在前輪系上，所述第二主動傳動輪(4)通過第二軸碗組件(40)連接在其中一個后軸管(20)上，所述第二從動傳動輪(5)與該后軸管(20)上的后輪組件(10)傳動連接，所述第一從動傳動輪(2)和所述第一主動傳動輪(4)通過隨動傳動組件傳動連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的三輪車搖擺系統(tǒng)，其特征在于：所述第一軸碗組件(30)具有支承第一從動傳動輪(2)的第一軸管(301)，所述第二軸碗組件(40)具有支承第二主動傳動輪(4)的第二軸管(401)，所述隨動傳動組件包括公連接件(7)和母連接件(8)，所述第一軸管(301)與所述公連接件(7)鉸接，所述第二軸管(401)與所述母連接件(8)鉸接，所述公連接件(7)與所述母連接件(8)可伸縮地插接在一起。
8.根據(jù)權利要求7所述的三輪車搖擺系統(tǒng)，其特征在于：所述公連接件(7)的端部具有花軸，所述母連接件(8)的端部具有花軸腔，所述花軸插接在花軸腔內。
9.根據(jù)權利要求6所述的三輪車搖擺系統(tǒng)，其特征在于：所述一級傳動輪副和/或所述二級傳動輪副為鏈輪副。
10.一種三輪車，其特征在于：它包括如權利要求1至9中任一項所述的三輪車搖擺系統(tǒng)。