本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備，具體是一種用于上山下山運(yùn)載貨物的電動(dòng)手推車。

背景技術(shù)：

在旅游景區(qū)或者其他山區(qū)由于環(huán)境特殊不能使用車運(yùn)輸，以往景區(qū)或者山區(qū)運(yùn)輸物資都是靠挑夫運(yùn)輸所需物資，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，尤其是，未來這種挑夫（四五十歲、五六十歲）可能會(huì)越來越少，年輕的一代很少愿意干這行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種用于上山下山運(yùn)載貨物的電動(dòng)手推車。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種用于上山下山運(yùn)載貨物的電動(dòng)手推車，包括帶有扶手的載物架、連接在載物架下的車架和安裝在車架上的驅(qū)動(dòng)裝置；所述車架包括鉸接在載物架下的一對(duì)前支桿和一對(duì)后支桿，以及鉸接在前支桿和后支桿下端的主支梁；在所述主支梁和載物架之間鉸接有減震桿Ⅰ，減震桿Ⅰ前后傾斜布置；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在主支梁后端的驅(qū)動(dòng)輪，和一個(gè)與驅(qū)動(dòng)輪配合使用的履帶；在所述主支梁還安裝有用于支撐履帶的張緊輪和減震輪；所述驅(qū)動(dòng)輪上安裝有碟剎剎車裝備。

其進(jìn)一步是：所述驅(qū)動(dòng)輪包括固定安裝在主支梁上的電機(jī)主軸；

所述電機(jī)主軸上固定有電機(jī)定子；在所述電機(jī)定子外設(shè)有與電機(jī)定子配合的電機(jī)轉(zhuǎn)子；所述電機(jī)轉(zhuǎn)子兩側(cè)分別固定有轉(zhuǎn)子左端蓋、轉(zhuǎn)子右端蓋；所述轉(zhuǎn)子左端蓋、轉(zhuǎn)子右端蓋分別通過左轉(zhuǎn)子軸承、右轉(zhuǎn)子軸承安裝在電機(jī)主軸上；

在所述電機(jī)主軸上還可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中心輪和行星架3-11；所述中心輪與所述轉(zhuǎn)子左端蓋固定連接；所述行星架3-11上安裝有與中心輪相嚙合的行星輪；所述行星輪的外側(cè)設(shè)有與行星輪相嚙合的齒圈；所述齒圈兩側(cè)分別固定有齒圈左端蓋、齒圈右端蓋；所述齒圈左端蓋通過齒圈左軸承安裝在電機(jī)主軸上；所述齒圈右端蓋通過齒圈右軸承安裝在電機(jī)主軸或轉(zhuǎn)子右端蓋上；

所述齒圈的外圈固定有與履帶配合的驅(qū)動(dòng)齒。

用于限制齒圈左端蓋的所述碟剎剎車裝備安裝在齒圈左端蓋一側(cè)的電機(jī)主軸上。

所述載物架包括載物主體架，兩個(gè)所述扶手相對(duì)布置在主體架后端；在所述主體架后端安裝有鋰電池組和控制器組合箱；所述主體架后端還固定有兩個(gè)相對(duì)布置的腳撐；兩個(gè)所述扶手中，一個(gè)扶手上設(shè)有控制驅(qū)動(dòng)輪的電源開關(guān)，另一個(gè)扶手上設(shè)有控制碟剎剎車裝備的碟剎剎車開關(guān)。

所述張緊輪包括固定在主支梁前端朝前布置的前張緊輪和固定在主支梁中部朝上布置的中上張緊輪；所述減震輪包括固定在主支梁前端朝下布置前減震輪和固定在主支梁中部朝下布置的中下減震輪。

