本實用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置、基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)和具有其的車輛。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的車輛變道輔助系統(tǒng)一般是通過攝像頭監(jiān)測與前后、左右車輛的距離以及車輛行駛的車速來判斷是否進行變道輔助，是基于前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的變道輔助。在車輛變道比較危險的情況下，前輪轉(zhuǎn)向不能及時快速解決危險路況，甚至導(dǎo)致發(fā)生事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出了一種車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向傳動速度快、精度高，車輛四輪轉(zhuǎn)向時能夠保證車輛的安全性。

本實用新型還提出一種具有上述實施例的車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置的基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)。

本實用新型還提出了一種具有所述基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)的車輛。

根據(jù)本實用新型第一方面的車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置，包括：轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)；轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的一端與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)相連，所述轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括滾珠絲杠副和轉(zhuǎn)向橫拉桿，所述滾珠絲杠副包括相互配合的滾珠絲杠和絲杠螺母以及連接在所述絲杠螺母上的絲杠拉桿，所述絲杠拉桿和所述轉(zhuǎn)向橫拉桿相連；轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的另一端相連。

根據(jù)本實用新型的車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置，后車輪轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)采用滾珠絲杠副，相對現(xiàn)有技術(shù)的齒輪齒條傳動，提高了傳動精度、減少了摩擦力，保證轉(zhuǎn)向傳動速度快、精度高，進而保證后車輪轉(zhuǎn)向的快速、準確，以提高后車輪轉(zhuǎn)向的效率，實現(xiàn)危險情況下的快速轉(zhuǎn)向，提高安全性能。

另外，根據(jù)本實用新型的車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)為轉(zhuǎn)向電機。

可選地，所述車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置還包括：電機減速器，所述轉(zhuǎn)向電機通過所述電機減速器與所述滾珠絲杠相連。

可選地，所述車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置還包括：聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器連接所述電機減速器和所述滾珠絲杠。

可選地所述轉(zhuǎn)向電機和所述電機減速器水平設(shè)置。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)包括：轉(zhuǎn)向節(jié)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)分別與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿和所述后車輪相連。

根據(jù)本實用新型第二方面的基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)，包括：控制裝置，所述控制裝置包括駕駛員狀態(tài)判斷裝置和控制器，所述駕駛員狀態(tài)判斷裝置與所述控制器相連以實時向所述控制器傳輸信息；四輪轉(zhuǎn)向裝置，所述四輪轉(zhuǎn)向裝置包括配備在每個后車輪上的上述實施例的車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置，所述車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置通過所述轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)與所述控制器相連。

由此，根據(jù)本實用新型的基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)，由于設(shè)置上述實施例的車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置具有上述技術(shù)效果，不僅保證了車輛變道時后車輪轉(zhuǎn)向的傳動精度、減少了摩擦力。同時轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)與控制器相連且由控制器傳送信號，而不是通過方向盤和轉(zhuǎn)向器控制，從而保證轉(zhuǎn)向傳動速度快、精度高，進而保證后車輪轉(zhuǎn)向的快速、準確，以實現(xiàn)危險情況下的變道，提高安全性能。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述駕駛員狀態(tài)判斷裝置包括：攝像頭、雷達測距裝置和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，所述控制器實時采集攝像信息、車速、方向盤轉(zhuǎn)角以及車距以判斷車輛行駛狀態(tài)。

根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)還包括：車輪轉(zhuǎn)角傳感器，所述車輪轉(zhuǎn)角傳感器與所述控制器相連。

根據(jù)本實用新型第三方面的車輛包括上述實施例的基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)的車輛。

由于根據(jù)本實用新型上述實施例的基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)的車輛。具有上述技術(shù)效果，因此，本實用新型實施例的車輛也具有上述技術(shù)效果，即根據(jù)本實用新型實施例的車輛，通過設(shè)有上述實施例的基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)的車輛，在車輛變道危險時，可采用四輪轉(zhuǎn)向輔助變道，四輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)采用滾珠絲杠且轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)與控制器相連，從而可保證車輛的轉(zhuǎn)向傳動速度和精度，也可保證后車輪輔助變道時的快速準確轉(zhuǎn)向，以實現(xiàn)車輛危險情況下的變道，提高車輛的安全性。本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)的執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

