本實(shí)用新型涉及自行車停車庫(kù)領(lǐng)域，具體涉及一種自行車停車架。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自行車庫(kù)多為地上車棚，地上車棚占用面積大、車停放數(shù)量較少。為了在有限的占用面積內(nèi)提高自行車庫(kù)的停放量，立體式自行車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。立體式自行車庫(kù)包括多層用于停放自行車的停車架，但目前的停車架通常是在停車架上設(shè)有滑槽并及用于夾持固定自行車的夾持定位機(jī)構(gòu)，其中滑槽作為自行車輪的導(dǎo)軌，當(dāng)自行車輪到位后通過(guò)夾持定位機(jī)構(gòu)對(duì)自行車進(jìn)行固定。

目前立體式自行車庫(kù)的這種停車架雖然能夠?qū)ψ孕熊囘M(jìn)行固定，但停車架的夾持定位機(jī)構(gòu)往往需要具有動(dòng)力設(shè)備（例如電機(jī)、氣缸等）來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作，這就使得目前的立體式自行車庫(kù)在取車過(guò)程中往往會(huì)出現(xiàn)以下問(wèn)題：當(dāng)夾持定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的電源或氣源故障時(shí)，機(jī)械手無(wú)法取出自行車，甚至出現(xiàn)機(jī)械手或夾持定位機(jī)構(gòu)將自行車損壞的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自行車停車架，其不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)停車架上的自行車進(jìn)行可靠的定位，而且可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中因夾持定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的電源或氣源故障時(shí)，機(jī)械手無(wú)法取出自行車，甚至出現(xiàn)機(jī)械手或夾持定位機(jī)構(gòu)將自行車損壞的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種自行車停車架，包括：支撐架，支撐架上設(shè)有用于支撐自行車的水平滑槽，水平滑槽的前端為供自行車車輪進(jìn)入的車輪敞口；重力轉(zhuǎn)化裝置，重力轉(zhuǎn)化裝置包括設(shè)置在水平滑槽底面上的避讓缺口、設(shè)置在避讓缺口內(nèi)的支撐平板、設(shè)置在支撐架上并位于避讓缺口下方的豎直缸體、設(shè)置在豎直缸體內(nèi)的轉(zhuǎn)化活塞、連接支撐平板與轉(zhuǎn)化活塞的豎直連桿及位于轉(zhuǎn)化活塞與豎直缸體下端之間的第一復(fù)位彈簧，豎直缸體的上端設(shè)有豎直連桿過(guò)孔，豎直連桿穿過(guò)豎直連桿過(guò)孔，豎直缸體的下端面設(shè)有與豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一連接口與第二連接口，第一連接口上設(shè)有單向閥；觸發(fā)裝置，所述避讓缺口位于車輪敞口與觸發(fā)裝置之間，觸發(fā)裝置包括設(shè)置在支撐架上并與水平滑槽相平行的直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑臺(tái)、設(shè)置在滑臺(tái)上的兩相互平行的豎直限位板、連接兩豎直限位板的車輪擋板、設(shè)置在支撐架上并與水平滑槽相平行的閥套及滑動(dòng)設(shè)置在閥套內(nèi)的閥桿，所述滑臺(tái)位于水平滑槽的下方，所述水平滑槽位于兩豎直限位板之間，且豎直限位板與水平滑槽相平行，所述車輪擋板位于水平滑槽的上方，所述閥套外側(cè)面上設(shè)有與閥套內(nèi)腔相連通的第三連接口與第四連接口，所述閥桿與滑臺(tái)相連接，閥桿外側(cè)面上設(shè)有第一密封圈與第二密封圈；以及自行車夾緊裝置，自行車夾緊裝置包括與豎直限位板一一對(duì)應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括位于兩豎直限位板之間的夾緊板、設(shè)置在豎直限位板上的水平缸體、設(shè)置在水平缸體內(nèi)的夾緊活塞、連接夾緊板與夾緊活塞的水平連桿及設(shè)置在夾緊活塞與水平缸體內(nèi)端面之間的第二復(fù)位彈簧，水平缸體的一端設(shè)有水平連桿過(guò)孔，水平連桿穿過(guò)水平連桿，水平缸體的另一端設(shè)有第五連接口，所述第二連接口與第三連接口通過(guò)連接管道相連接，所述第四連接口與第五連接口之間通過(guò)連接軟管相連接。

本方案的自行車停車架不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)停車架上的自行車進(jìn)行可靠的定位，而且可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中因夾持定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的電源或氣源故障時(shí)，機(jī)械手無(wú)法取出自行車，甚至出現(xiàn)機(jī)械手或夾持定位機(jī)構(gòu)將自行車損壞的問(wèn)題。

作為優(yōu)選，直線導(dǎo)軌上設(shè)有限位滑臺(tái)的前限位塊與后限位塊，限位滑臺(tái)位于前限位塊與后限位塊之間，

當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在前限位塊上時(shí)：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側(cè)；

當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在后限位塊上時(shí)：第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間。

