本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛汽車零配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人駕駛汽車?yán)瓧U總成。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。轉(zhuǎn)向拉桿是無(wú)人駕駛汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的重要零件，它直接影響無(wú)人駕駛汽車操縱的穩(wěn)定性、運(yùn)行的安全性和輪胎的使用壽命。轉(zhuǎn)向拉桿分為兩個(gè)類，即轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向橫拉桿。轉(zhuǎn)向直拉桿承擔(dān)著把轉(zhuǎn)向搖臂的運(yùn)動(dòng)傳遞給轉(zhuǎn)向節(jié)臂的任務(wù)；轉(zhuǎn)向橫拉桿則是轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的底邊，是確保左右轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生正確運(yùn)動(dòng)關(guān)系的關(guān)鍵部件?，F(xiàn)有的無(wú)人駕駛汽車?yán)瓧U球頭與球座之間的間隙較大，導(dǎo)致拉桿的穩(wěn)定性、靈活性、動(dòng)作的準(zhǔn)確性也隨之降低，從而造成整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人駕駛汽車?yán)瓧U總成，具備密封效果好的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有拉桿間隙大導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能下降的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人駕駛汽車?yán)瓧U總成，包括拉桿本體，所述拉桿本體包括保護(hù)罩，所述保護(hù)罩的底部固定連接有球座，所述球座的右側(cè)固定連接有連接桿，所述連接桿的右側(cè)固定連接有側(cè)桿，所述保護(hù)罩的內(nèi)部包括球桿本體，所述球桿本體的頂部設(shè)置有連接塊，所述連接塊的底部固定連接有球頭，所述保護(hù)罩的內(nèi)部還包括防塵罩，所述防塵罩的內(nèi)部設(shè)置有減震室，所述減震室的內(nèi)部設(shè)置有彈簧，所述防塵罩的底部套接有鋼圈，所述球座的內(nèi)部設(shè)置有底座，所述球座的頂部固定連接有連接凸塊，所述球座的頂部通過連接凸塊與保護(hù)罩固定連接，所述底座包括內(nèi)層，所述底座的頂部開設(shè)有開口槽，所述底座的頂部設(shè)置有球頭承載部。

優(yōu)選的，所述保護(hù)罩的數(shù)量為兩個(gè)，所述球座的數(shù)量為兩個(gè)，所述連接桿的數(shù)量為兩個(gè)，所述側(cè)桿的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述側(cè)桿之間設(shè)置有固定扣，所述固定扣的正面固定連接有固定螺釘，兩個(gè)所述側(cè)桿之間通過固定扣和固定螺釘進(jìn)行固定連接。

