1.一種起重臂平衡臂整體運(yùn)輸裝置，其特征在于，包括運(yùn)輸車頭（1），所述運(yùn)輸車頭（1）連接有平衡臂模塊（2）的一端，所述平衡臂模塊（2）的另一端的底部放置有運(yùn)輸輪模塊（4），所述平衡臂模塊（2）的上部固定有起重臂模塊（3）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重臂平衡臂整體運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述起重臂模塊（3）包括起重臂臂節(jié)、變幅機(jī)構(gòu)、起重臂拉桿及其連接銷軸,所述起重臂臂節(jié)、起重臂拉桿及其連接銷軸固定在平衡臂模塊（2）上，所述變幅機(jī)構(gòu)固定在運(yùn)輸車頭（1）的尾端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重臂平衡臂整體運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸車頭（1）通過(guò)輔助連接裝置連接平衡臂模塊（2）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種起重臂平衡臂整體運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述的輔助連接裝置包括突出于運(yùn)輸車頭（1）尾部的鉸接部（11），通過(guò)鉸接部（11）與平衡臂模塊（2）的前端鉸接連接。