本實用新型涉及光伏組件清洗機(jī)移動設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種移動設(shè)備。此外，本實用新型還涉及一種包括上述移動設(shè)備的光伏組件清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著環(huán)保的要求和對可持續(xù)能源需求的提升，清潔能源的比重占總能源的比例逐年提升，光伏組件的清洗需求正在逐步升溫。

光伏陣列清洗有兩個原因：一、污垢會導(dǎo)致光伏板表面產(chǎn)生導(dǎo)熱差異，最終造成“熱斑”，損壞光伏組件；二、污垢導(dǎo)致光伏板表面透射率降低，從而影響光伏板組件陣列的光熱轉(zhuǎn)化率，即降低發(fā)電效率。因此為了保證發(fā)電效率不下降，避免光伏組件損壞，光伏板清洗是必須的。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用半自動化清洗，主要包括地面清洗車和板上清洗機(jī)。其中，地面清洗車的底盤與小型挖掘機(jī)相同，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)也與挖機(jī)的臂相似，兩條履帶驅(qū)動前進(jìn)；清洗由機(jī)械臂末端的滾刷完成，清洗過程中可噴水。對于地面清洗車而言，具有以下缺點：(1)行駛速度較慢；(2)清洗操作復(fù)雜，對操作人員要求較高，在光伏板陣列間行駛的同時需要關(guān)注清洗滾刷與光伏板面接觸的情況，清洗車要與光伏組件的距離保持不變，否則，清洗的刷頭就不能覆蓋整個光伏板面高度，導(dǎo)致遺漏清洗面；(3)對路面要求較高，當(dāng)路面有坑洼地段時，特別是兩側(cè)履帶對應(yīng)地面有高度差時，會導(dǎo)致車體側(cè)滾，此時原先與鏡面保持平行的滾刷與光伏板之間出現(xiàn)角度偏差；(4)地面清洗車配有駕駛室，由人工駕駛進(jìn)行清洗任務(wù)，需要有挖掘機(jī)駕駛經(jīng)驗的人員，而且，底盤由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動，需要人工加油，清洗方式用水量較大，水箱容量有限，清洗過程中需要人工多次加水，底盤速度不大，往復(fù)加水時間長，清洗效率再次降低。

因此，如何提高移動設(shè)備的自動化水平，減少人力投入，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種移動設(shè)備，該移動設(shè)備可免除人工操作，突破作業(yè)環(huán)境限制，實現(xiàn)全天候工作，還可以實現(xiàn)自主供給。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述移動設(shè)備的光伏組件清洗機(jī)器人。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種移動設(shè)備，包括車架以及安裝在所述車架上的導(dǎo)航定位部件，所述車架的底部安裝有驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪，所述驅(qū)動輪上安裝有驅(qū)動部件，所述轉(zhuǎn)向輪上安裝有轉(zhuǎn)向部件；

所述車架上還安裝用于根據(jù)所述導(dǎo)航定位部件檢測到的所述車架的當(dāng)前位置信息，對比目標(biāo)位置信息，確定目標(biāo)行駛方向，并通過所述轉(zhuǎn)向部件控制所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動至所述目標(biāo)行駛方向，同時通過所述驅(qū)動部件帶動所述驅(qū)動輪移動至目標(biāo)位置的控制器。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動部件具體為驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)上還安裝有用于檢測所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的編碼器，所述控制器還用于根據(jù)所述編碼器的檢測結(jié)果計算所述驅(qū)動輪的行駛距離。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向輪上還安裝有用于檢測所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度的角度傳感器，所述控制器還用于根據(jù)所述角度傳感器的檢測結(jié)果判斷所述轉(zhuǎn)向輪是否轉(zhuǎn)動至所述目標(biāo)行駛角度，如果否，則通過所述轉(zhuǎn)向部件將所述轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)動角度調(diào)整至所述目標(biāo)行駛角度。

優(yōu)選的，所述車架的前端還安裝有用于檢測障礙物是否進(jìn)入感應(yīng)范圍的防撞傳感器；所述控制器還用于在所述障礙物進(jìn)入所述防撞傳感器的感應(yīng)范圍時，控制所述驅(qū)動電機(jī)停止對所述驅(qū)動輪的驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述車架的前端周向還設(shè)有用于機(jī)械防撞的彈性擋板以及與所述彈性擋板連接的機(jī)械式碰撞傳感器。

