本實用新型涉及四輪電動自行車技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種四輪平衡電動車體。

背景技術(shù)：

隨著時代的發(fā)展，電動自行車這種交通工具越來越收到人們的青睞。電動自行車是指以蓄電池作為輔助能源在普通自行車的基礎(chǔ)上，安裝了電機(jī)、控制器、蓄電池、轉(zhuǎn)把閘把等操縱部件和顯示儀表系統(tǒng)的機(jī)電一體化的個人交通工具。目前市場上的電動自行車基本都是在普通的自行車體上進(jìn)行改造生產(chǎn)的，這種普通的自行車體，雖然技術(shù)成熟，成本比較低，但是車輛本身的減震效果并不理想，轉(zhuǎn)彎的靈活性也不高，在坑洼的路面上基本不能行駛。因此市場上需要一種轉(zhuǎn)彎靈活性高、減震效果良好的電動自行車體。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種四輪平衡電動車體。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種四輪平衡電動車體，包括車架，所述車架的后端安裝有后輪系統(tǒng)，車架的前端安裝有前輪系統(tǒng)。使用時，車架為車輛提供載體，后輪系統(tǒng)與前輪系統(tǒng)配合，為車輛的平衡提供條件。

所述后輪系統(tǒng)包括后側(cè)連接架，所述后側(cè)連接架通過螺栓連接的方式安裝在車架上，所述后側(cè)連接架的上部通過螺栓連接的方式安裝有可沿后側(cè)連接架豎向滑動的立柱，所述立柱的上端通過螺栓連接的方式安裝有座椅。使用時，座椅可以通過螺栓調(diào)節(jié)高度。

所述后側(cè)連接架的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有后擺臂，所述后擺臂上均安裝有一號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述一號桿端關(guān)節(jié)軸承上均固定有后拉桿，所述后側(cè)連接架的后端安裝有后驅(qū)動連接支架，所述后驅(qū)動連接支架上通過鉸接的方式左、右對稱安裝有后減震旋轉(zhuǎn)支架，所述后減震旋轉(zhuǎn)支架上均安裝有二號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述二號桿端關(guān)節(jié)軸承均與對應(yīng)的后拉桿相固定，所述后驅(qū)動連接支架的上方設(shè)有沿橫向設(shè)置的后輪阻尼彈簧，所述后輪阻尼彈簧的左、右兩端均通過鉸接的方式與對應(yīng)的后減震旋轉(zhuǎn)支架相鉸接。使用時，利用后輪阻尼彈簧的彈力，保證后減震旋轉(zhuǎn)支架的相對位置，為車輛的避震提供必要的條件。

所述后擺臂的下部均安裝有一號連接軸，所述一號連接軸的外壁上均安裝有后驅(qū)動輪連接套，一號連接軸上均安裝有后車輪。

所述前輪系統(tǒng)包括前側(cè)連接架，所述前側(cè)連接架通過螺栓連接的方式安裝在車架上，所述前側(cè)連接架的上部通過軸承連接的方式安裝有轉(zhuǎn)向柱，所述轉(zhuǎn)向柱的上端安裝有龍頭，所述龍頭上安裝有儀表。使用時，可以通過儀表觀察車輛信息。

所述轉(zhuǎn)向柱的外壁上安裝有下轉(zhuǎn)向臂，所述下轉(zhuǎn)向臂的左、右兩端均安裝有萬向連接器，所述前側(cè)連接架的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有前側(cè)上擺臂，所述前側(cè)上擺臂的下方設(shè)有前側(cè)下擺臂，所述前側(cè)下擺臂通過鉸接的方式安裝在前側(cè)連接架上，所述前側(cè)上擺臂上均安裝有三號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述三號桿端關(guān)節(jié)軸承上均固定有前短拉桿，所述前側(cè)連接架的前端安裝有固定框，所述固定框上通過鉸接的方式左、右對稱安裝有前減震旋轉(zhuǎn)支架，所述前減震旋轉(zhuǎn)支架上均安裝有四號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述四號桿端關(guān)節(jié)軸承均與對應(yīng)的前短拉桿相固定，所述固定框的上方設(shè)有沿橫向設(shè)置的前輪阻尼彈簧，所述前輪阻尼彈簧的左、右兩端均通過鉸接的方式與對應(yīng)的前減震旋轉(zhuǎn)支架相鉸接。使用時，所述前輪阻尼彈簧的彈力，可以保證前減震旋轉(zhuǎn)支架的相對位置，為車輛的避震提供必要的條件。

