本實(shí)用新型涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于車(chē)輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置和車(chē)輛。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用的常規(guī)的齒輪齒條結(jié)構(gòu)，其天然劣勢(shì)是大幅加大了后輪在整車(chē)轉(zhuǎn)向過(guò)程中的作用，對(duì)于中高速行駛后輪轉(zhuǎn)向不容易控制，如果沒(méi)有控制好后果很?chē)?yán)重，將會(huì)對(duì)高速安全行駛帶來(lái)更大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種用于車(chē)輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，該后輪轉(zhuǎn)向裝置可以使得左后輪和右后輪的轉(zhuǎn)向相互獨(dú)立，以確保車(chē)輛的后輪轉(zhuǎn)向可以滿(mǎn)足多種不同的工況，為車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性做出正面貢獻(xiàn)。

本實(shí)用新型的另外一個(gè)目的在于提出一種具有上述后輪轉(zhuǎn)向裝置的車(chē)輛。

根據(jù)本實(shí)用新型的用于車(chē)輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，包括：左后轉(zhuǎn)向電機(jī)和右后轉(zhuǎn)向電機(jī)；左后減速機(jī)構(gòu)和右后減速機(jī)構(gòu)，所述左后減速機(jī)構(gòu)與所述左后轉(zhuǎn)向電機(jī)相連，所述右后減速機(jī)構(gòu)與所述右后轉(zhuǎn)向電機(jī)相連；左后轉(zhuǎn)向器和右后轉(zhuǎn)向器，所述左后轉(zhuǎn)向器連接在所述左后減速機(jī)構(gòu)與所述車(chē)輛的左后輪之間以驅(qū)動(dòng)所述左后輪轉(zhuǎn)向，所述右后轉(zhuǎn)向器連接在所述右后減速機(jī)構(gòu)與所述車(chē)輛的右后輪之間以驅(qū)動(dòng)所述右后輪轉(zhuǎn)向。

根據(jù)本實(shí)用新型的用于車(chē)輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置，左后輪和右后輪的轉(zhuǎn)向過(guò)程相互獨(dú)立，以確保車(chē)輛的后輪轉(zhuǎn)向可以滿(mǎn)足多種不同的工況，為車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性做出正面貢獻(xiàn)。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的用于車(chē)輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置還可以具有如下附加的區(qū)別技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述左后減速機(jī)構(gòu)包括：彼此嚙合的左后蝸桿與左后蝸輪，所述左后蝸桿與所述左后轉(zhuǎn)向電機(jī)相連，所述左后蝸輪與所述左后轉(zhuǎn)向器相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述右后減速機(jī)構(gòu)包括：彼此嚙合的右后蝸桿與右后蝸輪，所述右后蝸桿與所述右后轉(zhuǎn)向電機(jī)相連，所述右后蝸輪與所述右后轉(zhuǎn)向器相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述左后轉(zhuǎn)向器包括：左后偏心輪，所述左后偏心輪與所述左后減速機(jī)構(gòu)相連，所述左后偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)所述左后輪轉(zhuǎn)向。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述左后轉(zhuǎn)向器還包括：左后蝸輪槽軌推軸，所述左后蝸輪槽軌推軸與所述左后輪相連，且所述左后蝸輪槽軌推軸上設(shè)置有與所述左后偏心輪的外周緣配合的左后配合槽。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述右后轉(zhuǎn)向器包括：右后偏心輪，所述右后偏心輪與所述右后減速機(jī)構(gòu)相連，所述右后偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)所述右后輪轉(zhuǎn)向。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述右后轉(zhuǎn)向器還包括：右后蝸輪槽軌推軸，所述右后蝸輪槽軌推軸與所述右后輪相連，且所述右后蝸輪槽軌推軸上設(shè)置有與所述右后偏心輪的外周緣配合的右后配合槽。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)向裝置還包括：車(chē)輛控制中心，所述車(chē)輛控制中心分別與所述左后轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述右后轉(zhuǎn)向電機(jī)相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述左后轉(zhuǎn)向電機(jī)與所述左后減速機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有左后轉(zhuǎn)速傳感器，所述左后轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)所述左后轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)速且與所述車(chē)輛控制中心相連；