作為優(yōu)選，夾緊板與豎直限位板相平行，水平缸體的軸線與水平滑槽相垂直，第二復(fù)位彈簧與水平連桿位于夾緊活塞的同一側(cè)。

作為優(yōu)選，第一密封圈與第二密封圈之間的閥桿外側(cè)面上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)氣槽。

作為優(yōu)選，夾緊板的表面上設(shè)有橡膠緩沖層，且橡膠緩沖層與水平連桿位于夾緊板的相對(duì)兩側(cè)。

作為優(yōu)選，水平缸體位于兩豎直限位板的同一側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)停車架上的自行車進(jìn)行可靠的定位，而且可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中因夾持定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的電源或氣源故障時(shí)，機(jī)械手無(wú)法取出自行車，甚至出現(xiàn)機(jī)械手或夾持定位機(jī)構(gòu)將自行車損壞的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種自行車停車架的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的局部放大圖。

圖3是圖1中B處的局部放大圖。

圖4是圖1中C-C處的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

支撐架1；

水平滑槽2，車輪敞口2.1；

重力轉(zhuǎn)化裝置3，避讓缺口3.1，豎直缸體3.2，支撐平板3.3，

豎直連桿3.4，轉(zhuǎn)化活塞3.5，第一復(fù)位彈簧3.6，第二連接口3.7，第一連接口3.8，單向閥3.9；

觸發(fā)裝置4，直線導(dǎo)軌4.1，滑臺(tái)4.2，前限位塊4.3，閥桿4.4，閥套4.5，后限位塊4.6，車輪擋板4.8，豎直限位板4.9，第一密封圈4.10，第三連接口4.11，第二密封圈4.12，第四連接口4.13；

連接管道5；

連接軟管6；

夾緊機(jī)構(gòu)7，水平缸體7.1，夾緊活塞7.2，夾緊板7.3，水平連桿7.4，第二復(fù)位彈簧7.5，第五連接口7.6，橡膠緩沖層7.7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，一種自行車停車架，包括：支撐架1；重力轉(zhuǎn)化裝置3；觸發(fā)裝置4；以及自行車夾緊裝置。

支撐架上設(shè)有用于支撐自行車的水平滑槽2。水平滑槽的前端為供自行車車輪進(jìn)入的車輪敞口2.1。

如圖1、圖2所示，重力轉(zhuǎn)化裝置包括設(shè)置在水平滑槽底面上的避讓缺口3.1、設(shè)置在避讓缺口內(nèi)的支撐平板3.3、設(shè)置在支撐架上并位于避讓缺口下方的豎直缸體3.2、設(shè)置在豎直缸體內(nèi)的轉(zhuǎn)化活塞3.5、連接支撐平板與轉(zhuǎn)化活塞的豎直連桿3.4及位于轉(zhuǎn)化活塞與豎直缸體下端之間的第一復(fù)位彈簧3.6。避讓缺口靠近車輪敞口。避讓缺口位于車輪敞口與觸發(fā)裝置之間。支撐平板位于豎直缸體上方。豎直缸體的上端設(shè)有豎直連桿過(guò)孔。豎直連桿穿過(guò)豎直連桿過(guò)孔。豎直缸體的下端面設(shè)有與豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一連接口3.8與第二連接口3.7。第一連接口上設(shè)有單向閥3.9。

當(dāng)轉(zhuǎn)化活塞抵靠在豎直缸體的內(nèi)頂面時(shí)，支撐平板與水平滑槽底面齊平或略高于水平滑槽底面。

如圖1、圖3所示，觸發(fā)裝置包括設(shè)置在支撐架上的直線導(dǎo)軌4.1、滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑臺(tái)4.2、設(shè)置在滑臺(tái)上的兩相互平行的豎直限位板4.9、連接兩豎直限位板的車輪擋板4.8、設(shè)置在支撐架上的閥套4.5及滑動(dòng)設(shè)置在閥套內(nèi)的閥桿4.4。直線導(dǎo)軌與水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。直線導(dǎo)軌水平滑槽的下方。直線導(dǎo)軌上設(shè)有限位滑臺(tái)的前限位塊4.3與后限位塊4.6，限位滑臺(tái)位于前限位塊與后限位塊之間?；_(tái)位于水平滑槽的下方。水平滑槽位于兩豎直限位板之間，且豎直限位板與水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。車輪擋板位于水平滑槽的上方。車輪擋板位于兩豎直限位板之間。

閥套的軸線與水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。閥套與閥桿之間設(shè)有間隙。閥套位于閥桿的兩端之間。閥桿與滑臺(tái)相連接。閥桿外側(cè)面上設(shè)有第一密封圈4.10與第二密封圈4.12。在水平滑槽的長(zhǎng)度方向上，第一密封圈位于車輪敞口與第二密封圈之間。第一密封圈與第二密封圈之間的閥桿外側(cè)面上設(shè)有環(huán)形導(dǎo)氣槽。閥套外側(cè)面上設(shè)有與閥套內(nèi)腔相連通的第三連接口4.11與第四連接口4.13。在水平滑槽的長(zhǎng)度方向上，第三連接口位于車輪敞口與第四連接口之間。

