本實(shí)用新型涉及交通工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能代步車。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展、公民社會活動范圍不斷擴(kuò)大和頻繁，城市交通道路空間資源嚴(yán)重不足、效率低、交通擁堵非常嚴(yán)重。現(xiàn)有交通工具不僅使用時占用道路空間資源，停放時也占用，而且還發(fā)生故障時無法及時退出所占道路空間，資源導(dǎo)致整條道路資源無效率的風(fēng)險(xiǎn)較大，同時存在重大安全風(fēng)險(xiǎn)。

另外、隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展、技術(shù)時代的不斷前進(jìn)，我國創(chuàng)新的成立戰(zhàn)略支援部隊(duì)以整合相關(guān)資源、提高作戰(zhàn)部隊(duì)能力。相應(yīng)，人們也需要一種根據(jù)個人自身情況和具體的社會活動，整合相關(guān)資源、針對性提供支援的綜合平臺設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提出一種多功能代步車，占用空間小，安全可靠性高。

一種多功能代步車，包括踏步平臺，還包括第一扶手和第二扶手，第一扶手和第二扶手分別連接于踏步平臺的左右兩側(cè)，第一扶手、踏步平臺和第二扶手呈U型結(jié)構(gòu)；第一扶手、第二扶手或踏步平臺的下部設(shè)置有腳輪。

第一扶手和第二扶手之間、踏步平臺踏步平臺上方的U形空區(qū)域可供行人直接步行通過。

優(yōu)選的，踏步平臺、第一扶手和第二扶手稱為U型承載結(jié)構(gòu)，還包括一組安裝于U型承載結(jié)構(gòu)下的固定或可伸縮的支撐U型承載結(jié)構(gòu)的支撐輪。

本實(shí)用新型提供的產(chǎn)品可以全天候攜帶，存放方便、即使放置在過道中，其中間的U型空間也不影響通行；在辦公區(qū)域存放時，可存放于人與人之間的間隙，而不影響通行，充分利用了人與人之間的間隙空間和高度空間。

優(yōu)選的，第一扶手和第二扶手可折疊至踏步平臺，以方便攜帶和存放。

優(yōu)選的，第一扶手的前部的下部設(shè)置有第一小滑輪，第一扶手中部及后部設(shè)置有第一電動驅(qū)動輪，第一電動驅(qū)動輪的直徑大于等于60cm；第二扶手的前部的下部設(shè)置有第二小滑輪，第二扶手中部及后部設(shè)置有第二電動驅(qū)動輪，第二電動驅(qū)動輪的直徑大于等于60cm。

通過設(shè)置第一電動驅(qū)動輪和第二電動驅(qū)動輪，使得本實(shí)用新型提供的代步車具備爬坡能力，由于直徑比較大，在電力或電池驅(qū)動作用下，第一電動驅(qū)動輪和第二電動驅(qū)動輪的弦長和弦高比較大，能夠跨越2個以上的臺階，可以爬樓梯，爬坡能力強(qiáng)。

優(yōu)選的，第一扶手和第二扶手可對稱或非對稱設(shè)置；第一扶手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一吊環(huán)，第二扶手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二吊環(huán)；踏步平臺的左右兩側(cè)分別連接第一吊環(huán)和第二吊環(huán)；踏步平臺相對于第一扶手和第二扶手可旋轉(zhuǎn)設(shè)置。

優(yōu)選的，踏步平臺的中部的兩側(cè)分別與第一扶手和第二扶手樞接，踏步平臺的兩側(cè)分別設(shè)置有鎖止結(jié)構(gòu)，以控制踏步平臺是否旋轉(zhuǎn)。

通過設(shè)置第一吊環(huán)、第二吊環(huán)和可旋轉(zhuǎn)的踏步平臺，使得本實(shí)用新型提供的代步車在爬坡或爬樓梯時，能夠保持踏步平臺(座位或站立位置)處于接近水平狀態(tài)，使得人體保持一個平衡狀態(tài)。