所述右后轉(zhuǎn)向電機(jī)與所述右后減速機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有右后轉(zhuǎn)速傳感器，所述右后轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)所述右后轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)速且與所述車(chē)輛控制中心相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的車(chē)輛可以包括上述的后輪轉(zhuǎn)向裝置，由于根據(jù)本實(shí)用新型的車(chē)輛設(shè)置有上述的后輪轉(zhuǎn)向裝置，因此該車(chē)輛轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)，行駛更加安全。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的后輪轉(zhuǎn)向裝置的示意圖。

附圖標(biāo)記：

后輪轉(zhuǎn)向裝置100，

左后轉(zhuǎn)向電機(jī)110，右后轉(zhuǎn)向電機(jī)120，

左后減速機(jī)構(gòu)130，左后蝸桿131，左后蝸輪132，左后蝸輪中心軸133，

右后減速機(jī)構(gòu)140，蝸桿141，右后蝸輪142，右后蝸輪中心軸143，

左后轉(zhuǎn)向器150，左后偏心輪151，左后蝸輪槽軌推軸152，左后配合槽101，

右后轉(zhuǎn)向器160，右后偏心輪161，右后蝸輪槽軌推軸162，右后配合槽102，

左后轉(zhuǎn)速傳感器170，右后轉(zhuǎn)速傳感器180，

左后殼體191，右后殼體192，

左后輪210，右后輪220。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面結(jié)合圖1對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于車(chē)輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置100進(jìn)行詳細(xì)描述。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于車(chē)輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置100可以包括左后轉(zhuǎn)向電機(jī)110和右后轉(zhuǎn)向電機(jī)120、左后減速機(jī)構(gòu)130和右后減速機(jī)構(gòu)140、左后轉(zhuǎn)向器150和右后轉(zhuǎn)向器160。

其中，左后轉(zhuǎn)向電機(jī)110用于為車(chē)輛的左后輪210提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，左后轉(zhuǎn)向電機(jī)110可以單獨(dú)控制左后輪210的轉(zhuǎn)向；右后轉(zhuǎn)向電機(jī)120用于為車(chē)輛的右后輪220提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，右后轉(zhuǎn)向電機(jī)120可以單獨(dú)控制右后輪220的轉(zhuǎn)向。

左后減速機(jī)構(gòu)130與左后轉(zhuǎn)向電機(jī)110相連，左后減速機(jī)構(gòu)130用于降低左后轉(zhuǎn)向電機(jī)110的輸出轉(zhuǎn)速且增加扭矩；右后減速機(jī)構(gòu)140與右后轉(zhuǎn)向電機(jī)120相連，右后減速機(jī)構(gòu)140用于降低右后轉(zhuǎn)向電機(jī)120的輸出轉(zhuǎn)速且增加扭矩。

左后轉(zhuǎn)向器150連接在左后減速機(jī)構(gòu)130與車(chē)輛的左后輪210之間，用于將左后減速機(jī)構(gòu)130的扭矩傳遞給左后輪210，左后轉(zhuǎn)向器150直接驅(qū)動(dòng)左后輪210轉(zhuǎn)向；右后轉(zhuǎn)向器160連接在右后減速機(jī)構(gòu)140與車(chē)輛的右后輪220之間，用于將右后減速機(jī)構(gòu)140的扭矩傳遞給右后輪220，右后轉(zhuǎn)向器160直接驅(qū)動(dòng)右后輪220轉(zhuǎn)向。

本實(shí)用新型實(shí)施例的用于車(chē)輛的后輪轉(zhuǎn)向裝置100，左后輪210和右后輪220的轉(zhuǎn)向過(guò)程相互獨(dú)立，以確保車(chē)輛的后輪轉(zhuǎn)向可以滿(mǎn)足多種不同的工況，為車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性做出正面貢獻(xiàn)。