優(yōu)選的，所述車架上還安裝有用于向板上清洗機(jī)供電的電池；

所述控制器還用于判斷所述電池的電量是否低于警戒電量，如果是，則控制移動設(shè)備移動至目標(biāo)補給位置，并控制充電樁開啟，為所述電池充電；

所述控制器還用于判斷所述電池是否充滿，如果是，則控制所述移動設(shè)備返回初始位置。

優(yōu)選的，所述電池上還安裝有用于檢測所述電池電量的電池電量監(jiān)控部件，所述電池電量監(jiān)控部件可將檢測結(jié)果發(fā)送給所述控制器。

優(yōu)選的，所述車架上還安裝有用于向板上清洗機(jī)供水的水箱；

所述控制器還用于判斷所述水箱的水位是否低于警戒水位，如果是，則控制移動設(shè)備移動至目標(biāo)補給位置，并控制出水口開啟，為所述水箱補水；

所述控制器還用于判斷所述水箱是否加滿，如果是，則控制所述移動設(shè)備返回初始位置。

優(yōu)選的，所述水箱上還安裝有用于檢測所述水箱水位的水位監(jiān)控部件，所述水位監(jiān)控部件可將檢測結(jié)果發(fā)送給所述控制器。

本實用新型還提供一種光伏組件清洗機(jī)器人，包括上述任意一項所述的移動設(shè)備。

本實用新型所提供的移動設(shè)備，其中移動設(shè)備包括車架以及安裝在所述車架上的控制器和導(dǎo)航定位部件，所述車架的底部安裝有驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪，所述驅(qū)動輪上安裝有驅(qū)動部件，所述轉(zhuǎn)向輪上安裝有轉(zhuǎn)向部件；所述控制器用于根據(jù)所述導(dǎo)航定位部件檢測到的所述車架的當(dāng)前位置信息，對比目標(biāo)位置信息，確定目標(biāo)行駛方向，并通過所述轉(zhuǎn)向部件控制所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動至所述目標(biāo)行駛方向，同時通過所述驅(qū)動部件帶動所述驅(qū)動輪移動至目標(biāo)位置。該移動設(shè)備，通過所述控制器對所述驅(qū)動部件和所述轉(zhuǎn)向部件的控制，實現(xiàn)所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向和所述驅(qū)動輪的移動，自動將該移動設(shè)備移動至目標(biāo)位置，進(jìn)而實現(xiàn)對光伏板清洗機(jī)的移動，該移動設(shè)備具有自主移動能力，實現(xiàn)了無人化操作，降低了人力投入，節(jié)省了清洗成本，同時，降低了移動設(shè)備的操作難度，無人化操作后實現(xiàn)了該類設(shè)備全天候工作的能力，延長了此類設(shè)備以及由其組成的清洗機(jī)器人的工作時間，同時也可幫助清洗機(jī)器人實現(xiàn)夜間清洗能力，進(jìn)一步提高了光伏板的發(fā)電效率。

在一種優(yōu)選實施方式中，所述車架上還安裝有用于向板上清洗機(jī)供電的電池；所述控制器還用于判斷所述電池的電量是否低于警戒電量，如果是，則控制移動設(shè)備移動至目標(biāo)補給位置，并控制充電樁開啟，為所述電池充電；所述控制器還用于判斷所述電池是否充滿，如果是，則控制所述移動設(shè)備返回初始位置。上述設(shè)置，使得該移動設(shè)備具備自主補給能力，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)循環(huán)，并且能夠輔助進(jìn)行周期的、無人化的清洗光伏板的工作。

本實用新型所提供的光伏組件清洗機(jī)器人設(shè)有上述移動設(shè)備，由于所述移動設(shè)備具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該移動設(shè)備的光伏組件清洗機(jī)器人也應(yīng)當(dāng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所提供的移動設(shè)備一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：(1)車架、(2)控制器、(3)電池、(4)導(dǎo)航定位部件、(5)水箱、(6)防撞傳感器、(7)彈性擋板、(8)轉(zhuǎn)向輪、(9)驅(qū)動輪。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種移動設(shè)備，該移動設(shè)備自動化程度高，可免除人工操作，突破作業(yè)環(huán)境限制，實現(xiàn)全天候工作。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述移動設(shè)備的光伏組件清洗機(jī)器人。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參考圖1，圖1為本實用新型所提供的移動設(shè)備一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

