1.具有信標(biāo)采集功能的智能小車,由車架、車輪、電源、舵機(jī)、控制芯片、驅(qū)動(dòng)裝置、編碼器和信標(biāo)采集系統(tǒng)組成,其特征在于:所述電源安裝在車架的中間部位,在電源的后端安裝有驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置與后部車輪相連并驅(qū)動(dòng)后部車輪旋轉(zhuǎn),所述信標(biāo)采集系統(tǒng)安裝設(shè)置在電源的前端,信標(biāo)采集系統(tǒng)由立桿和探頭組成,所述控制芯片安裝在信標(biāo)采集系統(tǒng)的前方,在控制芯片的前方還安裝有舵機(jī),所述舵機(jī)與前部車輪相連,并驅(qū)動(dòng)前部車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制,所述編碼器安裝在后部車輪的前方,所述控制芯片與電源、驅(qū)動(dòng)裝置、舵機(jī)和編碼器均相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有信標(biāo)采集功能的智能小車,其特征在于:所述電源通過綁帶固定在車架上,并在電源的周圍設(shè)置有引線槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有信標(biāo)采集功能的智能小車,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置的后部安裝設(shè)置有防護(hù)墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有信標(biāo)采集功能的智能小車,其特征在于:所述信標(biāo)采集系統(tǒng)采用碳纖維桿切割后焊接而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有信標(biāo)采集功能的智能小車,其特征在于:所述探頭內(nèi)集成有電路板進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和傳輸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有信標(biāo)采集功能的智能小車,其特征在于:所述編碼器上安裝的齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置上的電機(jī)齒輪相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有信標(biāo)采集功能的智能小車,其特征在于:所述防護(hù)墊呈弧形結(jié)構(gòu)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行防護(hù)。