左后減速機(jī)構(gòu)130包括彼此嚙合的左后蝸桿131和左后蝸輪132，左后蝸桿131與左后轉(zhuǎn)向電機(jī)110相連，左后蝸輪132與左后轉(zhuǎn)向器150相連。左后轉(zhuǎn)向電機(jī)110的輸出轉(zhuǎn)速過(guò)高，左后蝸輪132和左后蝸桿131的減速機(jī)構(gòu)可以降低左后轉(zhuǎn)向電機(jī)110的輸出轉(zhuǎn)速，且用于增加轉(zhuǎn)矩。

右后減速機(jī)構(gòu)140包括彼此嚙合的右后蝸桿141和右后蝸輪142，右后蝸桿141與右后轉(zhuǎn)向電機(jī)120相連，右后蝸輪142與右后轉(zhuǎn)向器160相連。右后轉(zhuǎn)向電機(jī)120的輸出轉(zhuǎn)速過(guò)高，右后蝸輪142和右后蝸桿141的減速機(jī)構(gòu)可以降低右后轉(zhuǎn)向電機(jī)120的輸出轉(zhuǎn)速，且用于增加轉(zhuǎn)矩。

左后轉(zhuǎn)向器150包括左后偏心輪151，左后偏心輪151與左后減速機(jī)構(gòu)130相連，左后偏心輪151轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)左后輪210轉(zhuǎn)向。左后減速機(jī)構(gòu)130可以驅(qū)動(dòng)左后偏心輪151轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而左后偏心輪151可以推動(dòng)左后輪210轉(zhuǎn)向。

由于左后偏心輪151的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與外周的距離不同，因此隨著左后偏心輪151的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)中心與左后輪210之間的距離必然發(fā)生改變，進(jìn)而完成了對(duì)左后輪210的推動(dòng)。

進(jìn)一步地，左后轉(zhuǎn)向器150還包括左后蝸輪槽軌推軸152，左后蝸輪槽軌推軸152與左后輪210相連，且左后蝸輪槽軌推軸152上設(shè)置有與左后偏心輪151的外周緣配合的左后配合槽101。

左后偏心輪151的外周緣可以在左后配合槽101中滑動(dòng)，且隨著左后偏心輪151的轉(zhuǎn)動(dòng)，左后偏心輪151必然會(huì)推動(dòng)左后蝸輪槽軌推軸152，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左后輪210的轉(zhuǎn)向。

需要說(shuō)明的是，左后蝸輪132與左后偏心輪151之間通過(guò)左后蝸輪中心軸133相連，左后蝸輪132的轉(zhuǎn)矩可以通過(guò)左后蝸輪中心軸133傳遞至左后偏心輪151。

左后偏心輪151旋轉(zhuǎn)小范圍帶動(dòng)左后蝸輪槽軌推軸152橫向移動(dòng)，從而精確的平滑的控制左后輪210小范圍轉(zhuǎn)向，保證左后輪210轉(zhuǎn)向在可控的范圍內(nèi)，為車(chē)輛行駛穩(wěn)定性做出正面貢獻(xiàn)。

右后轉(zhuǎn)向器160包括右后偏心輪161，右后偏心輪161與右后減速機(jī)構(gòu)140相連，且右后偏心輪161轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)右后輪220轉(zhuǎn)向。右后減速機(jī)構(gòu)140可以驅(qū)動(dòng)右后偏心輪161轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而右后偏心輪161可以推動(dòng)右后輪220轉(zhuǎn)向。

由于右后偏心輪161的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與外周的距離不同，因此隨著右后偏心輪161的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)中心與右后輪220之間的距離必然發(fā)生改變，進(jìn)而完成了對(duì)右后輪220的推動(dòng)。

進(jìn)一步地，右后轉(zhuǎn)向器160還包括右后蝸輪槽軌推軸162，右后蝸輪槽軌推軸162與右后輪220相連，且右后蝸輪槽軌推軸162上設(shè)置有與右后偏心輪161的外周緣配合的右后配合槽102。

右后偏心輪161的外周緣可以在右后配合槽102中滑動(dòng)，且隨著右后偏心輪161的轉(zhuǎn)動(dòng)，右后偏心輪161必然會(huì)推動(dòng)右后蝸輪槽軌推軸162，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)右后輪220的轉(zhuǎn)向。