所述前張緊輪與主支梁之間連接有前長度調(diào)節(jié)桿；所述中上張緊輪與主支梁之間連接有中上長度調(diào)節(jié)桿。

所述前減震輪有兩個(gè)，呈前后布置；前后兩個(gè)前減震輪通過一個(gè)弧形連桿連接，所述弧形連桿上端與主支梁之間鉸接有前斜撐桿；在弧形連桿上端靠后位置與主支梁之間鉸接有前減震桿Ⅱ，前減震桿Ⅱ的上端位于前斜撐桿上端的后側(cè)。

所述中下減震輪與主支梁之間鉸接有中下彎折桿；所述彎折桿與中下減震輪連接的一端朝后；在中下彎折桿中部與主支梁之間鉸接中下減震桿Ⅲ，中下減震桿Ⅲ的上端位于中下彎折桿上端的后側(cè)。

本實(shí)用新型主要由電機(jī)（電機(jī)主軸、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子左端蓋、轉(zhuǎn)子右端蓋）、行星減速機(jī)機(jī)構(gòu)（中心輪、行星架、行星輪、齒圈）、驅(qū)動(dòng)齒、履帶帶減震車架、碟剎剎車系統(tǒng)以及把手組成。其控制過程為：通過電源開關(guān)控制鋰電池組，電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中帶動(dòng)行星減速機(jī)機(jī)構(gòu)中的中心輪，中心輪帶動(dòng)行星輪，行星輪帶動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)與之相連接的驅(qū)動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒撥動(dòng)履帶齒的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而整個(gè)爬山機(jī)載著貨物走動(dòng)。

本實(shí)用新型主要用于用于上山下山運(yùn)載貨物，也可以在平時(shí)使用；其有益效果是：使用方便、便捷省力、效率高，能循環(huán)充電、頻繁使用；可以減輕挑夫的負(fù)擔(dān)，提高效率，增加收入，能在短期內(nèi)收回成本，前景廣闊；解決了挑夫工作的艱難之處，同時(shí)也解決了未來年輕一代不愿意干這一行當(dāng)?shù)膯栴}，同時(shí)使用鋰電池，既方便又環(huán)保。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型主視圖；

圖2是本實(shí)用新型去除車架部分后的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型后視圖；

圖4是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是車架立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、載物架；2、車架；3、驅(qū)動(dòng)輪；4、履帶；5、張緊輪；6、減震輪；7、碟剎剎車裝備；

1-1、扶手；1-11、電源開關(guān)；1-12、碟剎剎車開關(guān)；1-2、載物主體架；1-3、鋰電池組和控制器組合箱；1-4、腳撐；

2-1、前支桿；2-2、后支桿；2-3、減震桿Ⅰ；2-4、主支梁；

3-1、驅(qū)動(dòng)齒；3-2、齒圈；3-3、行星輪；3-4、行星輪軸；3-5、齒圈左端蓋；3-6、加長軸；3-7、墊圈；3-8、碟剎安裝螺紋；3-9、齒圈左軸承；3-10、中心輪；3-11、行星架；3-12、驅(qū)動(dòng)圈；3-13、電機(jī)轉(zhuǎn)子；3-14、電機(jī)定子；3-15、齒圈右端蓋；3-16、電機(jī)主軸；3-17、齒圈右軸承；3-18、轉(zhuǎn)子左端蓋；3-181、左轉(zhuǎn)子軸承；3-19、轉(zhuǎn)子右端蓋；3-191、右轉(zhuǎn)子軸承。

5-1、前張緊輪；5-2、前長度調(diào)節(jié)桿；5-3、中上張緊輪；5-4、中上長度調(diào)節(jié)桿；

6-1、前減震輪；6-2、中下減震輪；6-3、弧形連桿；6-4、前斜撐桿；6-5、前減震桿Ⅱ；6-6、中下彎折桿；6-7、中下減震桿Ⅲ。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