當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在前限位塊上時(shí)：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側(cè)。

當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在后限位塊上時(shí)：第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間。

如圖1、圖4所示，自行車夾緊裝置包括與豎直限位板一一對(duì)應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)7。夾緊機(jī)構(gòu)包括位于兩豎直限位板之間的夾緊板7.3、設(shè)置在豎直限位板上的導(dǎo)向孔、滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)的水平導(dǎo)桿、設(shè)置在豎直限位板上的水平缸體7.1、設(shè)置在水平缸體內(nèi)的夾緊活塞7.2、連接夾緊板與夾緊活塞的水平連桿7.4及設(shè)置在夾緊活塞與水平缸體內(nèi)端面之間的第二復(fù)位彈簧7.5。夾緊板位于水平滑槽的上方。夾緊板與豎直限位板相平行。夾緊板呈長(zhǎng)方形。夾緊板的長(zhǎng)度方向與水平滑槽的長(zhǎng)度方向相平行。夾緊板的表面上設(shè)有橡膠緩沖層7.7，且橡膠緩沖層與水平連桿位于夾緊板的相對(duì)兩側(cè)。水平缸體位于兩豎直限位板的同一側(cè)。水平缸體的軸線與水平滑槽的長(zhǎng)度方向相垂直，水平導(dǎo)桿與豎直限位板相垂直，水平導(dǎo)桿的一端與夾緊板相連接。第二復(fù)位彈簧與水平連桿位于夾緊活塞的同一側(cè)。水平缸體的一端設(shè)有水平連桿過(guò)孔。水平連桿穿過(guò)水平連桿。水平缸體的另一端設(shè)有第五連接口7.6。

第二連接口與第三連接口通過(guò)連接管道5相連接。第四連接口與第五連接口之間通過(guò)連接軟管6相連接。

本實(shí)施例的自行車停車架的具體使用如下：

通過(guò)人工手動(dòng)的方式將自行車沿限位滑槽移入停車架上，或通過(guò)機(jī)械手抓取自行車的方式將自行車沿限位滑槽移入停車架上；在這個(gè)過(guò)程中，自行車的前輪將抵靠在車輪擋板，從而通過(guò)豎直限位板帶動(dòng)滑臺(tái)與閥桿一同沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，直至限位滑臺(tái)抵靠在后限位塊上為止。

當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在后限位塊上時(shí)：自行車的后輪將置于支撐平板上，并且第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間；此時(shí)，在自行車的重力作用下支撐平板、豎直連桿及轉(zhuǎn)化活塞將一同下移，將轉(zhuǎn)化活塞下方的氣體通過(guò)連接管道、連接軟管與第五連接口壓入水平缸體內(nèi)，使夾緊活塞通過(guò)水平連桿帶動(dòng)夾緊板靠近自行車前輪，通過(guò)兩豎直限位板上的夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊板將自行車前輪夾緊；從而將自行車穩(wěn)定、可靠的定位在停車架上，避免自行車因振動(dòng)而傾倒。

在取車時(shí)：

通過(guò)人工手動(dòng)的方式將自行車沿限位滑槽移出停車架上，或通過(guò)機(jī)械手抓取自行車的方式將自行車沿限位滑槽移出停車架上；在這個(gè)過(guò)程中，由于兩豎直限位板上的夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊板將自行車前輪夾緊，因而豎直限位板帶動(dòng)滑臺(tái)與閥桿一同沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，直至限位滑臺(tái)抵靠在前限位塊上為止。

如圖3、圖4所示，當(dāng)限位滑臺(tái)抵靠在前限位塊上時(shí)：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側(cè)；此時(shí)，在第二復(fù)位彈簧的作用下，水平缸體內(nèi)的氣體將通過(guò)第五連接口、連接軟管、第四連接口及閥套與閥桿之間設(shè)有間隙排出，使夾緊活塞與夾緊板復(fù)位，從而釋放自行車前輪，使自行車沿限位滑槽順利的移出停車架，不會(huì)出現(xiàn)無(wú)法取出自行車，甚至出現(xiàn)機(jī)械手或夾持定位機(jī)構(gòu)將自行車損壞的問(wèn)題。

當(dāng)自行車移出停車架后，在第一復(fù)位彈簧的作用下，支撐平板與轉(zhuǎn)化活塞上移復(fù)位，外界氣體通過(guò)單向閥與第一連接口進(jìn)入豎直缸體內(nèi)。

綜上，本實(shí)施例的自行車停車架將自行車的自重轉(zhuǎn)化為用于夾持定位自行車的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)對(duì)停車架上的自行車進(jìn)行可靠的定位，無(wú)需使用額外的動(dòng)力設(shè)備（例如電機(jī)、氣缸等），因而可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中因夾持定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)力設(shè)備的電源或氣源故障時(shí)，機(jī)械手無(wú)法取出自行車，甚至出現(xiàn)機(jī)械手或夾持定位機(jī)構(gòu)將自行車損壞的問(wèn)題。