100：基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)；

1：后車輪轉(zhuǎn)向裝置，11：轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，111：轉(zhuǎn)向電機，12：轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，121：滾珠絲杠，122：絲杠螺母，123：絲杠拉桿，124：轉(zhuǎn)向橫拉桿，125：滾珠絲杠副；13：電機減速器，14：聯(lián)軸器，15：轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)，151：轉(zhuǎn)向節(jié)，152：推力軸承，153：傳動齒輪；

2：控制裝置，21：駕駛員狀態(tài)判斷裝置，211：攝像頭，212：雷達測距裝置，213：方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，214：車輪轉(zhuǎn)角傳感器，215：GPS傳感器；216：方向盤扭矩傳感器，22：控制器；

200：后車輪。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面參考附圖描述根據(jù)本實用新型實施例的車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置1。

結(jié)合圖1-圖2所示，根據(jù)本實用新型實施例的車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置1包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)12和轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)13。

具體地，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)12的一端與轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11相連，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)12包括滾珠絲杠副125和轉(zhuǎn)向橫拉桿124，滾珠絲杠副125包括相互配合的滾珠絲杠121和絲杠螺母122以及連接在絲杠螺母122上的絲杠拉桿123，絲杠螺母122與絲杠拉桿123和轉(zhuǎn)向橫拉桿124相連，轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)13與轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)12的另一端相連。

換言之，車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置1與車輛的后車輪100相連，用于控制后車輪的轉(zhuǎn)向，其中，轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)12和轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)15依次相連，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)12的一端與轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11相連，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)12的另一端與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)15，轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11為車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置1提供動力，轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11驅(qū)動轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)12傳動，通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)12驅(qū)動轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)15并控制后車輪200轉(zhuǎn)向。

如圖1所示，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)12包括滾珠絲杠副125和轉(zhuǎn)向橫拉桿124，滾珠絲杠副125與轉(zhuǎn)向橫拉桿124和轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11相連，通過滾珠絲杠副125可將轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)為直線運動。滾珠絲杠副125可將轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為直線運動，而且滾珠絲杠副125傳動速度快、精度高，可實現(xiàn)后車輪200的快速、準確地轉(zhuǎn)向，提高車輛四輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向效率，實現(xiàn)在危險情況下的快速轉(zhuǎn)向或變道，提高車輛的安全性能。

滾珠絲杠副125可以包括滾珠絲杠121、絲杠螺母122和絲杠拉桿123，轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11與滾珠絲杠121相連，絲杠螺母122設(shè)在滾珠絲杠121上且與滾珠絲杠121配合運動，絲杠拉桿123與絲杠螺母122相連，轉(zhuǎn)向橫拉桿124與絲杠拉桿123相連。由此，當(dāng)滾珠絲杠121在轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)11的作用下轉(zhuǎn)動時，通過絲杠螺母122可帶動絲杠拉桿121和轉(zhuǎn)向橫拉桿124平動，轉(zhuǎn)向橫拉桿124與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)124相連以帶動轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)15，進而實現(xiàn)后車輪200的轉(zhuǎn)向。

由此，根據(jù)本實用新型實施例的車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置1，后車輪轉(zhuǎn)向裝置1的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)12采用滾珠絲杠副125，相對現(xiàn)有技術(shù)的齒輪齒條傳動，提高了傳動精度、減少了摩擦力，保證轉(zhuǎn)向傳動速度快、精度高，進而保證后車輪200轉(zhuǎn)向的快速、準確，以提高后車輪轉(zhuǎn)向的效率，實現(xiàn)危險情況下的快速轉(zhuǎn)向，提高安全性能。

在本實用新型的一些實施例中，轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11可以為轉(zhuǎn)向電機111。轉(zhuǎn)向電機111與滾珠絲杠121相連，轉(zhuǎn)向電機111驅(qū)動滾珠絲杠121轉(zhuǎn)動，絲杠螺母122沿滾珠絲杠121的軸向移動，由此，通過滾珠絲杠副125將轉(zhuǎn)向電機111的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。當(dāng)滾珠絲杠121轉(zhuǎn)動時，滾珠螺母122帶動絲杠拉桿123和轉(zhuǎn)向橫拉桿124平動，以帶動后車輪轉(zhuǎn)向?？蛇x地，轉(zhuǎn)向電機111可以為無刷直流電機。