優(yōu)選的，還包括座籃網(wǎng)，第一扶手和第二扶手可對稱或非對稱設(shè)置；第一扶手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一吊環(huán)，第二扶手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二吊環(huán)；座籃網(wǎng)的左右兩側(cè)分別連接第一吊環(huán)和第二吊環(huán)，座籃網(wǎng)位于踏步平臺的上方。座籃網(wǎng)可收放設(shè)置，其一端或兩端可拆卸的與第一吊環(huán)或第二吊環(huán)連接。

優(yōu)選的，踏步平臺左右可伸縮設(shè)置，可手動或自動控制伸縮來調(diào)節(jié)第一扶手和第二扶手的間距離和車寬。

優(yōu)選的，第一電動驅(qū)動輪的中上部嵌入第一扶手的內(nèi)部；第二電動驅(qū)動輪的中上部嵌入第二扶手的內(nèi)部；第一扶手的中后部的下部為第一圓弧狀結(jié)構(gòu)，第一扶手的前部的下部為第二圓弧狀結(jié)構(gòu)，第一圓弧狀結(jié)構(gòu)和第二圓弧狀結(jié)構(gòu)外切，第一圓弧狀結(jié)構(gòu)的圓心在第一圓弧狀結(jié)構(gòu)的上部。

通過差速器分別連接第一電動驅(qū)動輪和第二電動驅(qū)動輪，可以控制旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)和后退；或，通過差速器分別連接第一小滑輪和第二小滑輪，可以控制旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)和后退。

優(yōu)選的，還包括驅(qū)動上述第一電動驅(qū)動輪和第二電動驅(qū)動輪的智能控制系統(tǒng)。智能控制系統(tǒng)通過驅(qū)動第一電動驅(qū)動輪和第二電動驅(qū)動輪同步正運(yùn)、同步反轉(zhuǎn)、差速運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)多功能代步車的前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選的，還包括智能控制系統(tǒng)，第一扶手、第二扶手或踏步平臺1的下部的左右兩側(cè)各設(shè)置有1個驅(qū)動輪，智能控制系統(tǒng)用于驅(qū)動2個驅(qū)動輪同步正運(yùn)、同步反轉(zhuǎn)、差速運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)多功能代步車的前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選的，智能控制系統(tǒng)至少設(shè)有一組有線或無線的輸入輸出端口；

輸入輸出端口用于輸出驅(qū)動執(zhí)行元件執(zhí)行動作的驅(qū)動信號，驅(qū)動信號用于驅(qū)動2個驅(qū)動輪同步正運(yùn)、同步反轉(zhuǎn)、差速運(yùn)轉(zhuǎn)；

輸入輸出端口用于輸入雷達(dá)或感應(yīng)元件的檢測信號、攝像頭攝取的圖像信號或操作手柄板的指令信號；智能控制系統(tǒng)設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)通訊接口；智能控制系統(tǒng)設(shè)置有編程輸入接口、控制程序存儲電路。

優(yōu)選的，第一扶手包括相互樞接的第一座位板和第一支撐板，第二扶手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一支撐臺，第一支撐板的下部連接踏步平臺，第一支撐板的上部樞接第一座位板的一端；第一座位板有2個工作位：第一座位板與第一支撐板位于同一直線或成90度角；第一座位板與第一支撐板成90度角時，第一座位板的另一端搭接在第一支撐臺上；

或，

第二扶手包括相互樞接的第二座位板和第二支撐板，第一扶手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二支撐臺，第二支撐板的下部連接踏步平臺，第二支撐板的上部樞接第二座位板的一端；第二座位板有2個工作位：第二座位板與第二支撐板位于同一直線或成90度角；第二座位板與第二支撐板成90度角時，第二座位板的另一端搭接在第二支撐臺上。

優(yōu)選的，第一座位板包括第一底板、第一前折疊板、第一后折疊板和右折疊板，第一前折疊板、第一后折疊板和左折疊板的下部分別與第一底板樞接，第一前折疊板、第一后折疊板和左折疊板豎起后與第二扶手、第一底板構(gòu)成圍欄結(jié)構(gòu)；

