本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)履帶式攜帶行李的機(jī)械，具體為一種行李坦克。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在攜帶行李的設(shè)備多種多樣，通常為手拉行李車或手推行李車，爬樓梯不便，且自己的手不離行李車，無動(dòng)力設(shè)備，所以這里設(shè)計(jì)生產(chǎn)一種行李坦克，用來便于承載行李。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種行李坦克，以解決行李車不便爬臺(tái)階的問題的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種行李坦克，包括第一對(duì)稱支撐板、第二對(duì)稱支撐板和坦克車載主控系統(tǒng)，所述第一對(duì)稱支撐板和第二對(duì)稱支撐板左右兩端分別活動(dòng)轉(zhuǎn)接有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述第一對(duì)稱支撐板和第二對(duì)稱支撐板上分別設(shè)置有第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁和第二橫梁均設(shè)置有兩組，且均勻分布，所述第一對(duì)稱支撐板上的從動(dòng)輪與第二對(duì)稱支撐板上的從動(dòng)輪之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接，所述第一橫梁與第二橫梁之間通過固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一電動(dòng)液壓推桿和第二電動(dòng)液壓推桿，所述第一電動(dòng)液壓推桿和第二電動(dòng)液壓推桿對(duì)稱設(shè)置，所述第一對(duì)稱支撐板和第二對(duì)稱支撐板頂端面均設(shè)置有行李架，所述行李架上設(shè)置有對(duì)稱滑軌，所述第一對(duì)稱支撐板上對(duì)稱滑軌與第二對(duì)稱支撐板上對(duì)稱滑軌正對(duì)，所述第一對(duì)稱支撐板上的行李架正下方設(shè)置有系統(tǒng)操作箱，所述坦克車載主控系統(tǒng)固定設(shè)置在系統(tǒng)操作箱內(nèi)腔，所述坦克車載主控系統(tǒng)電性連接有控制處理器，所述控制處理器電性連接有紅外線掃描處理器和重力平衡感應(yīng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)操作箱側(cè)端面中心設(shè)置有紅外線感應(yīng)器，所述紅外線掃描處理器與紅外線感應(yīng)器電性連接，所述第一對(duì)稱支撐板兩側(cè)側(cè)面均設(shè)置有人體感應(yīng)器，所述人體感應(yīng)器與控制處理器電性連接，所述控制處理器分別與第一電動(dòng)液壓推桿和第二電動(dòng)液壓推桿電性連接。

優(yōu)選的，所述第一橫梁兩端通過固定架分別設(shè)置有第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別與第一對(duì)稱支撐板上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二橫梁兩端通過固定架分別設(shè)置有第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)分別與第二對(duì)稱支撐板上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)分別與控制處理器電性連接。

優(yōu)選的，所述第一對(duì)稱支撐板和第二對(duì)稱支撐板底端面通過連接軸均設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置有五組，且均勻分布。

優(yōu)選的，所述第一對(duì)稱支撐板和第二對(duì)稱支撐板的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間設(shè)置有履帶。

優(yōu)選的，所述第一對(duì)稱支撐板上的行李架的對(duì)稱滑軌內(nèi)通過滾輪滾動(dòng)設(shè)置有行李箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型便于攜帶行李，通過人體感應(yīng)器感應(yīng)人體的位置，將信號(hào)傳送至控制處理器，經(jīng)坦克車載主控系統(tǒng)處理，利用控制處理器電控第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪相互配合轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后履帶進(jìn)行傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人體智能感應(yīng)，即坦克隨人的位置變化而跟進(jìn)，若前方出現(xiàn)低洼或者大坑，利用紅外線感應(yīng)器進(jìn)行感應(yīng)，通過紅外線掃描處理器處理，通過控制處理器電控第一電動(dòng)液壓推桿和第二電動(dòng)液壓推桿拉伸，將第二對(duì)稱支撐板放置到水平位置，第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪相互配合轉(zhuǎn)動(dòng)，第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)停止，第一對(duì)稱支撐板抬起，行李箱順著對(duì)稱滑軌即可滑到第二對(duì)稱支撐板上的行李架，直到走過大坑，利用重力平衡感應(yīng)系統(tǒng)還能使得行李箱隨著重心改變而移動(dòng)，還可上樓梯，控制自如，簡(jiǎn)單實(shí)用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型第一對(duì)稱支撐板和第二對(duì)稱支撐板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型履帶與第一橫梁結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型行李箱仰視圖；