進一步地，車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置1還可以包括：電機減速器13，轉(zhuǎn)向電機111通過電機減速器13與滾珠絲杠121相連。從而有利于轉(zhuǎn)向電機111的傳動輸出。具體地，轉(zhuǎn)向電機111的齒輪與電機減速器13的齒輪相嚙合，電機齒輪小于電機減速器13的齒輪齒數(shù)，以達到增距減速。

進一步地，車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置1還可以包括：聯(lián)軸器14，聯(lián)軸器14連接電機減速器13和滾珠絲杠121。換言之，電機減速器13通過聯(lián)軸器14與滾珠絲杠121相連，通過聯(lián)軸器14從而方便電機減速器13與滾珠絲杠121的連接和傳動。

可選地，轉(zhuǎn)向電機111和電機減速器13可水平設(shè)置。轉(zhuǎn)向電機111與電機減速器13相連可固定在車架上，通過水平設(shè)置轉(zhuǎn)向電機111和電機減速器13可減小轉(zhuǎn)向電機111和電機減速器13的占用空間。

如圖1和圖2所示，輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置1還可以包括轉(zhuǎn)向節(jié)151，轉(zhuǎn)向節(jié)151分別與轉(zhuǎn)向橫拉桿124和后車輪200相連。通過轉(zhuǎn)向橫拉桿124可帶動轉(zhuǎn)向節(jié)151轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)后車輪200的轉(zhuǎn)向。進一步地，轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)15還可以包括推力軸承152和傳動齒輪153。

此外，本實用新型還提出了一種具有上述車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置1的基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)。

下面參考附圖描述根據(jù)本實用新型實施例的基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)100。

如圖1-圖2所示，根據(jù)本實用新型實施例的基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)100包括控制裝置2和四輪轉(zhuǎn)向裝置。

控制裝置2包括駕駛員狀態(tài)判斷裝置21和控制器22，駕駛員狀態(tài)判斷裝置21與控制器22相連以實時向控制器22傳輸信息；四輪轉(zhuǎn)向裝置包括配備在每個后車輪200上的后車輪轉(zhuǎn)向裝置1，車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置1與控制器相連。

具體地，基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)100適用于四輪轉(zhuǎn)向的車輛，基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)100包括用于控制變道轉(zhuǎn)向的控制裝置2以及用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的四輪轉(zhuǎn)向裝置。

控制裝置2可以包括駕駛員狀態(tài)判斷裝置21和控制器22，駕駛員狀態(tài)判斷裝置21可用于實時監(jiān)控駕駛員的駕駛狀態(tài)，并可將監(jiān)測信息傳遞給控制器22，控制器22通過對傳遞信息的計算分析判斷車輛變道的危險情況，當(dāng)車輛變道無危險時，車輛只啟動前輪轉(zhuǎn)向輔助，當(dāng)車輛變道有危險時，控制器22控制四輪轉(zhuǎn)向裝置進行四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道。

例如，在車速較低、距其它車輛的距離較大時，車輛可只是啟動前輪轉(zhuǎn)向輔助，當(dāng)車速較高，車距較近時，車輛啟動四輪轉(zhuǎn)向輔助變道。

每個后車輪上配備有上述實施例的車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置1，后車輪轉(zhuǎn)向裝置1包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)12和轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)15，控制器22與轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11相連，以直接控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11。

這樣，駕駛員狀態(tài)判斷裝置21實時監(jiān)控駕駛員的駕駛狀態(tài)，并將監(jiān)測信息傳遞給控制器22，控制器22通過對傳遞信息的計算分析判斷車輛變道的危險情況，當(dāng)車輛變道無危險時，車輛只啟動前輪轉(zhuǎn)向輔助，當(dāng)車輛變道有危險時，控制器22控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11啟動，并可及時控制后車輪轉(zhuǎn)向裝置1轉(zhuǎn)向的速度和精度。

由此，根據(jù)本實用新型實施例的基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)100，通過設(shè)置上述實施例的車輛四輪轉(zhuǎn)向的后車輪轉(zhuǎn)向裝置1，不僅保證了車輛變道時后車輪轉(zhuǎn)向的傳動精度、減少了摩擦力。而且轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)12與控制器22相連且由控制器22傳送信號，而不是通過方向盤和轉(zhuǎn)向器控制，從而保證轉(zhuǎn)向傳動速度快、精度高，進而保證后車輪200轉(zhuǎn)向的快速、準確，以實現(xiàn)危險情況下的變道，提高安全性能。