或，

第二座位板包括第二底板、第二前折疊板、第二后折疊板和左折疊板，第二前折疊板、第二后折疊板和右折疊板的下部分別與第二底板樞接，第二前折疊板、第二后折疊板和右折疊板豎起后與第一扶手、第二底板構(gòu)成圍欄結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，圍欄結(jié)構(gòu)可以是嬰兒籃或購物籃。

優(yōu)選的，第一扶手的上部設(shè)置有攝像頭和伸縮雨傘；或，第二扶手的上部設(shè)置有攝像頭和伸縮雨傘；伸縮雨傘可手動或通過智能控制系統(tǒng)控制伸開或縮回。伸縮雨傘可手動伸出展開和收起，也可由智能控制系統(tǒng)自動控制展開和收起。伸縮雨傘展開后的覆蓋于代步車上方以遮陽和擋雨，收起后收納于的第一扶手或第二扶手的內(nèi)部。

優(yōu)選的，踏步平臺的下部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動輪；踏步平臺的下部還設(shè)置有2個以上的萬向輪。

優(yōu)選的，還包括驅(qū)動上述驅(qū)動輪的智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)通過驅(qū)動左右驅(qū)動輪同步正運(yùn)、同步反轉(zhuǎn)、差速運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)多功能代步車的前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選的，第一扶手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有儲物倉和倉門；或，第二扶手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有儲物倉和倉門。倉門可手動或通過智能控制系統(tǒng)控制開啟或關(guān)閉；第一扶手或第二扶手上至少設(shè)置有一組手動或由智能控制系統(tǒng)自動控制的照明燈或信號燈，信號燈用于指示倉門的開啟或關(guān)閉。

優(yōu)選的，儲物倉由手動或由智能控制系統(tǒng)自動控制開關(guān)門。第一扶手或第二扶手結(jié)構(gòu)上設(shè)有至少一組手動或由智能控制系統(tǒng)自動控制開關(guān)門的照明燈或信號燈。

優(yōu)選的，還包括至少一套可折疊收起的人工腳踏或手搖驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)，人工腳踏或手搖驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)連接腳輪；踏步平臺至少設(shè)有一個輸入輸出的輸入輸出快接座；輸入輸出快接座用于快速連接多軸機(jī)械手、操作手柄板或快速接通控制線路。

本實(shí)用新型圍繞個人社會活動和個人自我護(hù)理活動，集成多功能用途及擴(kuò)展裝置資源，提高個人完成相關(guān)活動和任務(wù)的能力，也提高了個人完成自我護(hù)理活動的能力，首創(chuàng)提出個人支援平臺概念；使個人交通工具停放空間與座椅或過道空間合并、徹底解決個人交通工具停放的問題，實(shí)現(xiàn)了可24小時貼身相隨，對個人交通工具領(lǐng)域具有劃時代的重大意義，也具有巨大的社會價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種多功能代步車，包括踏步平臺，還包括第一扶手和第二扶手，第一扶手和第二扶手分別連接于踏步平臺的左右兩側(cè)，第一扶手、踏步平臺和第二扶手呈U型結(jié)構(gòu)；第一扶手、第二扶手或踏步平臺的下部設(shè)置有腳輪。第一扶手和第二扶手之間、踏步平臺上方的U形空區(qū)域可供行人直接步行通過，本實(shí)用新型提供的產(chǎn)品可以全天候攜帶，方便代步，存放方便、即使放置在過道中，其中間的U型空間也不影響通行；在辦公區(qū)域存放時，可存放于人與人之間的間隙，而不影響通行，充分利用了人與人之間的間隙空間和高度空間；同時設(shè)置左右扶手，方便人的扶靠，提高了安全性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的多功能代步車作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的一種多功能代步車的實(shí)施例一的第一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的一種多功能代步車的實(shí)施例一的第二個視角的結(jié)構(gòu)示意圖，其中倉門移開。

圖3是本實(shí)用新型的一種多功能代步車的實(shí)施例一的第三個視角的結(jié)構(gòu)示意圖，其中倉門移開。

圖4是本實(shí)用新型的一種多功能代步車的實(shí)施例一的座籃網(wǎng)展開后的后視圖。

圖5是本實(shí)用新型的一種多功能代步車的實(shí)施例一的座籃網(wǎng)展開后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的一種多功能代步車的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，第一座位板與支撐板呈直線狀態(tài)。

