本發(fā)明涉及載物搬運(yùn)設(shè)備，尤其是一種適用于在路面和樓梯上平穩(wěn)搬運(yùn)貨物的爬樓車。

背景技術(shù)：

爬樓車的應(yīng)用現(xiàn)在越來越廣，方便了人們通過樓梯向上運(yùn)送重物，目前該類裝置大體分為行星輪式爬樓車、履帶式爬樓車、步進(jìn)式爬樓車。但上述爬樓車都存在載物平臺(tái)不能隨時(shí)保持水平，存在輪子錯(cuò)位打滑和車體前后傾斜的可能性，對(duì)一些對(duì)水平要求高的特殊物品的搬運(yùn)帶來不便和不安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有的爬樓車結(jié)構(gòu)與功能方面存在的不足，本實(shí)用新型提供一種在保證爬樓平穩(wěn)性和安全性的前提下，具備傾斜角預(yù)警、剎車制動(dòng)、重心時(shí)移、轉(zhuǎn)彎靈活和造價(jià)低廉的路面樓梯兩用爬樓車。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的方案是：一種爬樓車，包括扶手、輪組、輪組架和載物平臺(tái)，其特征在于：所述載物平臺(tái)一端通過升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于后輪軸上。

對(duì)于上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的絲桿、與后輪軸一體的套筒、導(dǎo)軌、控制裝置、電機(jī)和蓄電池，套筒套于絲桿上，電機(jī)主軸通過渦輪與絲桿嚙合當(dāng)遇到樓梯等復(fù)雜地形時(shí)，控制裝置指令電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿上的套筒將會(huì)上下移動(dòng)，與套筒一體的后輪軸隨之上下移動(dòng)，與后輪軸配合的雙導(dǎo)軌會(huì)減少后輪軸移動(dòng)過程中的阻力，加快調(diào)節(jié)水平的速度，后輪也將上下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到載物平臺(tái)水平的位置時(shí)，控制裝置將控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如此循環(huán)，使得爬樓車在樓梯等復(fù)雜地形行進(jìn)時(shí)，載物平臺(tái)始終保持水平，提高了爬樓車的安全性和平穩(wěn)性。

對(duì)于上述技術(shù)方案的優(yōu)選方案在于：所述控制裝置采用能自動(dòng)調(diào)節(jié)傾斜度的陀螺儀。

對(duì)于上述技術(shù)方案的另一種改進(jìn)在于：所述輪組架底部裝有可升降的萬向輪。

對(duì)于上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：后輪的輪軸中部安裝有制動(dòng)裝置。

本發(fā)明所達(dá)到的效果是：該爬樓車?yán)脧?fù)合輪系既保證了小車平穩(wěn)，高效地爬樓運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也適用于平地運(yùn)動(dòng)。全新的后輪軸的結(jié)構(gòu)，與后輪軸相連的套筒在絲桿的旋轉(zhuǎn)下，上下移動(dòng)，使得在控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下快速調(diào)節(jié)載物平臺(tái)的角度，時(shí)刻保持貨物水平，避免了輪子錯(cuò)位打滑和車體前后傾斜的可能性，大大提高了爬樓車的平穩(wěn)性和安全性。并且結(jié)構(gòu)方面的創(chuàng)新也大大降低了該爬樓車的制作成本。通過與市場上現(xiàn)有的爬樓車比對(duì)，在保證爬樓平穩(wěn)性和安全性的前提下，具備傾斜角預(yù)警、重心時(shí)移、轉(zhuǎn)彎靈活和造價(jià)低廉的特點(diǎn)。為現(xiàn)在高速發(fā)展的快遞運(yùn)輸業(yè)和搬運(yùn)行業(yè)提供必要的工具保障，是中小型企業(yè)和微商微店的理想運(yùn)輸工具。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的右視圖；

圖3是本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明的萬向輪升起示意圖；

圖5是本發(fā)明的齒輪箱示意圖；

圖6是本發(fā)明的剎車裝置示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說明:1扶手、2行星輪系、3控制裝置、4載物平臺(tái)、5升降機(jī)構(gòu)、6電機(jī)、7啟動(dòng)把手、8萬向輪、9后輪軸、10彈簧卡鎖、11套筒、12絲桿、13導(dǎo)軌、14齒輪箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