所述前側(cè)連接架的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有前轉(zhuǎn)向支架，所述萬向連接器均對應(yīng)的與前轉(zhuǎn)向支架相固定，所述前轉(zhuǎn)向支架上均勻安裝有兩個五號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述五號桿端關(guān)節(jié)軸承上均固定有前長拉桿，所述前側(cè)上擺臂的上部均通過鉸接的方式安裝有轉(zhuǎn)向支撐板，所述轉(zhuǎn)向支撐板的下部均通過鉸接的方式與前側(cè)下擺臂相連接，轉(zhuǎn)向支撐板的上部通過鉸接的方式安裝有轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤上均勻安裝有兩個六號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述六號桿端關(guān)節(jié)軸承均與對應(yīng)的前長拉桿相固定，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤上均通過軸承連接的方式安裝有沿豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)向主軸，所述轉(zhuǎn)向主軸的中部均通過軸承連接的方式安裝有沿橫向設(shè)置的二號連接軸，所述二號連接軸上均安裝有前車輪，所述轉(zhuǎn)向主軸的外壁上均安裝有萬向連接桿，所述萬向連接桿的另一端均固定在轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤上。

所述車架內(nèi)設(shè)有電池倉。使用時，電池可以放置在電池倉內(nèi)。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用方便等優(yōu)點，通過擺臂和多連桿結(jié)構(gòu)，使得整車可以左右傾斜，轉(zhuǎn)彎靈活性高，四輪相互獨(dú)立，減震效果良好，對一般坑洼路面通過性較好，具有很高的娛樂性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1為本實用新型的右視圖；

圖2為本實用新型的后輪系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的前輪系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的前輪系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的說明，對本實用新型做進(jìn)一步說明，以方便技術(shù)人員理解。

如圖1至圖4所示，一種四輪平衡電動車體，包括車架1，所述車架1的后端安裝有后輪系統(tǒng)2，車架1的前端安裝有前輪系統(tǒng)3。使用時，車架1為車輛提供載體，后輪系統(tǒng)2與前輪系統(tǒng)3配合，為車輛的平衡提供條件。

所述后輪系統(tǒng)2包括后側(cè)連接架201，所述后側(cè)連接架201通過螺栓連接的方式安裝在車架1上，所述后側(cè)連接架201的上部通過螺栓連接的方式安裝有可沿后側(cè)連接架201豎向滑動的立柱202，所述立柱202的上端通過螺栓連接的方式安裝有座椅203。使用時，座椅203可以通過螺栓調(diào)節(jié)高度。

所述后側(cè)連接架201的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有后擺臂204。使用時，后擺臂204主要對后車輪提供支撐。

所述后擺臂204上均安裝有一號桿端關(guān)節(jié)軸承205，所述一號桿端關(guān)節(jié)軸承205上均固定有后拉桿206，所述后側(cè)連接架201的后端安裝有后驅(qū)動連接支架207，所述后驅(qū)動連接支架207上通過鉸接的方式左、右對稱安裝有后減震旋轉(zhuǎn)支架208，所述后減震旋轉(zhuǎn)支架208上均安裝有二號桿端關(guān)節(jié)軸承209，所述二號桿端關(guān)節(jié)軸承209均與對應(yīng)的后拉桿206相固定，所述后驅(qū)動連接支架207的上方設(shè)有沿橫向設(shè)置的后輪阻尼彈簧210，所述后輪阻尼彈簧210的左、右兩端均通過鉸接的方式與對應(yīng)的后減震旋轉(zhuǎn)支架208相鉸接。當(dāng)車輛行駛在顛簸的路面時，車輛的后車輪213起伏移動，帶動一號連接軸211移動，一號連接軸211帶動后擺臂204移動，后擺臂204帶動一號桿端關(guān)節(jié)軸承205移動，一號桿端關(guān)節(jié)軸承205帶動后拉桿206移動，后拉桿206帶動二號桿端關(guān)節(jié)軸承209移動，二號桿端關(guān)節(jié)軸承209帶動后減震旋轉(zhuǎn)支架208旋轉(zhuǎn)，后減震旋轉(zhuǎn)支架208拉動后輪阻尼彈簧210，利用后輪阻尼彈簧210的彈力，實現(xiàn)對路面的減震。

所述后擺臂204的下部均安裝有一號連接軸211，所述一號連接軸211的外壁上均安裝有后驅(qū)動輪連接套212，一號連接軸211上均安裝有后車輪213。使用時，外接的輪轂電機(jī)可以通過后驅(qū)動輪連接套212為裝置提供動力。

所述前輪系統(tǒng)3包括前側(cè)連接架301，所述前側(cè)連接架301通過螺栓連接的方式安裝在車架1上，所述前側(cè)連接架301的上部通過軸承連接的方式安裝有轉(zhuǎn)向柱302，所述轉(zhuǎn)向柱302的上端安裝有龍頭303，所述龍頭303上安裝有儀表304。使用時，可以通過儀表304觀察車輛信息。

