本申請(qǐng)涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平衡車走線裝置及平衡車。

背景技術(shù)：

平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器來判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來做到平衡的效果。

平衡車通常包括有兩個(gè)相連的主機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電池、控制電路板、輪轂電機(jī)等，驅(qū)動(dòng)電池安裝在其中一個(gè)主機(jī)架的下端，控制電路板則是安裝在另一個(gè)主機(jī)架的下端，兩個(gè)輪轂電機(jī)分別位于上述相連的主機(jī)架的外端位置的車輪內(nèi)部。由于驅(qū)動(dòng)電池與控制電路板之間需要導(dǎo)線連接，控制電路板與兩個(gè)輪轂電機(jī)之間也需要導(dǎo)線連接，因此導(dǎo)線需要從上述兩個(gè)主機(jī)架之間通過。

上述兩個(gè)主機(jī)架之間一般是由連接軸連接，為方便走線，連接軸一般是設(shè)置成空心的圓管狀，以使得導(dǎo)線可以由連接軸中心的通孔穿過。由于連接軸的主體形狀一般呈圓柱形，平衡車在運(yùn)行過程中，隨著主機(jī)架的微幅擺動(dòng)，連接軸通常會(huì)產(chǎn)生連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有可能帶動(dòng)其內(nèi)部的導(dǎo)線同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終有可能導(dǎo)致幾股導(dǎo)線扭轉(zhuǎn)在一起最終斷裂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種平衡車走線裝置，用于方便走線，同時(shí)防止導(dǎo)線損壞。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種平衡車走線裝置，所述走線裝置包括有兩個(gè)連接部；

在其中一連接部上設(shè)置有導(dǎo)線孔，在另一連接部上設(shè)置有導(dǎo)線管，所述導(dǎo)線管內(nèi)部設(shè)置有通透的管孔；

所述兩個(gè)連接部上均設(shè)置有通透的連接孔，以使得連接軸穿過所述兩個(gè)連接部的連接孔將所述兩個(gè)連接部連接；

所述兩個(gè)連接部連接時(shí)，所述導(dǎo)線管位于所述導(dǎo)線孔內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)線孔的橫截面呈圓弧形，且所述導(dǎo)線管的橫截面呈圓弧形。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)線管橫截面的圓弧的圓心位于所述連接軸的軸線上，且所述導(dǎo)線孔的橫截面的圓弧的圓心位于所述連接軸的軸線上。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)線管橫截面上沿圓弧方向的長(zhǎng)度，小于所述導(dǎo)線孔橫截面上沿圓弧方向的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)線管橫截面上沿圓弧方向的弧度范圍為5～45°；

所述導(dǎo)線孔橫截面上沿圓弧方向的弧度范圍為6～90°。

進(jìn)一步的，所述在其中一連接部上設(shè)置有導(dǎo)線孔，在該連接部上同時(shí)還設(shè)置有導(dǎo)線管；

所述在另一連接部上設(shè)置有導(dǎo)線管，在該連接部上同時(shí)還設(shè)置有導(dǎo)線孔。

進(jìn)一步的，所述連接軸具體包括螺桿、軸套、墊片和螺母。

進(jìn)一步的，所述連接軸為實(shí)心體。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述連接部上分別設(shè)置有端面，當(dāng)兩個(gè)所述連接部連接時(shí)，所述兩個(gè)連接部的端面間的距離為0.5～8毫米。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)線管垂直于所述端面。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種平衡車，包括如上述實(shí)用新型內(nèi)容所述的走線裝置。

本申請(qǐng)實(shí)施例采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：通過在連接部上設(shè)置連接孔，方便連接軸穿過所述連接孔將兩個(gè)連接部連接；通過設(shè)置上述導(dǎo)線孔和導(dǎo)線管，方便導(dǎo)線從導(dǎo)線管的內(nèi)部的管孔中穿過；兩個(gè)連接部連接時(shí)，導(dǎo)線管位于述導(dǎo)線孔內(nèi)部，導(dǎo)線管與連接軸結(jié)合對(duì)連接部的扭轉(zhuǎn)角度進(jìn)行了限定，導(dǎo)線管和導(dǎo)線孔在平衡車工作過程中只是發(fā)生微幅的擺動(dòng)，不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而避免導(dǎo)線因扭轉(zhuǎn)發(fā)生的斷裂，防止導(dǎo)線損壞。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的走線裝置在主機(jī)架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中兩個(gè)主機(jī)架分離狀態(tài)的示意圖；

圖3為圖1所示的主機(jī)架的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的沿A-A面示意圖；

圖5為圖1的主機(jī)架的端面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1的沿連接軸中心位置的剖面示意圖；

圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的連接軸結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

附圖標(biāo)記說明：100—主機(jī)架，1—連接部，11—柱狀體，12—連接孔，13—導(dǎo)線孔，14—導(dǎo)線管，15—孔壁，16—加強(qiáng)筋，17—端面，2—連接軸，21—螺桿，22—墊片，23—軸套，24—螺母。

具體實(shí)施方式

為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

如前所述，現(xiàn)有技術(shù)中平衡車的兩個(gè)主機(jī)架之間通常是通過空心的管狀連接軸連接，該連接軸同時(shí)起到連接主機(jī)架和實(shí)現(xiàn)走線的目的，平衡車在運(yùn)行過程中，連接軸通常會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有可能帶動(dòng)其內(nèi)部的導(dǎo)線同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終有可能導(dǎo)致幾股導(dǎo)線扭轉(zhuǎn)在一起最終斷裂。

為解決上述技術(shù)問題，如圖1至圖7所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種平衡車走線裝置，所述平衡車包括有兩個(gè)主機(jī)架100，所述走線裝置設(shè)置于主機(jī)架100的端頭位置，主要包括連接部1和連接軸2，以下將結(jié)合各附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的平衡車走線裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，平衡車包括有兩個(gè)主機(jī)架100，主機(jī)架100大致呈板狀，其中，對(duì)于主機(jī)架100而言，其外端，即圖1所示的兩個(gè)主機(jī)架100的上下兩端可以用來安裝車輪(未圖示)；在兩者的中間位置設(shè)置有連接部1，進(jìn)而方便實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主機(jī)架100之間的連接。實(shí)際應(yīng)用中，在平衡車的主機(jī)架100上還安裝有平衡控制裝置、陀螺儀、控制副板、車輪、主機(jī)架連接裝置等等，本實(shí)施例只對(duì)與主機(jī)架連接裝置有關(guān)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行圖示，其它的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了省略。

由圖2主機(jī)架的正面示意圖，和圖3主機(jī)架背面示意圖可以看出，連接部1主要有兩部分構(gòu)成，一部分是大致呈圓柱形的柱狀體11，在柱狀體11內(nèi)部垂直于橫截面的方向設(shè)置有連接孔12，連接孔12大致位于柱狀體11的中心位置，連接部1上沿連接孔12的長(zhǎng)度方向設(shè)置有孔壁15，孔壁15的上端設(shè)置有加強(qiáng)筋16，加強(qiáng)筋16連接柱狀體11和孔壁15，以增加連接部1的強(qiáng)度，同時(shí)減輕連接部1重量。

結(jié)合圖2、圖4和圖5所示，在其中一主機(jī)架100的連接部1上設(shè)置有導(dǎo)線管14，具體而言，該導(dǎo)線管14是設(shè)置在柱狀體11的端面17上，且導(dǎo)線管14內(nèi)部的管孔(未標(biāo)號(hào))穿透柱狀體11；同時(shí)在另一主機(jī)架100的連接部1上的相應(yīng)位置設(shè)置有導(dǎo)線孔13，兩個(gè)所述主機(jī)架100連接時(shí)，所述導(dǎo)線管14位于所述導(dǎo)線孔13內(nèi)，導(dǎo)線管14的管孔(未標(biāo)號(hào))穿透于上述柱狀體11，且導(dǎo)線管14的管孔的截面積大于導(dǎo)線端頭的連接器的截面積，進(jìn)而使導(dǎo)線以及連接器可以順利地從導(dǎo)線管14的管孔中穿過，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)方便走線的功能。

在本實(shí)施例中，在上述兩個(gè)主機(jī)架100上分別設(shè)置有導(dǎo)線孔13和導(dǎo)線管14，導(dǎo)線孔13和導(dǎo)線管14在連接孔12的兩端大致呈對(duì)稱設(shè)置。當(dāng)兩個(gè)主機(jī)架100連接時(shí)，導(dǎo)線管14位于所述導(dǎo)線孔13內(nèi)。當(dāng)然，導(dǎo)線孔13和導(dǎo)線管的數(shù)量以及結(jié)構(gòu)形式并不以此為限，在其他的一些實(shí)施方式中，可以在一個(gè)主機(jī)架100上只設(shè)置一個(gè)導(dǎo)線孔13，在另一個(gè)主機(jī)架上的相應(yīng)位置設(shè)置一個(gè)導(dǎo)線管14；或者是在一個(gè)主機(jī)架100上同時(shí)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)線孔13，在另一個(gè)主機(jī)架100上的相應(yīng)位置同時(shí)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)線管14。

