本實(shí)用新型涉及車輛懸架技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種倒三輪車的前懸架偏擺機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

兩輪車因結(jié)構(gòu)的限制，在行駛中由于前輪的接地點(diǎn)在轉(zhuǎn)彎時與車架的立面不在同一個平面上，在速度較高和濕滑路面上容易滑倒。而傳統(tǒng)的三輪、四輪車行駛在彎道上時因結(jié)構(gòu)限制，車輛不能實(shí)現(xiàn)自由偏擺，在轉(zhuǎn)彎過程中不能輕松實(shí)現(xiàn)壓彎動作，讓習(xí)慣騎雙輪車的人感覺不適。最近幾年出現(xiàn)了多種可傾式倒三輪車輛，克服了車身易摔倒、不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，又能給用戶帶來兩輪車一樣的騎行感受，占用空間與兩輪車相當(dāng)，成本低廉、節(jié)能環(huán)保，正逐步得到用戶認(rèn)可。

目前國內(nèi)的倒三輪電動車前懸架結(jié)構(gòu)多采用左右轉(zhuǎn)向拉桿同軸安裝的形式，此類型的機(jī)構(gòu)在在轉(zhuǎn)向中不能有效控制左右車輪的轉(zhuǎn)角及懸臂擺動過程中的車輪前束變化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的兩輪車在轉(zhuǎn)彎時或濕滑路面上容易摔倒及乘騎不夠穩(wěn)定的問題，本實(shí)用新型提出一種倒三輪車的前懸架偏擺機(jī)構(gòu)。

一種倒三輪車的前懸架偏擺機(jī)構(gòu)，其右上臂和左上臂內(nèi)端設(shè)有滾動軸承，通過上搖架軸安裝在連接架的上端，右下臂和左下臂內(nèi)端設(shè)有滾動軸承，分別通過前搖架軸和后搖架軸安裝在連接架的下端；右上臂和右下臂外端設(shè)有滾動軸承，分別通過連接軸安裝至右上鉸接和右下鉸接，右上鉸接和右下鉸接分別通過軸承安裝在右轉(zhuǎn)向節(jié)上；左上臂和左下臂外端設(shè)有滾動軸承，分別通過連接軸安裝至左上鉸接和左下鉸接，左上鉸接和左下鉸接分別通過軸承安裝在左轉(zhuǎn)向節(jié)上；右轉(zhuǎn)向節(jié)上下兩端安裝有軸心相同的滾動軸承，軸承的軸心線為右轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)向主銷軸線；左轉(zhuǎn)向節(jié)上下兩端安裝有軸心相同的滾動軸承，軸承的軸心線為左轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)向主銷軸線，右上臂、左上臂、右下臂和左下臂均呈“Y”字形。

右上臂、右下臂、左上臂、左下臂、右上鉸接、右下鉸接、左上鉸接、左下鉸接及連接架行成兩個封閉的平行四邊形機(jī)構(gòu)；車輛在轉(zhuǎn)彎過程中，由于人體及車身向心力的作用，帶動懸架偏擺機(jī)構(gòu)，使上、下臂產(chǎn)生錯動，自動調(diào)節(jié)車身傾斜角度，實(shí)現(xiàn)兩輪車似的自由騎行，保持良好的操控性和靈活性；此外在車輛左、右輪通過不平路面時，由于左、右懸架相互獨(dú)立，使車身能較好地保持直立，保持了車輛行駛的安全性和舒適性。

轉(zhuǎn)向柱通過萬向節(jié)連接至固定管，固定管焊接在連接架上，萬向節(jié)的下端安裝有轉(zhuǎn)向臂，轉(zhuǎn)向臂上設(shè)有兩個不同軸的安裝孔，轉(zhuǎn)向臂右側(cè)安裝孔通過右轉(zhuǎn)向拉桿與右轉(zhuǎn)向臂連接，轉(zhuǎn)向臂左側(cè)安裝孔通過左轉(zhuǎn)向拉桿與左轉(zhuǎn)向臂連接。右轉(zhuǎn)向拉桿、右轉(zhuǎn)向臂、右上臂、左轉(zhuǎn)向拉桿、左轉(zhuǎn)向臂、左上臂及轉(zhuǎn)向臂在正視圖和俯視圖兩個方向分別形成兩個封閉的平行四邊形機(jī)構(gòu)；在轉(zhuǎn)向和懸架偏擺過程中，左右車輪始終保持平行，車輛行駛穩(wěn)定性高。

右轉(zhuǎn)向節(jié)和左轉(zhuǎn)向節(jié)分別通過右輪軸和左輪軸連接至右輪胎和左輪胎上，右轉(zhuǎn)向節(jié)和左轉(zhuǎn)向節(jié)的主銷軸線分別在右輪胎和左輪胎的中性面上，在轉(zhuǎn)向過程中由于懸架主銷軸心在車輪中性面上，轉(zhuǎn)向阻力小，提高了轉(zhuǎn)向靈活性。

在右下臂和左下臂上還通過三角板安裝有減震器，吸收來做路面的沖擊，使車輛行駛更平順。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向拉桿采用不同軸布置，且轉(zhuǎn)向拉桿與懸架上、下臂之間形成平行四邊形結(jié)構(gòu)，有效降低了轉(zhuǎn)向過程中左右輪轉(zhuǎn)角誤差及懸臂擺動過程中車輛前束變化，提高了車輛行駛操穩(wěn)性，降低了左右車輪磨損率，使用可靠性得到較大提高。