圖7是本實(shí)用新型的一種多功能代步車的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，第一座位板與支撐板呈垂直狀態(tài)。

圖8是本實(shí)用新型的一種多功能代步車的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，第一座位板與支撐板呈垂直狀態(tài)，第一座位板展開呈圍欄狀態(tài)。

圖9是本實(shí)用新型的一種多功能代步車的實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，第二座位板與支撐板呈直線狀態(tài)。

圖10是本實(shí)用新型的一種多功能代步車的實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，第二座位板與支撐板呈垂直狀態(tài)。

圖11是本實(shí)用新型的一種多功能代步車的實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，第二座位板與支撐板呈垂直狀態(tài)，第二座位板展開呈圍欄狀態(tài)。

圖中：

1-踏步平臺；2-腳輪；3-第一扶手；301-第一圓弧狀結(jié)構(gòu)；302-第二圓弧狀結(jié)構(gòu)；31-第一座位板；311-第一底板；312-第一前折疊板；313-第一后折疊板；314-左折疊板；32-第一支撐板；33-第二支撐臺；4-第二扶手；41-第一支撐臺；42-第二座位板；421-第二底板；422-第二前折疊板；423-第二后折疊板；424-右折疊板；43-第二支撐板；51-第一小滑輪；52-第一電動驅(qū)動輪；53-第二小滑輪；54-第二電動驅(qū)動輪；61-第一吊環(huán)；62-第二吊環(huán)；7-座籃網(wǎng)；8-攝像頭；9-伸縮雨傘；100-萬向輪；01-儲物倉；02-倉門；03-輸入輸出快接座；05-驅(qū)動輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1～11對本實(shí)用新型一種多功能代步車作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一

詳見圖1～5。

一種多功能代步車，包括踏步平臺1，還包括第一扶手3和第二扶手4，第一扶手3和第二扶手4分別連接于踏步平臺1的左右兩側(cè)，第一扶手3、踏步平臺1和第二扶手4呈U型結(jié)構(gòu)；第一扶手3、第二扶手4的下部設(shè)置有腳輪2。

第一扶手3和第二扶手4結(jié)構(gòu)之間、踏步平臺上方的U形中間凹空區(qū)域可供行人直接步行通過。本實(shí)用新型提供的產(chǎn)品可以全天候攜帶，方便代步，存放方便、即使放置在過道中，其中間的U型空間也不影響通行；在辦公區(qū)域存放時，可存放于人與人之間的間隙，而不影響通行，充分利用了人與人之間的間隙空間和高度空間；同時設(shè)置左右扶手，方便人的扶靠，提高了安全性。

本實(shí)施例中，第一扶手3的前部的下部設(shè)置有第一小滑輪51，第一扶手3中部及后部設(shè)置有第一電動驅(qū)動輪52，第一電動驅(qū)動輪52的直徑大于等于60cm；第二扶手4的前部的下部設(shè)置有第二小滑輪53，第二扶手4中部及后部設(shè)置有第二電動驅(qū)動輪54，第二電動驅(qū)動輪54的直徑大于等于60cm。

通過設(shè)置第一電動驅(qū)動輪52和第二電動驅(qū)動輪54，使得本實(shí)用新型提供的代步車具備爬坡能力，由于第一電動驅(qū)動輪52和第二電動驅(qū)動輪54直徑比較大，在電力或電池驅(qū)動作用下，第一電動驅(qū)動輪52和第二大滑54輪的弦長和弦高比較大，能夠跨越2個以上的臺階，可以爬樓梯，爬坡能力強(qiáng)。

本實(shí)施例中，第一扶手3和第二扶手4可對稱或非對稱設(shè)置；第一扶手3的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一吊環(huán)61，第二扶手4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二吊環(huán)62；踏步平臺1的左右兩側(cè)分別連接第一吊環(huán)61和第二吊環(huán)62；踏步平臺1相對于第一扶手3和第二扶手4可旋轉(zhuǎn)設(shè)置。