在本實用新型的一些實施例中，如圖2所示，駕駛員狀態(tài)判斷裝置21可以包括：攝像頭211、雷達測距裝置212和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器213，控制器22實時采集攝像信息、車速、方向盤轉(zhuǎn)角以及車距以判斷車輛行駛狀態(tài)。具體地，通過攝像頭211可監(jiān)測測量前后方的交通狀況，通過雷達測距裝置212可監(jiān)測車輛與前后方車輛的距離，通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器213可監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)角，駕駛員狀態(tài)判斷裝置21與控制器22相連，并向控制器22傳遞信息，由此，控制器22可實時采集攝像信息、車速、方向盤轉(zhuǎn)角以及車距以判斷車輛行駛狀態(tài)，在車輛變道有危險時，控制器22可實時啟動轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11以驅(qū)動后車輪200轉(zhuǎn)向。從而可實現(xiàn)在危險情況下的變道，保證后車輪200轉(zhuǎn)向快速、準確。

在本實用新型的一些示例中，在車身的前后、左右可安裝雷達測距裝置212來監(jiān)控與前車、左后方、右后方車輛的距離。進一步地，駕駛員狀態(tài)判斷裝置21還可以包括GPS傳感器215和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器213，這樣，通過安裝在車輛上的攝像頭211來避免車輛盲區(qū)輔助駕駛員觀察車輛前后方交通狀況，再結(jié)合GPS傳感器215、雷達測距裝置212、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器213、方向盤扭矩傳感器216等來判斷駕駛員的行駛狀態(tài)，并把這些信號傳送給控制器22，若車距較近、方向盤轉(zhuǎn)角較大、轉(zhuǎn)矩較大時，判斷變道有危險時，控制器22將啟動四輪轉(zhuǎn)向，控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11驅(qū)動滾珠絲杠副、帶動轉(zhuǎn)向橫拉桿124、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向節(jié)151實現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向。

例如，當(dāng)車輛在30km/h以下低速轉(zhuǎn)向時，前輪轉(zhuǎn)向與方向盤相同，后輪轉(zhuǎn)向與方向盤相反，轉(zhuǎn)向異向，從而增大了車輛過度轉(zhuǎn)向特性，減少轉(zhuǎn)彎半徑，便于適應(yīng)復(fù)雜的路況。當(dāng)車輛在30km/h-60km/h中速轉(zhuǎn)向時，前輪轉(zhuǎn)向與方向盤相同，后輪不參與轉(zhuǎn)向。當(dāng)車輛在60km/h以上高速轉(zhuǎn)向時，前輪轉(zhuǎn)向與方向盤相同，后輪轉(zhuǎn)向與方向盤相同，轉(zhuǎn)向同向，從而增大了車輛的不足轉(zhuǎn)向特性，減少甩尾事故發(fā)生。

在本實用新型的一些實施例中，基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)100還可以包括：車輪轉(zhuǎn)角傳感器214，車輪轉(zhuǎn)角傳感器214與控制器22相連。由此，轉(zhuǎn)向時，車輪轉(zhuǎn)角傳感器214可將監(jiān)測的信息傳遞至控制器22，控制器22通過計算分析監(jiān)測分析判斷車輛駕駛狀態(tài)。

此外，本實用新型還提出了一種包括上述實施例的基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)100的車輛。

由于根據(jù)本實用新型上述實施例的基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)100的車輛。具有上述技術(shù)效果，因此，本實用新型實施例的車輛也具有上述技術(shù)效果，即根據(jù)本實用新型實施例的車輛，通過設(shè)有上述實施例的基于四輪轉(zhuǎn)向的車輛變道輔助系統(tǒng)100的車輛，在車輛變道危險時，可采用四輪轉(zhuǎn)向輔助變道，四輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)12采用滾珠絲杠121且轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)11與控制器22相連，從而可保證車輛的轉(zhuǎn)向傳動速度和精度，也可保證后車輪200輔助變道時的快速準確轉(zhuǎn)向，以實現(xiàn)車輛危險情況下的變道，提高車輛的安全性。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。