圖6為本實(shí)用新型坦克車載主控系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1行李架、2主動(dòng)輪、3第一對(duì)稱支撐板、4導(dǎo)向輪、5連接軸、6履帶、7人體感應(yīng)器、8從動(dòng)輪、9系統(tǒng)操作箱、10紅外線感應(yīng)器、11第二對(duì)稱支撐板、12對(duì)稱滑軌、13轉(zhuǎn)動(dòng)軸、14行李箱、15第三伺服電機(jī)、16第四伺服電機(jī)、17第二橫梁、18第一電動(dòng)液壓推桿、19第二電動(dòng)液壓推桿、20第一橫梁、21第一伺服電機(jī)、22第二伺服電機(jī)、23滾輪、24坦克車載主控系統(tǒng)、25控制處理器、26紅外線掃描處理器、27重力平衡感應(yīng)系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-6，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種行李坦克，包括第一對(duì)稱支撐板3、第二對(duì)稱支撐板11和坦克車載主控系統(tǒng)24，所述第一對(duì)稱支撐板3和第二對(duì)稱支撐板11左右兩端分別活動(dòng)轉(zhuǎn)接有主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪8，所述第一對(duì)稱支撐板3和第二對(duì)稱支撐板11上分別設(shè)置有第一橫梁20和第二橫梁17，所述第一橫梁20和第二橫梁17均設(shè)置有兩組，且均勻分布，所述第一橫梁20兩端通過固定架分別設(shè)置有第一伺服電機(jī)21和第二伺服電機(jī)22，所述第一伺服電機(jī)21和第二伺服電機(jī)22分別與第一對(duì)稱支撐板3上主動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二橫梁17兩端通過固定架分別設(shè)置有第三伺服電機(jī)15和第四伺服電機(jī)16，所述第三伺服電機(jī)15和第四伺服電機(jī)16分別與第二對(duì)稱支撐板11上主動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一對(duì)稱支撐板3上的從動(dòng)輪2與第二對(duì)稱支撐板11上的從動(dòng)輪8之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸13活動(dòng)連接，所述第一橫梁20與第二橫梁17之間通過固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一電動(dòng)液壓推桿18和第二電動(dòng)液壓推桿19，所述第一電動(dòng)液壓推桿18和第二電動(dòng)液壓推桿19對(duì)稱設(shè)置，所述第一對(duì)稱支撐板3和第二對(duì)稱支撐板11底端面通過連接軸5均設(shè)置有導(dǎo)向輪4，所述導(dǎo)向輪4設(shè)置有五組，且均勻分布，所述第一對(duì)稱支撐板3和第二對(duì)稱支撐板11頂端面均設(shè)置有行李架1，所述行李架1上設(shè)置有對(duì)稱滑軌12，所述第一對(duì)稱支撐板3上對(duì)稱滑軌12與第二對(duì)稱支撐板11上對(duì)稱滑軌12正對(duì)，所述第一對(duì)稱支撐板3上的行李架1的對(duì)稱滑軌12內(nèi)通過滾輪23滾動(dòng)設(shè)置有行李箱14，所述第一對(duì)稱支撐板3和第二對(duì)稱支撐板11的主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪8之間設(shè)置有履帶6，所述第一對(duì)稱支撐板3上的行李架1正下方設(shè)置有系統(tǒng)操作箱9，所述坦克車載主控系統(tǒng)24固定設(shè)置在系統(tǒng)操作箱9內(nèi)腔，所述坦克車載主控系統(tǒng)24電性連接有控制處理器25，所述控制處理器25電性連接有紅外線掃描處理器26和重力平衡感應(yīng)系統(tǒng)27，所述系統(tǒng)操作箱9側(cè)端面中心設(shè)置有紅外線感應(yīng)器10，所述所述紅外線掃描處理器26與紅外線感應(yīng)器10電性連接，所述第一對(duì)稱支撐板3兩側(cè)側(cè)面均設(shè)置有人體感應(yīng)器7，所述人體感應(yīng)器7與控制處理器25電性連接，所述控制處理器25分別與第一伺服電機(jī)21、第二伺服電機(jī)22、第三伺服電機(jī)15、第四伺服電機(jī)16、第一電動(dòng)液壓推桿18和第二電動(dòng)液壓推桿19電性連接。

工作原理：通過人體感應(yīng)器7感應(yīng)人體的位置，將信號(hào)傳送至控制處理器25，經(jīng)坦克車載主控系統(tǒng)24處理，利用控制處理器25電控第一伺服電機(jī)21、第二伺服電機(jī)22帶動(dòng)主動(dòng)輪2相互配合轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后履帶6進(jìn)行傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人體智能感應(yīng)，即坦克隨人的位置變化而跟進(jìn)，若前方出現(xiàn)低洼或者大坑，利用紅外線感應(yīng)器10進(jìn)行感應(yīng)，通過紅外線掃描處理器26處理，通過控制處理器25電控第一電動(dòng)液壓推桿28和第二電動(dòng)液壓推桿19拉伸，將第二對(duì)稱支撐板11放置到水平位置，第三伺服電機(jī)15和第四伺服電機(jī)16帶動(dòng)主動(dòng)輪2相互配合轉(zhuǎn)動(dòng)，第一伺服電機(jī)21、第二伺服電機(jī)22停止，第一對(duì)稱支撐板3抬起，行李箱14順著對(duì)稱滑軌12即可滑到第二對(duì)稱支撐板11上的行李架1，直到走過大坑，利用重力平衡感應(yīng)系統(tǒng)27使得行李箱14能隨著重心改變而移動(dòng)，還可上樓梯。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。