所述轉(zhuǎn)向柱302的外壁上安裝有下轉(zhuǎn)向臂305，所述下轉(zhuǎn)向臂305的左、右兩端均安裝有萬向連接器306，所述前側(cè)連接架301的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有前側(cè)上擺臂307，所述前側(cè)上擺臂307的下方設(shè)有前側(cè)下擺臂308，所述前側(cè)下擺臂308通過鉸接的方式安裝在前側(cè)連接架301上，所述前側(cè)上擺臂307上均安裝有三號桿端關(guān)節(jié)軸承309，所述三號桿端關(guān)節(jié)軸承309上均固定有前短拉桿310，所述前側(cè)連接架301的前端安裝有固定框311，所述固定框311上通過鉸接的方式左、右對稱安裝有前減震旋轉(zhuǎn)支架312，所述前減震旋轉(zhuǎn)支架312上均安裝有四號桿端關(guān)節(jié)軸承313，所述四號桿端關(guān)節(jié)軸承313均與對應(yīng)的前短拉桿310相固定，所述固定框311的上方設(shè)有沿橫向設(shè)置的前輪阻尼彈簧314，所述前輪阻尼彈簧314的左、右兩端均通過鉸接的方式與對應(yīng)的前減震旋轉(zhuǎn)支架312相鉸接。使用時，所述前輪阻尼彈簧314的彈力，可以保證前減震旋轉(zhuǎn)支架312的相對位置，為車輛的避震提供必要的條件。

所述前側(cè)連接架301的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有前轉(zhuǎn)向支架315，所述萬向連接器306均對應(yīng)的與前轉(zhuǎn)向支架315相固定，所述前轉(zhuǎn)向支架315上均勻安裝有兩個五號桿端關(guān)節(jié)軸承316，所述五號桿端關(guān)節(jié)軸承316上均固定有前長拉桿317，所述前側(cè)上擺臂307的上部均通過鉸接的方式安裝有轉(zhuǎn)向支撐板318，所述轉(zhuǎn)向支撐板318的下部均通過鉸接的方式與前側(cè)下擺臂308相連接，轉(zhuǎn)向支撐板318的上部通過鉸接的方式安裝有轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤319，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤319上均勻安裝有兩個六號桿端關(guān)節(jié)軸承320，所述六號桿端關(guān)節(jié)軸承320均與對應(yīng)的前長拉桿317相固定，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤319上均通過軸承連接的方式安裝有沿豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)向主軸321，所述轉(zhuǎn)向主軸321的中部均通過軸承連接的方式安裝有沿橫向設(shè)置的二號連接軸322，所述二號連接軸322上均安裝有前車輪323，所述轉(zhuǎn)向主軸321的外壁上均安裝有萬向連接桿324，所述萬向連接桿324的另一端均固定在轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤319上。使用時，萬向連接桿324可以將轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤319的旋轉(zhuǎn)力，拉動轉(zhuǎn)向主軸321的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到控制車輛轉(zhuǎn)向的目的。

所述車架1內(nèi)設(shè)有電池倉。使用時，電池可以放置在電池倉內(nèi)。

車輛轉(zhuǎn)向時，人工轉(zhuǎn)動龍頭303，龍頭303帶動轉(zhuǎn)向柱302旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向柱302帶動下轉(zhuǎn)向臂305旋轉(zhuǎn)，下轉(zhuǎn)向臂305通過萬向連接器306帶動前轉(zhuǎn)向支架315旋轉(zhuǎn)，前轉(zhuǎn)向支架315帶動五號桿端關(guān)節(jié)軸承316移動，五號桿端關(guān)節(jié)軸承316地帶動前長拉桿317移動，前長拉桿317帶動六號桿端關(guān)節(jié)軸承320移動，六號桿端關(guān)節(jié)軸承320帶動轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤319旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤319帶動萬向連接桿324移動，萬向連接桿324帶動轉(zhuǎn)向主軸321旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向主軸321帶動二號連接軸322移動，二號連接軸322帶動車輪移動，實現(xiàn)對車輪方向的控制。

車輛行駛時，前車輪323遇到顛簸路面，前車輪323受力豎向移動，帶動二號連接軸322移動，二號連接軸322帶動轉(zhuǎn)向主軸321移動，轉(zhuǎn)向主軸321帶動轉(zhuǎn)向支撐板318移動，轉(zhuǎn)向支撐板318帶動前側(cè)上擺臂307旋轉(zhuǎn)，前側(cè)上擺臂307帶動三號桿端關(guān)節(jié)軸承309移動，三號桿端關(guān)節(jié)軸承309帶動前短拉桿310移動，前短拉桿310帶動四號桿端關(guān)節(jié)軸承313移動，四號桿端關(guān)節(jié)軸承313帶動前減震旋轉(zhuǎn)支架312旋轉(zhuǎn)，前減震旋轉(zhuǎn)支架312帶動前輪阻尼彈簧314變形，利用前輪阻尼彈簧314的彈力，實現(xiàn)對路面的減震。

最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。