優(yōu)選的，所述防塵罩內(nèi)部減震室的數(shù)量為兩個(gè)，且所述防塵罩內(nèi)部彈簧的數(shù)量為兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述底座頂部開口槽的數(shù)量為三個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型通過底座的頂部設(shè)置有三個(gè)開口槽可以儲(chǔ)存較多的潤(rùn)滑油，可以均勻的布滿在球頭與底座之間，通過設(shè)置防塵罩防止塵埃進(jìn)入到球座內(nèi)，通過設(shè)置保護(hù)罩來防止防塵罩的受損，通過連接凸塊與保護(hù)罩的固定連接有提高了拉桿的密封性，達(dá)到了密封效果好的優(yōu)點(diǎn)，通過設(shè)置減震室和減震彈簧，在拉桿工作時(shí)，提高轉(zhuǎn)向拉桿的減震效果，使拉桿更加穩(wěn)定、靈活、減震效果更好，從而有效的解決了現(xiàn)有拉桿間隙大導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能下降的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1拉桿本體、2保護(hù)罩、3球座、4連接桿、5側(cè)桿、6球桿本體、7連接塊、8球頭、9防塵罩、10鋼圈、11底座、12內(nèi)層、13開口槽、14球頭承載部、15連接凸塊、16固定扣、17固定螺釘、18減震室、19減震彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，一種無(wú)人駕駛汽車?yán)瓧U總成，包括拉桿本體1，拉桿本體1包括保護(hù)罩2，保護(hù)罩2的底部固定連接有球座3，通過球座3來承載球頭8，球座3的右側(cè)固定連接有連接桿4，連接桿4的右側(cè)固定連接有側(cè)桿5，保護(hù)罩2的數(shù)量為兩個(gè)，球座3的數(shù)量為兩個(gè)，連接桿4的數(shù)量為兩個(gè)，側(cè)桿5的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)側(cè)桿5之間設(shè)置有固定扣16，固定扣16的正面固定連接有固定螺釘17，兩個(gè)側(cè)桿5之間通過固定扣16和固定螺釘17進(jìn)行固定連接，保護(hù)罩2的內(nèi)部包括球桿本體6，球桿本體6的頂部設(shè)置有連接塊7，連接塊7的底部固定連接有球頭8，保護(hù)罩2的內(nèi)部還包括防塵罩9，通過設(shè)置防塵罩9防止塵埃進(jìn)入到球座3內(nèi)，通過設(shè)置保護(hù)罩2來防止防塵罩9的受損，防塵罩9的內(nèi)部設(shè)置有減震室18，減震室18的內(nèi)部設(shè)置有彈簧19，防塵罩9內(nèi)部減震室18的數(shù)量為兩個(gè)，且防塵罩9內(nèi)部彈簧19的數(shù)量為兩個(gè)，通過設(shè)置減震室18和減震彈簧19，在拉桿本體1工作時(shí)，提高轉(zhuǎn)向拉桿本體1的減震效果，使拉桿本體1更加穩(wěn)定、靈活、減震效果更好，防塵罩9的底部套接有鋼圈10，通過鋼圈10提高拉桿總成的穩(wěn)定性和密封性，球座3的內(nèi)部設(shè)置有底座11，球座3的頂部固定連接有連接凸塊15，球座3的頂部通過連接凸塊15與保護(hù)罩2固定連接，通過連接凸塊15與保護(hù)罩2的固定連接有提高了拉桿本體1的密封性，達(dá)到了密封效果好的優(yōu)點(diǎn)，底座11包括內(nèi)層12，底座11的頂部開設(shè)有開口槽13，底座11頂部開口槽13的數(shù)量為三個(gè)，通過底座11的頂部設(shè)置有三個(gè)開口槽13可以儲(chǔ)存較多的潤(rùn)滑油，從而使?jié)櫥涂梢跃鶆虻牟紳M在球頭14與底座11之間，底座11的頂部設(shè)置有球頭承載部14，通過球頭承載部14來承載球頭的重量，從而有效的解決了現(xiàn)有拉桿間隙大導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能下降的問題。

工作原理：該無(wú)人駕駛汽車?yán)瓧U總成使用時(shí)，通過底座11的頂部有三個(gè)開口槽13可以儲(chǔ)存較多的潤(rùn)滑油，從而使?jié)櫥涂梢跃鶆虻牟紳M在球頭14與底座11之間，減少球頭14與底座11的摩擦，使拉桿本體1更加穩(wěn)定和靈活，通過防塵罩9防止塵埃進(jìn)入到球座3內(nèi)，通過保護(hù)罩2來防止防塵罩9的受損，從而提高拉桿本體1的密封性，從而使拉桿本體1轉(zhuǎn)向時(shí)更加靈活，通過減震室18和減震彈簧19，在拉桿本體1工作時(shí)，提高轉(zhuǎn)向拉桿本體1的減震效果，使拉桿本體1更加穩(wěn)定、靈活、減震效果更好，通過鋼圈10提高拉桿本體1的穩(wěn)定性和密封性，從而使拉桿本體1的穩(wěn)定性、靈活性、動(dòng)作的準(zhǔn)確性得到提高。

綜上所述：該無(wú)人駕駛汽車?yán)瓧U總成，通過設(shè)置保護(hù)罩2、防塵罩9、鋼圈10、內(nèi)層12、開口槽13、球頭承載部14、固定扣16、固定螺釘17、減震室18和減震彈簧19，解決了現(xiàn)有拉桿間隙大導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能下降的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。