一種用于上山下山運(yùn)載貨物的電動(dòng)手推車，包括載物架1，車架2，驅(qū)動(dòng)裝置和碟剎剎車裝備7。

如圖1至圖4所示，車架2：

車架2帶減震和四桿平衡機(jī)構(gòu)，包括鉸接在載物架1下的一對(duì)前支桿2-1和一對(duì)后支桿2-2，前支桿2-1、后支桿2-2呈矩形分布；前支桿2-1和后支桿2-2下端鉸接有主支梁2-4；在主支梁2-4和載物架1之間鉸接有一對(duì)減震桿Ⅰ2-3，減震桿Ⅰ2-3前后傾斜布置，減震桿Ⅰ2-3保證了整體的剛度，并起到減震作用；四桿平衡機(jī)構(gòu)，可以在上坡和下坡的過程中保持車架的平衡。

驅(qū)動(dòng)裝置：主要包括一個(gè)安裝在主支梁2-4后端的驅(qū)動(dòng)輪3，和一個(gè)與驅(qū)動(dòng)輪3配合使用的履帶4；在主支梁2-4還安裝有用于支撐履帶4的張緊輪5和減震輪6。

如圖5所示，驅(qū)動(dòng)輪3：

電機(jī)主軸3-16左端固定有加長軸3-6，加長軸3-6通過端部的螺紋孔和電機(jī)主軸3-16端部的螺紋軸連接；電機(jī)主軸3-16、加長軸3-6一共固定在主支梁2-4后端。電機(jī)主軸3-16上固定有電機(jī)定子3-14；在電機(jī)定子3-14外設(shè)有與電機(jī)定子3-14配合的電機(jī)轉(zhuǎn)子3-13；電機(jī)轉(zhuǎn)子3-13左側(cè)通過螺釘固定有轉(zhuǎn)子左端蓋3-18，有轉(zhuǎn)子左端蓋3-18的中心通過左轉(zhuǎn)子軸承3-181轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在電機(jī)主軸3-16上；電機(jī)轉(zhuǎn)子3-13右側(cè)通過螺釘固定有轉(zhuǎn)子右端蓋3-19，轉(zhuǎn)子右端蓋3-19的中心通過右轉(zhuǎn)子軸承3-191轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在電機(jī)主軸3-16上；電機(jī)主軸、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子左端蓋、轉(zhuǎn)子右端蓋組成電機(jī)，電機(jī)主軸3-16的右端可以向外設(shè)置與電機(jī)定子3-14連通的電線，使用時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子3-13為轉(zhuǎn)動(dòng)部件。

轉(zhuǎn)子左端蓋3-18左側(cè)電機(jī)主軸3-16上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝中心輪3-10和行星架3-11；在轉(zhuǎn)子左端蓋3-18的左側(cè)中心開有一個(gè)止口，中心輪3-10右端配合插入轉(zhuǎn)子左端蓋3-18止口，并通過焊接固定，這樣，電機(jī)轉(zhuǎn)子3-13可以帶動(dòng)中心輪3-10轉(zhuǎn)動(dòng)；行星架3-11上通過行星輪軸3-4安裝有與中心輪3-10相嚙合的行星輪3-3，行星輪3-3設(shè)置四個(gè)，均勻分布；行星輪3-3的外側(cè)設(shè)有與行星輪3-3相嚙合的齒圈3-2；中心輪、行星架、行星輪、齒圈組成行星減速機(jī)機(jī)構(gòu)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)最終帶動(dòng)齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)。行星減速機(jī)機(jī)構(gòu)增大了扭矩，增加爬坡能力。