1、輪組

打破以往爬樓車只是用單一輪系的慣例，輪組包括行星輪系2和萬向輪8兩種輪系。在路面上行進(jìn)時(shí)，把萬向輪8降下，并用卡鎖固定，此時(shí)萬向輪8頂起前側(cè)兩個(gè)行星輪2，保證爬樓車在路面上轉(zhuǎn)彎靈活；在爬樓過程中，收回萬向輪8，卡鎖反向鎖死，此時(shí)前側(cè)的兩個(gè)行星輪2著地，可實(shí)現(xiàn)爬樓功能。采用該復(fù)合型輪組可同時(shí)保證爬樓的穩(wěn)定性、連貫性和轉(zhuǎn)彎的靈活性。

2、扶手

扶手1的上方設(shè)有啟動(dòng)把手7，扶手1兩側(cè)的方管里設(shè)有兩根閘線，閘線一端接啟動(dòng)把手7，一端接后輪軸的剎車裝置。當(dāng)啟動(dòng)把手處于放松狀態(tài)時(shí)，爬樓車后輪的剎車裝置將后輪軸鎖死，在貨物往爬樓車上搬時(shí)爬樓車靜止不動(dòng)，并且也可防止在爬樓過程中出現(xiàn)車輪打滑車體下移；握緊啟動(dòng)扶手7，剎車狀態(tài)解除，此時(shí)爬樓車可以自由運(yùn)動(dòng)。

扶手1與載物平臺(tái)4靠銷釘連接，并在扶手與載物平臺(tái)的連接處設(shè)有彈簧卡鎖10，在推拉爬樓車行進(jìn)時(shí)，彈簧卡鎖10處于放松狀態(tài)，此時(shí)扶手與載物平臺(tái)保持90°不變；當(dāng)爬樓車停用時(shí)，為節(jié)省空間可拉緊彈簧卡鎖10，折疊扶手1，當(dāng)扶手1折疊完畢后，松開彈簧卡鎖10。折疊扶手后的車體可大大節(jié)省空間，滿足便攜靈活的需求。

3、載物平臺(tái)：

在車體底部安裝控制裝置3，控制裝置3可采用能自動(dòng)調(diào)節(jié)傾斜度的陀螺儀，在爬樓車爬樓時(shí)，前輪率先接觸樓梯，載物平臺(tái)前后傾斜，此時(shí)陀螺儀感應(yīng)到載物平臺(tái)的角度變化，經(jīng)過控制裝置對(duì)數(shù)據(jù)的分析，把指令傳輸給電機(jī)，在升降機(jī)構(gòu)的配合下，后輪進(jìn)行升降動(dòng)作，使得載物平臺(tái)上的貨物和設(shè)備重心時(shí)移，時(shí)刻保持貨物水平，避免了輪子錯(cuò)位打滑和車體前后傾斜的可能性，大大提高了爬樓車的穩(wěn)定性和安全性。

4、升降機(jī)構(gòu)：

車體后方設(shè)有和后輪一體的升降機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的絲桿12，與后輪軸9和導(dǎo)軌13一體的套筒11。當(dāng)遇到樓梯等復(fù)雜地形時(shí)，控制裝置3傳來指令，電機(jī)6帶動(dòng)絲桿12旋轉(zhuǎn)，絲桿12上的套筒11將會(huì)上下移動(dòng)，與套筒11一體的后輪軸9隨之上下移動(dòng)，后輪也將上下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到載物平臺(tái)4水平的位置時(shí)，控制裝置3將控制電機(jī)6停止運(yùn)轉(zhuǎn)，與后輪軸9配合的雙導(dǎo)軌13會(huì)減少后輪軸移動(dòng)過程中的阻力，加快調(diào)節(jié)水平的速度。如此循環(huán)，使得爬樓車在樓梯等復(fù)雜地形行進(jìn)時(shí)載物平臺(tái)4始終保持水平，大大提高了爬樓車的安全性和平穩(wěn)性。

5.剎車裝置

考慮到爬樓車在復(fù)雜地形行進(jìn)可能遇到車輪打滑，導(dǎo)致車體重心不穩(wěn)進(jìn)行前后移動(dòng)，由于載物重量大，僅靠人很難控制，所以為了提高車體的安全性，我們?cè)诤筝嗇S9的中部安裝了剎車裝置，與啟動(dòng)把手7相配合，共同完成爬樓車的剎車與啟動(dòng)動(dòng)作。