在該實施方式中，移動設(shè)備包括車架1、控制器2和導(dǎo)航定位部件4。

其中，控制器2和導(dǎo)航定位部件4均安裝在車架1上，車架1的底部安裝有驅(qū)動輪9和轉(zhuǎn)向輪8，驅(qū)動輪9上安裝有驅(qū)動部件，轉(zhuǎn)向輪8上安裝有轉(zhuǎn)向部件，驅(qū)動部件、轉(zhuǎn)向部件以及導(dǎo)航定位部件4分別與控制器2連接；

控制器2用于根據(jù)導(dǎo)航定位部件4檢測到的車架1的當(dāng)前位置信息，對比目標(biāo)位置信息，確定目標(biāo)行駛方向，并通過轉(zhuǎn)向部件控制轉(zhuǎn)向輪8轉(zhuǎn)動至目標(biāo)行駛方向，同時通過驅(qū)動部件帶動驅(qū)動輪9移動至目標(biāo)位置。

控制器2包括上位控制器2和用于控制驅(qū)動部件的驅(qū)動控制器2，驅(qū)動部件具體可以為電機(jī)或者液壓馬達(dá)，對應(yīng)的，驅(qū)動控制器2可以為電機(jī)控制器2或者液壓閥控制器2。

進(jìn)一步，驅(qū)動部件具體為驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)上還安裝有用于檢測驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速的編碼器，控制器2還用于根據(jù)編碼器的檢測結(jié)果計算驅(qū)動輪9的行駛距離，編碼器的設(shè)置，可以使得控制器2準(zhǔn)確獲取驅(qū)動輪9的移動距離，進(jìn)而可以更加精確的判斷該移動設(shè)備的位置信息。

另外，轉(zhuǎn)向輪8上還安裝有用于檢測轉(zhuǎn)向輪8的轉(zhuǎn)向角度的角度傳感器，控制器2還用于根據(jù)角度傳感器的檢測結(jié)果判斷轉(zhuǎn)向輪8是否轉(zhuǎn)動至目標(biāo)行駛角度，如果否，則通過轉(zhuǎn)向部件將轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)動角度調(diào)整至目標(biāo)行駛角度。

這里需要說明的是，目標(biāo)行駛角度是與目標(biāo)行駛方向相關(guān)的，目前驅(qū)動輪所處的角度，與目標(biāo)行駛方向所對應(yīng)的驅(qū)動輪的角度之間的角度差，即目標(biāo)行駛角度。

具體的，角度傳感器是用來反饋轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向部件，例如驅(qū)動油缸，作用在轉(zhuǎn)向輪上使得轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)過的角度，這個檢測到的數(shù)據(jù)會與執(zhí)行的轉(zhuǎn)彎的命令中的轉(zhuǎn)彎角度進(jìn)行對比，以反饋轉(zhuǎn)向輪有沒有轉(zhuǎn)動到位，此轉(zhuǎn)彎角度可由控制器根據(jù)目標(biāo)行駛方向確定。

自主驅(qū)動車架1底盤的工作原理為：利用可控性較好的、線性性能較明顯的驅(qū)動部件，比如電機(jī)或者液壓馬達(dá)等，通過電機(jī)控制器或者液壓閥控制器平穩(wěn)控制底盤行駛速度，同時需要改變速度的指令可以通過上位控制器2發(fā)給電機(jī)控制器或者液壓閥控制器；轉(zhuǎn)向輪8處安裝有角度傳感器，能實時反饋轉(zhuǎn)向輪8的轉(zhuǎn)向角度，驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪8進(jìn)行轉(zhuǎn)向的裝置具體可以是液壓缸或者電缸，線性度好，能夠較為精準(zhǔn)地驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪8轉(zhuǎn)過給定的目標(biāo)角度即可；驅(qū)動電機(jī)上還裝有編碼器，能夠反饋驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過上位控制器2計算可以轉(zhuǎn)換為輪胎行駛的里程數(shù)；行駛速度、轉(zhuǎn)彎角度、行駛距離三個指標(biāo)在以上系統(tǒng)中是處在閉環(huán)控制系統(tǒng)里的，上位控制器2中設(shè)定好的閉環(huán)控制程序取代了人工判斷的邏輯，這就奠定了移動底盤自主移動的基礎(chǔ)。