踏步平臺1的中部的兩側(cè)分別與第一扶手3和第二扶手4樞接，踏步平臺1的兩側(cè)分別設(shè)置有鎖止結(jié)構(gòu)，以控制踏步平臺1是否旋轉(zhuǎn)。

通過設(shè)置第一吊環(huán)61、第二吊環(huán)62和可旋轉(zhuǎn)的踏步平臺1，使得本實(shí)用新型提供的代步車在爬坡或爬樓梯時，能夠保持踏步平臺處于接近水平狀態(tài)，使得人體保持一個平衡狀態(tài)。

本實(shí)施例中，踏步平臺1左右可伸縮設(shè)置；可手動或自動控制伸縮來調(diào)節(jié)第一扶手3和第二扶手4的間距離和車寬。

本實(shí)施例中，還包括驅(qū)動第一電動驅(qū)動輪52和第二電動驅(qū)動輪54的智能控制系統(tǒng)。智能控制系統(tǒng)通過驅(qū)動第一電動驅(qū)動輪52和第二電動驅(qū)動輪54同步正運(yùn)、同步反轉(zhuǎn)、差速運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)多功能代步車的前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向。

本實(shí)施例中，智能控制系統(tǒng)至少設(shè)有一組有線或無線的輸入輸出端口，并通過該輸入輸出端口輸出驅(qū)動執(zhí)行元件動作的驅(qū)動信號，執(zhí)行元件驅(qū)動第一電動驅(qū)動輪52和第二電動驅(qū)動輪54轉(zhuǎn)動，智能控制系統(tǒng)還用于輸入雷達(dá)或感應(yīng)元件檢測的信號、攝像頭攝取的圖像信號和操作手柄(板)的指令及動作信號。

本實(shí)施例中，智能控制系統(tǒng)還包括接收編程控制輸入輸出指令功能的模塊，及存儲外界輸入的指令功能的模塊，智能控制系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)通訊電路。

本實(shí)施例中，還包括座籃網(wǎng)7，第一扶手3和第二扶手4對稱設(shè)置；第一扶手3的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一吊環(huán)61，第二扶手4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二吊環(huán)62；座籃網(wǎng)7的左右兩側(cè)分別連接第一吊環(huán)61和第二吊環(huán)62，座籃網(wǎng)7位于踏步平臺1的上方。座籃網(wǎng)7可收放設(shè)置，其一端或兩端可拆卸的與第一吊環(huán)61或第二吊環(huán)62連接；在爬坡或上樓梯時，人坐在座籃網(wǎng)7上，在車體傾斜后，使得人體可以保持正常的體位。

本實(shí)施例中，座籃網(wǎng)7位于踏步平臺1的上方；踏步平臺1左右可伸縮設(shè)置，可手動或自動控制伸縮來調(diào)節(jié)第一扶手3和第二扶手4的間距離和車寬。

本實(shí)施例中，第一電動驅(qū)動輪52的中上部嵌入第一扶手3的內(nèi)部；第二電動驅(qū)動輪54的中上部嵌入第二扶手4的內(nèi)部；第一扶手3的中后部的下部為第一圓弧狀結(jié)構(gòu)301，第一扶手3的前部的下部為第二圓弧狀結(jié)構(gòu)302，第一圓弧狀結(jié)構(gòu)301和第二圓弧狀結(jié)構(gòu)302外切，第一圓弧狀結(jié)構(gòu)301的圓心在第一圓弧狀結(jié)構(gòu)301的上部。

通過差速器分別連接第一電動驅(qū)動輪52和第二電動驅(qū)動輪54，可以控制旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)和后退；或，通過差速器分別連接第一小滑輪51和第二小滑輪53，可以控制旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)和后退。

本實(shí)施例中，還包括吸墊腳，在爬樓梯或下樓梯時，吸墊腳可伸縮的與踏步平臺1連接，需要時，吸墊腳可以在智能控制系統(tǒng)的控制下吸附于臺階上，能夠起到安全固定作用，吸墊腳通過伸縮臂與踏步平臺1連接。