附圖說明：

附圖1為本實(shí)用新型一種倒三輪車的前懸架偏擺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型一種倒三輪車的前懸架偏擺機(jī)構(gòu)的正視圖；

附圖3為本實(shí)用新型的右上臂、左上臂、右下臂、左下臂和減震器的組裝圖；

圖中標(biāo)記：1.右上臂，2.左上臂，3.右下臂，4.左下臂，5.右轉(zhuǎn)向節(jié)，6.左轉(zhuǎn)向節(jié)，7.右上鉸接，8.左上鉸接，9.右下鉸接，10.左下鉸接，11.右轉(zhuǎn)向拉桿，12.左轉(zhuǎn)向拉桿，13.右轉(zhuǎn)向臂，14.左轉(zhuǎn)向臂，15.轉(zhuǎn)向臂，16.減震器，17.轉(zhuǎn)向柱，18.轉(zhuǎn)向立柱，19.連接架，20.上搖架軸，21.前搖架軸，22.后搖架軸，23.右輪胎，24.左輪胎，25.右輪軸，26.左輪軸，27.萬向節(jié)，28.三角板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合試驗(yàn)例及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。

在圖1-圖3中，右上臂1和左上臂2內(nèi)端設(shè)有滾動軸承，通過上搖架軸20安裝在連接架19的上端，右下臂3和左下臂4內(nèi)端設(shè)有滾動軸承，分別通過前搖架軸21和后搖架軸22安裝在連接架19的下端；右上臂1和右下臂3外端設(shè)有滾動軸承，分別通過連接軸安裝至右上鉸接7和右下鉸接9，右上鉸接7和右下鉸接9分別通過軸承安裝在右轉(zhuǎn)向節(jié)5上；左上臂2和左下臂4外端設(shè)有滾動軸承，分別通過連接軸安裝至左上鉸接8和左下鉸接10，左上鉸接8和左下鉸接10分別通過軸承安裝在左轉(zhuǎn)向節(jié)6上；右轉(zhuǎn)向節(jié)5上下兩端安裝有軸心相同的滾動軸承，軸承的軸心線為右轉(zhuǎn)向節(jié)5的旋轉(zhuǎn)軸線；左轉(zhuǎn)向節(jié)6上下兩端安裝有軸心相同的滾動軸承，軸承的軸心線為左轉(zhuǎn)向節(jié)6的旋轉(zhuǎn)軸線；

右上臂1、右下臂3、左上臂2、左下臂4、右上鉸接7、右下鉸接9、左上鉸接8、左下鉸接10及連接架19行成兩個封閉的平行四邊形機(jī)構(gòu)；車輛在轉(zhuǎn)彎過程中，由于人體及車身向心力的作用，帶動懸架偏擺機(jī)構(gòu)，使上、下臂產(chǎn)生錯動，自動調(diào)節(jié)車身傾斜角度，實(shí)現(xiàn)兩輪車似的自由騎行，保持良好的操控性和靈活性；此外在車輛左、右輪通過不平路面時，由于左、右懸架相互獨(dú)立，使車身能較好地保持直立，保持了車輛行駛的安全性和舒適性。

從圖1和圖3中可以看出右上臂1、左上臂2、右下臂3和左下臂4均呈“Y”字形。轉(zhuǎn)向柱17通過萬向節(jié)27連接至固定管18，固定管18焊接在連接架19上，萬向節(jié)27的下端安裝有轉(zhuǎn)向臂15，轉(zhuǎn)向臂15上設(shè)有兩個不同軸的安裝孔，轉(zhuǎn)向臂15右側(cè)安裝孔通過右轉(zhuǎn)向拉桿11與右轉(zhuǎn)向臂13連接，轉(zhuǎn)向臂15左側(cè)安裝孔通過左轉(zhuǎn)向拉桿12與左轉(zhuǎn)向臂14連接。右轉(zhuǎn)向拉桿11、右轉(zhuǎn)向臂13、右上臂1、左轉(zhuǎn)向拉桿12、左轉(zhuǎn)向臂14、左上臂2及轉(zhuǎn)向臂15在正視圖和俯視圖兩個方向分別形成兩個封閉的平行四邊形機(jī)構(gòu)；在車輪轉(zhuǎn)向和懸架偏擺過程中，左右車輪始終保持平行，車輛行駛穩(wěn)定性高。

右轉(zhuǎn)向節(jié)5和左轉(zhuǎn)向節(jié)6分別通過右輪軸25和左輪軸26連接至右輪胎23和左輪胎24上，右轉(zhuǎn)向節(jié)5和左轉(zhuǎn)向節(jié)6的主銷軸線分別在右輪胎23和左輪胎24的中性面上，在轉(zhuǎn)向過程中由于轉(zhuǎn)向主銷軸心在車輪中性面上，轉(zhuǎn)向阻力小，提高了轉(zhuǎn)向靈活性。最后在右下臂3和左下臂4上還通過三角板28安裝有減震器，吸收來做路面的沖擊，使車輛行駛更平順。