需要說(shuō)明的是，右后蝸輪142與右后偏心輪161之間通過(guò)右后蝸輪中心軸143相連，右后蝸輪142的轉(zhuǎn)矩可以通過(guò)右后蝸輪中心軸143傳遞至右后偏心輪161。

右后偏心輪161旋轉(zhuǎn)小范圍帶動(dòng)右后蝸輪槽軌推軸162橫向移動(dòng)，從而精確的平滑的控制右后輪220小范圍轉(zhuǎn)向，保證右后輪220轉(zhuǎn)向在可控的范圍內(nèi)，為車(chē)輛行駛穩(wěn)定性做出正面貢獻(xiàn)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的后輪轉(zhuǎn)向裝置100還包括車(chē)輛控制中心，車(chē)輛控制中心分別與左后轉(zhuǎn)向電機(jī)110和右后轉(zhuǎn)向電機(jī)120相連。車(chē)輛控制中心可以控制左后轉(zhuǎn)向電機(jī)110和右后轉(zhuǎn)向電機(jī)120的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)整左后輪210和右后輪220的轉(zhuǎn)向角度。

左后轉(zhuǎn)向電機(jī)110與左后減速機(jī)構(gòu)130之間設(shè)置有左后轉(zhuǎn)速傳感器170，左后轉(zhuǎn)速傳感器170用于檢測(cè)左后轉(zhuǎn)向電機(jī)110的轉(zhuǎn)速且與車(chē)輛控制中心相連。左后轉(zhuǎn)速傳感器170檢測(cè)到的左后轉(zhuǎn)向電機(jī)110的轉(zhuǎn)速可以傳遞給車(chē)輛控制中心，車(chē)輛控制中心可以根據(jù)左后轉(zhuǎn)向電機(jī)110的轉(zhuǎn)速來(lái)控制左后轉(zhuǎn)向電機(jī)110。

右后轉(zhuǎn)向電機(jī)120與右后減速機(jī)構(gòu)140之間設(shè)置有右后轉(zhuǎn)速傳感器180，右后轉(zhuǎn)速傳感器180用于檢測(cè)右后轉(zhuǎn)向電機(jī)120的轉(zhuǎn)速且與車(chē)輛控制中心相連。右后轉(zhuǎn)速傳感器180檢測(cè)到的右后轉(zhuǎn)向電機(jī)120的轉(zhuǎn)速可以傳遞給車(chē)輛控制中心，車(chē)輛控制中心可以根據(jù)右后轉(zhuǎn)向電機(jī)120的轉(zhuǎn)速來(lái)控制右后轉(zhuǎn)向電機(jī)120。

本實(shí)用新型實(shí)施例的后輪轉(zhuǎn)向裝置100還包括左后殼體191和右后殼體192，左后轉(zhuǎn)速傳感器170、左后蝸桿131、左后蝸輪132、左后偏心輪151以及左后蝸輪槽軌推軸152設(shè)置在所述左后殼體191內(nèi)；右后轉(zhuǎn)速傳感器180、右后蝸桿141、右后蝸輪142、右后偏心輪161以及右后蝸輪槽軌推軸162設(shè)置在所述右后殼體192內(nèi)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的后輪轉(zhuǎn)向裝置100可以精確平滑地控制左后輪210和右后輪220小范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，保證左后輪210和右后輪220的轉(zhuǎn)動(dòng)在可控的范圍內(nèi)，且左后輪210和右后輪220的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程相互獨(dú)立、互不影響，進(jìn)而能夠適應(yīng)更多的工況，為車(chē)輛的平穩(wěn)行駛做出正面的貢獻(xiàn)。

下面簡(jiǎn)單描述本實(shí)用新型實(shí)施例的車(chē)輛。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車(chē)輛可以包括上述實(shí)施例的后輪轉(zhuǎn)向裝置100，由于根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車(chē)輛設(shè)置有上述的后輪轉(zhuǎn)向裝置100，因此該車(chē)輛轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)，行駛更加安全。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。