實(shí)施例二

詳見圖6～8。

一種多功能代步車，包括踏步平臺1，還包括第一扶手3和第二扶手4，第一扶手3和第二扶手4分別連接于踏步平臺1的左右兩側(cè)，第一扶手3、踏步平臺1和第二扶手4呈U型結(jié)構(gòu)；踏步平臺1的下部設(shè)置有腳輪2。

本實(shí)施例中，還包括智能控制系統(tǒng)，第一扶手3、第二扶手4或踏步平臺1的下部的左右兩側(cè)各設(shè)置有1個驅(qū)動輪05，智能控制系統(tǒng)用于驅(qū)動2個驅(qū)動輪05同步正運(yùn)、同步反轉(zhuǎn)、差速運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)多功能代步車的前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向。

本實(shí)施例中，第一扶手3包括相互樞接的第一座位板31和第一支撐板32，第二扶手4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一支撐臺41，第一支撐板32的下部連接踏步平臺1，第一支撐板32的上部樞接第一座位板31的一端；第一座位板31有2個工作位：第一座位板31與第一支撐板32位于同一直線或成90度角；第一座位板31與第一支撐板32成90度角時，第一座位板31的另一端搭接在第一支撐臺41上。從而可以作為座椅使用。

本實(shí)施例中，第一座位板31包括第一底板311、第一前折疊板312、第一后折疊板313和左折疊板314，第一前折疊板312、第一后折疊板313和左折疊板314的下部分別與第一底板311樞接，第一前折疊板312、第一后折疊板313和左折疊板314豎起后與第二扶手4、第一底板311構(gòu)成圍欄結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，踏步平臺1的下部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有腳輪2，腳輪2為驅(qū)動輪；踏步平臺1的下部還設(shè)置有2個以上的萬向輪100。

本實(shí)施例中，第一扶手3的內(nèi)側(cè)設(shè)置有儲物倉01和倉門02；或，第二扶手4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有儲物倉01和倉門02。

本實(shí)施例中，第一扶手3的上部設(shè)置有攝像頭8和伸縮雨傘9；或，第二扶手4的上部設(shè)置有攝像頭8和伸縮雨傘9。

伸縮雨傘9可手動伸出展開和收起，也可由智能控制系統(tǒng)自動控制展開和收起。伸縮雨傘9展開后的覆蓋于代步車上方以遮陽和擋雨，收起后縮回收納于的第一扶手3或第二扶手4的內(nèi)部。

本實(shí)施例中，U型承載結(jié)構(gòu)至少設(shè)有一套可折疊收起的人工腳踏或手搖驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)，人工腳踏或手搖驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動輪，以使得本代步車在電動控制失靈后，通過手動或腳動控制。

本實(shí)施例中，U型承載結(jié)構(gòu)至少設(shè)有一個輸入輸出快接座03。輸入輸出快接座03可快速連接固定的多軸機(jī)械手、操作手柄(板)或其它智能硬件，并快速接通控制線路，輸入輸出快接座03位于踏步平臺1上。

本實(shí)施例中，儲物倉01的倉門02可手動或由智能控制系統(tǒng)自動控制開關(guān)門。第一扶手3或第二扶手4上設(shè)有至少一組手動或由智能控制系統(tǒng)自動控制的照明燈或信號燈，信號燈用于指示倉門02的開閉。

本實(shí)施例中，U型承載結(jié)構(gòu)的踏步平臺可手動或由智能控制系統(tǒng)自動控制伸縮，來調(diào)節(jié)第一扶手3和第二扶手4的距離和車寬，即踏步平臺1的寬度可調(diào)節(jié)設(shè)置。