齒圈3-2左側(cè)通過螺栓連接齒圈左端蓋3-5，齒圈左端蓋3-5通過齒圈左軸承3-9可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在加長軸3-6上，在齒圈左軸承3-9內(nèi)側(cè)面可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有墊圈3-7；在齒圈左端蓋3-5左側(cè)設(shè)置密封蓋；齒圈3-2右側(cè)通過螺栓連接齒圈右端蓋3-15，齒圈右端蓋3-15通過齒圈右軸承3-17可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)子右端蓋3-19上，在轉(zhuǎn)子右端蓋3-19和齒圈右端蓋3-15右側(cè)設(shè)置密封蓋。齒圈右端蓋3-15、齒圈3-2和齒圈左端蓋3-5連接成一體，電機(jī)和行星減速機(jī)機(jī)構(gòu)在其內(nèi)部空間中。齒圈3-2的外圈焊接固定有驅(qū)動(dòng)圈3-12，驅(qū)動(dòng)圈3-12的外圈固定有與履帶4配合的驅(qū)動(dòng)齒3-1。電機(jī)將最終帶動(dòng)履帶4。

再結(jié)合圖3所示，加長軸3-6上開有碟剎安裝螺紋3-8，用于安裝碟剎剎車裝備7，碟剎剎車裝備7可以緊壓摩擦對(duì)齒圈左端蓋3-5進(jìn)行減速、剎車；同時(shí)，碟剎剎車系統(tǒng)對(duì)環(huán)境要求幾乎沒有，剎車能力超強(qiáng)。

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)輪3和減震輪6的安裝：

張緊輪5包括固定在主支梁2-4前端朝前布置的前張緊輪5-1和固定在主支梁2-4中部朝上布置的中上張緊輪5-3；前張緊輪5-1與主支梁2-4之間連接有前長度調(diào)節(jié)桿5-2；所述中上張緊輪5-3與主支梁2-4之間連接有中上長度調(diào)節(jié)桿5-4。

減震輪6包括固定在主支梁2-4前端朝下布置前減震輪6-1和固定在主支梁2-4中部朝下布置的中下減震輪6-2。前減震輪6-1有兩個(gè)，呈前后布置；前后兩個(gè)前減震輪6-1通過一個(gè)弧形連桿6-3連接，弧形連桿6-3上端與主支梁2-4之間鉸接有前斜撐桿6-4；在弧形連桿6-3上端靠后位置與主支梁2-4之間鉸接有前減震桿Ⅱ6-5，前減震桿Ⅱ6-5的上端位于前斜撐桿6-4上端的后側(cè)。中下減震輪6-2與主支梁2-4之間鉸接有中下彎折桿6-6；彎折桿6-6與中下減震輪6-2連接的一端朝后；在中下彎折桿6-6中部與主支梁2-4之間鉸接中下減震桿Ⅲ6-7，中下減震桿Ⅲ6-7的上端位于中下彎折桿6-6上端的后側(cè)。

如圖6所示，載物架1：

載物架1包括載物主體架1-2，兩個(gè)扶手1-1相對(duì)布置在主體架1-2后端；在主體架1-2后端安裝有鋰電池組和控制器組合箱1-3，鋰電池組和控制器組合箱1-3內(nèi)安裝有為電機(jī)供電的鋰電池組以及充電裝置和針對(duì)電機(jī)和碟剎剎車裝備7的控制裝置，鋰電池組優(yōu)點(diǎn)是輕巧、方便、續(xù)航能力強(qiáng)，此部分的電路連接采用常規(guī)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型不做進(jìn)一步說明；主體架1-2后端還固定有兩個(gè)相對(duì)布置的腳撐1-4；兩個(gè)扶手1-1中，一個(gè)扶手1-1上設(shè)有控制驅(qū)動(dòng)輪3的電源開關(guān)1-11，另一個(gè)扶手1-1上設(shè)有控制碟剎剎車裝備7的碟剎剎車開關(guān)1-12。

操作者，手扶兩個(gè)扶手1-1，按下電源開關(guān)1-11，電動(dòng)手推車就可以向前走動(dòng)；按下碟剎剎車開關(guān)1-12時(shí)，電機(jī)停止，碟剎剎車裝備7控制驅(qū)動(dòng)裝置剎車。該設(shè)備方便又簡單，環(huán)保又省力。