本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械，更具體地說是一種自走式智能調(diào)平小車。

背景技術(shù)：

由于車輛在坡地、起伏地面作業(yè)行走時(shí)存在安全性穩(wěn)定性較差，經(jīng)常出現(xiàn)翻車現(xiàn)象，尤其在丘陵山區(qū)，坡地坡田多，農(nóng)業(yè)機(jī)具作業(yè)時(shí)安全性存在隱患，且農(nóng)業(yè)機(jī)械在丘陵山區(qū)的行走姿態(tài)調(diào)整仍然停留于操作人員手動(dòng)控制的階段，具有很大的隨意性，嚴(yán)重影響農(nóng)業(yè)機(jī)械在丘陵山地作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性和安全性，阻礙了丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種智能車身調(diào)平小車，運(yùn)用智能檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)智能小車實(shí)時(shí)檢測(cè)路面的情況，根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的車身自動(dòng)調(diào)平，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗能少，重量輕，反應(yīng)迅速，調(diào)節(jié)精度高。本實(shí)用新型擬用于丘陵山地拖拉機(jī)上，使其在丘陵山區(qū)坡地、起伏田間作業(yè)時(shí)，提高其穩(wěn)定性與安全性；同時(shí)，本實(shí)用新型將為推動(dòng)我國(guó)智能農(nóng)機(jī)的發(fā)展起到一定參考作用。

本實(shí)用新型為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種智能車身調(diào)平小車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：

設(shè)置調(diào)平板（2）與調(diào)平車身（1）固接并通過T型軸（3）與電動(dòng)缸（4）連接；所述電動(dòng)缸（4）與底盤底架（5）固接；所述底架（5）兩側(cè)與行走裝置（6）固接；設(shè)置固接在所述底架（5）前端橫梁上面的控制系統(tǒng)（7）和設(shè)置固接在所述底架（5）前端橫梁前面的檢測(cè)系統(tǒng)（8）組成控制檢測(cè)系統(tǒng)，完成小車的信號(hào)檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制；所述控制系統(tǒng)（7）的一個(gè)接口通過電路導(dǎo)線與所述檢測(cè)系統(tǒng)（8）接口相連，完成田間地表不平度檢測(cè)信息接收，另四個(gè)接口通過電路導(dǎo)線與四個(gè)電動(dòng)缸（4）中的電機(jī)相連，完成電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)控制，進(jìn)而完成車身（1）的調(diào)平。

本實(shí)用新型一種智能車身調(diào)平小車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：

所述調(diào)平板（2）四邊的中心設(shè)置矩形開口，并在開口的兩側(cè)分別設(shè)置長(zhǎng)孔，使T型軸（3）插入長(zhǎng)孔內(nèi)既可轉(zhuǎn)動(dòng)又可沿長(zhǎng)孔方向進(jìn)行一定的滑動(dòng)；所述T型軸（3）呈“T”形，在一根長(zhǎng)軸中間垂直設(shè)置一根短軸，且短軸能獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，其中長(zhǎng)軸兩端與調(diào)平板（2）矩形開口兩側(cè)的長(zhǎng)孔連接，可自由在長(zhǎng)孔中相對(duì)于調(diào)平板轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)；垂直短軸與電動(dòng)缸（4）中的滑臺(tái)上的套筒相連接，可以自由的相對(duì)于滑臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在：

1.本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，高精度的智能控制，實(shí)現(xiàn)車身準(zhǔn)確調(diào)平。

2.本實(shí)用新型的調(diào)平機(jī)構(gòu)采用T型軸的鏈接方式，大大提高了小車在行走過程中的穩(wěn)定性。同時(shí)調(diào)平裝置與底盤相連，調(diào)平板與底盤間的空間可以放置各類輔助器件，有效的利用了空間并且在整體結(jié)構(gòu)上降低了重心，使小車的行走更加平穩(wěn)。

3.本實(shí)用新型采用檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)路面坡度、起伏等特征情況，并采用控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收檢測(cè)到的信號(hào)來控制電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)小車車身的調(diào)平，大大提高了小車的車身調(diào)平的智能化、自動(dòng)化和精準(zhǔn)度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種智能車身調(diào)平小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種智能車身調(diào)平小車的調(diào)平板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種智能車身調(diào)平小車縱向調(diào)節(jié)效果三維仿真圖

圖中標(biāo)號(hào)：1車身，2調(diào)平板，3 T型軸，4電動(dòng)缸，5底架，6行走裝置，7控制系統(tǒng)，8檢測(cè)系統(tǒng)

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型一種智能車身調(diào)平小車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：

參見圖1和圖2，設(shè)置調(diào)平板2與調(diào)平車身1固接并通過T字軸3與電動(dòng)缸4連接；所述電動(dòng)缸4與底盤底架5固接；所述底架5兩側(cè)與行走裝置6固接；設(shè)置固接在所述底架5前端橫梁上面的控制系統(tǒng)7和設(shè)置固接在所述底架5前端橫梁前面的檢測(cè)系統(tǒng)8組成控制檢測(cè)系統(tǒng)，完成小車的信號(hào)檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制；所述控制系統(tǒng)7的一個(gè)接口通過電路導(dǎo)線與所述檢測(cè)系統(tǒng)8接口相連，完成田間地表不平度檢測(cè)信息接收，另四個(gè)接口通過電路導(dǎo)線與四個(gè)電動(dòng)缸4中的電機(jī)相連，完成電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)控制，進(jìn)而完成車身1的調(diào)平。

具體實(shí)施中，如圖1和圖2所示，所述調(diào)平板2四邊的中心設(shè)置矩形開口，并在開口的兩側(cè)分別設(shè)置長(zhǎng)孔，使T型軸3插入長(zhǎng)孔內(nèi)既可轉(zhuǎn)動(dòng)又可沿長(zhǎng)孔方向進(jìn)行一定的滑動(dòng)；所述T型軸3呈“T”形，在一根長(zhǎng)軸中間垂直設(shè)置一根短軸，且短軸能獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，其中長(zhǎng)軸兩端與調(diào)平板2矩形開口兩側(cè)的長(zhǎng)孔連接，可自由在長(zhǎng)孔中相對(duì)于調(diào)平板轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)；垂直短軸與電動(dòng)缸4中的滑臺(tái)上的套筒相連接，可以自由的相對(duì)于滑臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作業(yè)過程

將小車放在有坡度的地面開始作業(yè)行走，同時(shí)前面的檢測(cè)系統(tǒng)8開始工作，實(shí)時(shí)把信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)7，當(dāng)控制系統(tǒng)7接收到坡度信號(hào)時(shí)，就發(fā)出信號(hào)控制電動(dòng)缸4中的電機(jī)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑臺(tái)工作，當(dāng)小車在縱向坡道上行駛時(shí)，如圖3所示，小車兩側(cè)的電動(dòng)缸4中的滑臺(tái)按照坡道傾斜角度一個(gè)上升，一個(gè)下降，使小車的車身1通過T形軸3發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使調(diào)平板2低的一側(cè)抬起，高的一側(cè)下降，從而使小車車身1保持水平。同理，當(dāng)小車在橫坡坡道上行駛時(shí)，小車前后兩個(gè)電動(dòng)缸4的滑臺(tái)按照坡道傾斜角度一個(gè)上升，一個(gè)下降，使小車的車身1通過T形軸3發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使調(diào)平板2低的一端抬起，高的一端下降，從而使小車車身（12）保持水平。