第一扶手3的上部設(shè)置有攝像頭8和伸縮雨傘9；或，第二扶手4的上部設(shè)置有攝像頭8和伸縮雨傘9；

本實(shí)施例中，智能控制系統(tǒng)至少設(shè)有一組有線或無線的輸入輸出端口；輸入輸出端口用于輸出驅(qū)動執(zhí)行元件執(zhí)行動作的驅(qū)動信號，驅(qū)動信號用于驅(qū)動2個腳輪2同步正運(yùn)、同步反轉(zhuǎn)、差速運(yùn)轉(zhuǎn)；輸入輸出端口用于輸入雷達(dá)或感應(yīng)元件的檢測信號、攝像頭攝取的圖像信號或操作手柄板的指令信號；智能控制系統(tǒng)設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)通訊接口；智能控制系統(tǒng)設(shè)置有編程輸入接口、控制程序存儲電路。

實(shí)施例三

詳見圖9～11。

一種多功能代步車，包括踏步平臺1，還包括第一扶手3和第二扶手4，第一扶手3和第二扶手4分別連接于踏步平臺1的左右兩側(cè)，第一扶手3、踏步平臺1和第二扶手4呈U型結(jié)構(gòu)；踏步平臺1的下部設(shè)置有腳輪2。

本實(shí)施例中，第二扶手4包括相互樞接的第二座位板42和第二支撐板43，第一扶手3的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二支撐臺33，第二支撐板43的下部連接踏步平臺1，第二支撐板43的上部樞接第二座位板42的一端；第二座位板42有2個工作位：第二座位板42與第二支撐板43位于同一直線或成90度角；第二座位板42與第二支撐板43成90度角時，第二座位板42的另一端搭接在第二支撐臺33上。

本實(shí)施例中，第二座位板42包括第二底板421、第二前折疊板422、第二后折疊板423和右折疊板424，第二前折疊板422、第二后折疊板423和右折疊板424的下部分別與第二底板421樞接，第二前折疊板422、第二后折疊板423和右折疊板424豎起后與第一扶手3、第二底板421構(gòu)成圍欄結(jié)構(gòu)。

圍欄結(jié)構(gòu)可以作為購物車的儲物空間，或者作為嬰兒車的嬰兒躺臥空間。

本實(shí)施例中，踏步平臺1的下部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動輪05；踏步平臺1的下部還設(shè)置有2個以上的萬向輪100。

本實(shí)施例中，第一扶手3的內(nèi)側(cè)設(shè)置有儲物倉01和倉門02；或，第二扶手4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有儲物倉01和倉門02。

本實(shí)施例中，第一扶手3的上部設(shè)置有攝像頭8和伸縮雨傘9；或，第二扶手4的上部設(shè)置有攝像頭8和伸縮雨傘9。

伸縮雨傘9可手動伸出展開和收起，也可由智能控制系統(tǒng)自動控制展開和收起。伸縮雨傘9展開后的覆蓋于代步車上方以遮陽和擋雨，收起后縮回收納于的第一扶手3或第二扶手4的內(nèi)部。

本實(shí)施例中，U型承載結(jié)構(gòu)至少設(shè)有一套可折疊收起的人工腳踏或手搖驅(qū)動控制機(jī)構(gòu)，以使得本代步車在電動控制失靈后，通過手動或腳動控制。

本實(shí)施例中，U型承載結(jié)構(gòu)至少設(shè)有一個輸入輸出快接座03。輸入輸出快接座03可快速連接固定的多軸機(jī)械手、操作手柄(板)或其它智能硬件，并快速接通控制線路，輸入輸出快接座03位于踏步平臺1上。輸入輸出快接座03也可以位于第一扶手3或第二扶手4上。

本實(shí)施例中，儲物倉由手動或由智能控制系統(tǒng)自動控制開關(guān)門。第一扶手3或第二扶手4上設(shè)有至少一組手動或由智能控制系統(tǒng)自動控制開關(guān)門的照明燈或信號燈。

本實(shí)施例中，U型承載結(jié)構(gòu)的踏步平臺可手動或由智能控制系統(tǒng)自動控制伸縮，來調(diào)節(jié)第一扶手3和第二扶手4的距離和車寬，即踏步平臺1的寬度可調(diào)節(jié)設(shè)置。

本實(shí)用新型的不局限于上述實(shí)施例，本實(shí)用新型的上述各個實(shí)施例的技術(shù)方案彼此可以交叉組合形成新的技術(shù)方案，另外凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。