該移動設(shè)備，通過控制器2對驅(qū)動部件和轉(zhuǎn)向部件的控制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪8的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動輪9的移動，自動將該移動設(shè)備移動至目標(biāo)位置，進(jìn)而實現(xiàn)光伏組件清洗機(jī)器人移動，該移動設(shè)備具有自主移動能力，實現(xiàn)了無人化操作，降低了人力投入，節(jié)省了清洗成本，同時，降低了移動設(shè)備的操作難度，無人化操作后實現(xiàn)了該類設(shè)備全天候工作的能力，延長了此類設(shè)備以及由其組成的清洗機(jī)器人的工作時間，同時也可幫助清洗機(jī)器人實現(xiàn)夜間清洗能力，進(jìn)一步提高了光伏板的發(fā)電效率。

在上述任意一種具體實施方式的基礎(chǔ)上，車架1上還安裝有用于向板上清洗機(jī)供電的電池3，該電池3優(yōu)選為可重復(fù)充放電的電池3；

控制器2還用于判斷電池3的電量是否低于警戒電量，如果是，則控制移動設(shè)備移動至目標(biāo)補給位置，并控制充電樁開啟，為電池3充電；控制器2還用于判斷電池3是否充滿，如果是，則控制移動設(shè)備返回初始位置。

具體的，當(dāng)控制器2控制移動設(shè)備移動至目標(biāo)補給位置后，與充電樁通信確認(rèn)到位，并驅(qū)動電池3的充電觸頭與充電樁接觸，開始充電。

上述設(shè)置，使得該移動設(shè)備具備自主補給能力，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)循環(huán)，并且能夠進(jìn)行周期的、無人化的清洗光伏板的工作。

同時，電池3上還安裝有用于檢測電池3電量的電池電量監(jiān)控部件，電池電量監(jiān)控部件可將檢測結(jié)果發(fā)送給控制器2。當(dāng)充電滿了之后，電池電量監(jiān)控部件會反饋一個信號給上位控制器2，上位控制器2發(fā)出斷開命令，驅(qū)動輪9依然在導(dǎo)航定位部件4的幫助下返回工作崗位，電池電量監(jiān)控部件在檢測到電量低于警戒電量時，也會向控制器2發(fā)送信號。

同樣的，在上述任意一種具體實施方式的基礎(chǔ)上，車架1上還安裝有用于向板上清洗機(jī)供水的水箱5；控制器2還用于判斷水箱5的水位是否低于警戒水位，如果是，則控制移動設(shè)備移動至目標(biāo)補給位置，并控制出水口開啟，為水箱5補水；控制器2還用于判斷水箱5是否加滿，如果是，則控制驅(qū)動輪9返回初始位置。

優(yōu)選的，水箱5上還安裝有用于檢測水箱5水位的水位監(jiān)控部件，水位監(jiān)控部件可將檢測結(jié)果發(fā)送給控制器2。即水箱5缺水或者補滿之后均會觸發(fā)液位監(jiān)控部件，同樣上位控制器2會收到反饋信號，開始或者結(jié)束補水工作，移動設(shè)備出發(fā)或者返回。

上述設(shè)置中，通過增添移動設(shè)備的自主補給功能，主要指移動設(shè)備的供電電池3的自主充電，應(yīng)用在太陽能光伏陣列清洗機(jī)器人中，當(dāng)然，還包括有自主加水的補給功能。該自主補給的功能主要建立在自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，通過將補給點標(biāo)記在導(dǎo)航系統(tǒng)的路徑上，移動設(shè)備就能在收到補給命令之后，沿導(dǎo)航系統(tǒng)的指揮向補給點移動靠近，當(dāng)移動設(shè)備與補給點位置足夠接近之后，底盤上的定位傳感器，比如光電開關(guān)、行程開關(guān)等等就能反饋底盤的到位信息，屆時對應(yīng)的充電樁或者出水口接收到到位信號后開啟，因而開始充電或者補水。

具體的，水箱5和轉(zhuǎn)向輪8可以安裝在車架1的前端，導(dǎo)航定位部件4可以安裝在車架1中間的電池3上，驅(qū)動輪9安裝車架1的尾部，控制器2安裝在電池3靠近轉(zhuǎn)向輪8的側(cè)面上，當(dāng)然，上述布置方式僅為自主移動車架1的示例之一，并不是唯一的實現(xiàn)形式，特別是驅(qū)動輪9和轉(zhuǎn)向輪8的前后布置形式，導(dǎo)航定位部件4的布置位置以及防撞傳感器6的設(shè)計位置等，均可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，并不局限于本實施例所給出的方式，例如，為了提高對該移動設(shè)備的驅(qū)動效果，驅(qū)動輪9可以設(shè)置在車架1的前端。

