1.一種機構構型可變電動四足機器人，包括軀干以及連接在軀干上的四條腿；其特征是：每條腿均由三條傳動鏈構成，分別為第一傳動鏈、第二傳動鏈和第三傳動鏈，第一傳動鏈與軀干連接，第二傳動鏈與第一傳動鏈連接，第三傳動鏈與第二傳動鏈連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的機構構型可變電動四足機器人，其特征是：所述第一傳動鏈包括髖關節(jié)平臺、第一電機、第一諧波減速器和髖關節(jié)軸，髖關節(jié)平臺連接在軀干上，第一諧波減速器連接在髖關節(jié)平臺上，第一電機連接在第一諧波減速器上，第一電機的輸出軸與第一諧波減速器的輸入端連接，髖關節(jié)軸連接在第一諧波減速器的輸出端。
3.根據(jù)權利要求1所述的機構構型可變電動四足機器人，其特征是：所述第二傳動鏈包括第二電機、第二諧波減速器和大腿桿件，第一諧波減速器連接在第一傳動鏈中的髖關節(jié)軸上，第二電機連接在第二諧波減速器上，第二電機的輸出軸與第二諧波減速器的輸入端相連，大腿桿件連接在第一諧波減速器的輸出端。
4.根據(jù)權利要求1所述的機構構型可變電動四足機器人，其特征是：所述第三傳動鏈包括第三電機、第三諧波減速器、上搖臂、中間連桿、搖臂銷軸、小腿桿件和腳掌，第三諧波減速器連接在第二傳動鏈中的大腿桿件上，第三電機連接在第三諧波減速器上，第三電機的輸出軸與第三諧波減速器的輸入端相連，第三諧波減速器的輸出端連接有上搖臂，中間連桿的兩端分別與上搖臂和搖臂銷軸連接，小腿桿件與搖臂銷軸連接，腳掌連接在小腿桿件上，小腿桿件通過膝關節(jié)軸與第二傳動鏈中的大腿桿件鉸接在一起。