如圖4和圖5所示，導(dǎo)線孔13的橫截面呈圓弧形，同時(shí)導(dǎo)線管14的橫截面也呈圓弧形。具體而言，按照?qǐng)D4所示的方向，導(dǎo)線管14的橫截面的左右兩側(cè)是由兩個(gè)同圓心的圓弧組成，上下兩側(cè)則是由兩個(gè)半圓組成，其中上述兩個(gè)同圓心的圓弧的弧度為5～45°，且圓心位于連接孔12的軸心線上。

同理，按照?qǐng)D4所示的方向，導(dǎo)線孔13的橫截面的左右兩側(cè)是由兩個(gè)同圓心的圓弧組成，上下兩側(cè)則是由兩個(gè)半圓組成，其中上述兩個(gè)同圓心的圓弧的弧度為6～90°，且圓心位于連接孔12的軸心線上，同時(shí)需要保證導(dǎo)線管14橫截面上沿圓弧方向的弧度小于導(dǎo)線孔13橫截面上沿圓弧方向的弧度。

通過上述可知，構(gòu)成導(dǎo)線孔13橫截面的圓弧的圓心位于所述連接孔12的軸線上，且構(gòu)成導(dǎo)線管14的橫截面的圓弧的圓心位于所述連接孔12的軸線上，當(dāng)然，連接孔12的軸線和后續(xù)介紹的連接軸2的軸線重合。所述導(dǎo)線管14橫截面上沿圓弧方向的長(zhǎng)度，小于所述導(dǎo)線孔13橫截面上沿圓弧方向的長(zhǎng)度。通過該設(shè)計(jì)，兩個(gè)主機(jī)架100連接時(shí)，可以限定兩個(gè)主機(jī)架100的扭轉(zhuǎn)角度。本實(shí)施例中，可以限定兩個(gè)主機(jī)架100的極限扭轉(zhuǎn)角度為20°，即兩個(gè)主機(jī)架100之間的扭轉(zhuǎn)角度范圍為0～20°。

上述主要說明了主機(jī)架100端頭位置連接部1的具體結(jié)構(gòu)，以下將對(duì)兩個(gè)主機(jī)架100的連接方式進(jìn)行介紹。

如圖6和圖7所示，兩個(gè)主機(jī)架100之間通過連接軸2連接，其中連接軸主要包括螺桿21，墊片22，軸套23和螺母24，其中，墊片22的數(shù)量為3個(gè)，軸套23的數(shù)量為2個(gè)，螺桿21和螺母24均為1個(gè)。

具體實(shí)現(xiàn)主機(jī)架100的連接時(shí)，上述軸套23以及墊片22套在螺桿21上，共同穿過兩個(gè)主機(jī)架100上的連接孔12，最后將螺母24擰緊在螺桿21的端頭實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主機(jī)架100的連接。

該實(shí)施例中，螺桿21的直徑與軸套23的直徑配合，同時(shí)軸套23的直徑與連接孔12的直徑配合，螺桿21可以設(shè)置成實(shí)心體，當(dāng)然也可以設(shè)置成空心體，其中，連接孔12的直徑取值范圍可以為8～30mm。

另外，回見圖2，上述主機(jī)架100的連接部上分別設(shè)置有端面17，當(dāng)兩個(gè)所述主機(jī)架100連接時(shí)，所述兩個(gè)連接部1的端面17間的距離為0.5～8毫米，另外，導(dǎo)線管14可以設(shè)置成垂直于端面17。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的平衡車走線裝置，通過在主機(jī)架的端頭位置設(shè)置導(dǎo)線孔和導(dǎo)線管，方便導(dǎo)線從導(dǎo)線管的內(nèi)部穿過；導(dǎo)線管和導(dǎo)線孔在平衡車工作過程中只是發(fā)生微幅的擺動(dòng)，不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而避免內(nèi)部的導(dǎo)線扭轉(zhuǎn)發(fā)生斷裂，防止導(dǎo)線損壞。另外，通過設(shè)置導(dǎo)線管和導(dǎo)線孔，當(dāng)兩個(gè)主機(jī)架連接時(shí)，可以更方便地實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主機(jī)架之間的定位，進(jìn)而再利用連接軸將兩個(gè)主機(jī)架連接。最后，導(dǎo)線管橫截面上沿圓弧方向的長(zhǎng)度小于述導(dǎo)線孔橫截面上沿圓弧方向的長(zhǎng)度，在平衡車工作過程中起到限定主機(jī)架扭轉(zhuǎn)角度的作用。

以上僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。