在上述任意一種具體實施方式的基礎(chǔ)上，車架1的前端還安裝有用于檢測障礙物是否進(jìn)入感應(yīng)范圍的防撞傳感器6，控制器2還用于在障礙物進(jìn)入防撞傳感器6的感應(yīng)范圍時，控制驅(qū)動電機(jī)停止對驅(qū)動輪9的驅(qū)動。

具體的，防撞傳感器6具體可以為感應(yīng)傳感器，例如超聲傳感器，類似于汽車的倒車?yán)走_(dá)工作原理，可以對超聲的感應(yīng)距離進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)移動設(shè)備周邊有障礙物出現(xiàn)在超聲傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時，超聲傳感器就會給上位控制器2發(fā)送信號，作為障礙報警，對應(yīng)的，車架1上還應(yīng)當(dāng)安裝有報警裝置；一般作為安全防護(hù)的信號是直接接入下位機(jī)的，比如超聲波檢測到障礙信號，可以直接反饋給驅(qū)動電機(jī)控制器2，使驅(qū)動電機(jī)剎車將移動設(shè)備停下，因此避免與前方障礙物相撞。

同時，車架1的前端周向還可以設(shè)有用于機(jī)械防撞的彈性擋板7以及與彈性擋板7連接的機(jī)械式碰撞傳感器。機(jī)械防護(hù)設(shè)計的功能與感應(yīng)傳感的功能相同，主要目的是為了避免出現(xiàn)防撞傳感器6遺漏障礙物的情況，機(jī)械防護(hù)的彈性擋板7可觸發(fā)機(jī)械式碰撞傳感器，也能給上位控制器2或者下位控制器2傳遞信號，將移動設(shè)備停止，當(dāng)然，彈性擋板7為輔助結(jié)構(gòu)，也可以不采用。

上述防撞設(shè)置中，冗余的防護(hù)設(shè)計，有效提高了光伏清洗機(jī)器人的可靠性與安全性。

這里需要說明的是，對于該移動設(shè)備中的導(dǎo)航定位部件4而言，導(dǎo)航方式有很多種，例如激光導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等，本實施例所應(yīng)用的是GPS導(dǎo)航，結(jié)合慣性測量單元以及里程編碼器綜合應(yīng)用的組合導(dǎo)航部件。

GPS導(dǎo)航具有以下特點：1、全天候，不易受任何天氣的影響；2、全球覆蓋率高達(dá)98％；3、三維定點定速定時高精度；4、測站間無需通視；5、快速、省時、高效率；6、應(yīng)用廣泛、多功能；7、可移動定位。

當(dāng)然，本實施例中所提供的導(dǎo)航定位部件4也可以采用其他形式的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，如慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS導(dǎo)航的組合，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和里程編碼器的組合，或者慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和多普勒的組合等，采用這樣組合導(dǎo)航系統(tǒng)，可以有效降低對陀螺的要求，成本低，精度高。

本實施例所提供的移動設(shè)備，將自動化移動技術(shù)應(yīng)用在太陽能光伏板清洗領(lǐng)域，將一個具備自主驅(qū)動、導(dǎo)航的移動設(shè)備作為光伏清洗機(jī)器人的一個組成模塊；自主移動底盤實現(xiàn)了現(xiàn)有移動式的清洗設(shè)備不具備的功能：無人操作、駕駛，可以協(xié)助完成光伏板陣列清洗的工作，并且自主補給；同時，采用安全防護(hù)設(shè)計，可有效提高設(shè)備的自動化水平，減少人力投入，同時，免除人工操作，突破作業(yè)環(huán)境限制，實現(xiàn)全天候工作，而且，能夠?qū)崿F(xiàn)自主供給，智能完成工作循環(huán)，成本降低，效率提高。

除了上述移動設(shè)備以外，本實用新型還提供了一種包括上述移動設(shè)備的光伏組件清洗機(jī)器人，該光伏組件清洗機(jī)器人的其他各部分結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上對本實用新型所提供的移動設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。