本實用新型屬于汽車車門安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種汽車車門外置式定位安裝裝置。

背景技術(shù)：

在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，都需要涉及汽車車門通過鉸鏈與白車身的連接。現(xiàn)有技術(shù)中涉及到汽車車門與白車身的連接時，主要靠靠人工手動裝配車門，需要人工將車門移動到位，人工進(jìn)行位置調(diào)節(jié)和定位。這樣的方式，不僅勞動強度高，而且無法解決了車門鉸鏈的安裝精度、外觀匹配以及裝配的一致性，影響質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能夠方便快捷進(jìn)行汽車車門與汽車車身安裝，保證車門鉸鏈安裝精度和一致性，從而降低操作時的勞動強度，提高汽車車門安裝效率的汽車車門外置式定位安裝裝置。

要解決以上所述的技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

本實用新型為一種汽車車門外置式定位安裝裝置，所述的汽車車門包括車門外板，所述的汽車車門外置式定位安裝裝置包括裝置框架，裝置框架上設(shè)置多個吸盤，車門外板設(shè)置為能夠吸附在吸盤上的結(jié)構(gòu)，裝置框架下端設(shè)置下端定位部件，裝置框架側(cè)面設(shè)置側(cè)面定位部件，車門外板吸附在吸盤上時，車門外板設(shè)置為能夠卡裝在下端定位部件和側(cè)面定位部件上的結(jié)構(gòu)。

所述的汽車車門外置式定位安裝裝置還包括設(shè)置在裝置框架上的多個外板定位塊，外板定位塊設(shè)置為與吸盤表面處于同一平面的結(jié)構(gòu)。

所述的汽車車門外置式定位安裝裝置的吸盤吸附在汽車車門的車門外板上時，汽車車門下端設(shè)置為能夠抵靠在下端定位部件上的結(jié)構(gòu)，汽車車門側(cè)面設(shè)置為能夠抵靠在側(cè)面定位部件上的結(jié)構(gòu)。

所述的側(cè)面定位部件包括左側(cè)面定位部件和右側(cè)面定位部件，所述的左側(cè)面定位部件設(shè)置為垂直于裝置框架表面的結(jié)構(gòu)，所述的右側(cè)面定位部件設(shè)置為垂直于裝置框架表面的結(jié)構(gòu)。

所述的吸盤包括多個，多個吸盤按間隙布置，所述的吸盤包括吸盤本體、螺桿、支架，支架與裝置框架固定連接，螺桿一端與吸盤本體固定連接，螺桿另一端穿過支架上的通孔，支架兩側(cè)的螺桿上各擰裝一個緊固螺母。

所述的左側(cè)面定位部件上設(shè)置凸出的左卡塊，右側(cè)面定位部件上設(shè)置凸出的右卡塊，汽車車門安裝到汽車車身上時，左卡塊設(shè)置為能夠插裝在汽車車門和車身板件之間的縫隙部內(nèi)的結(jié)構(gòu)，右卡塊設(shè)置為能夠插裝在汽車車門和車身板件之間的縫隙部內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

所述的裝置框架的左側(cè)縱梁上安裝兩個吸盤，左側(cè)縱梁上的一個吸盤的支架靠近裝置框架上端，一個吸盤的支架靠近裝置框架下端，裝置框架的右側(cè)縱梁上安裝兩個吸盤，右側(cè)縱梁上一個吸盤的支架靠近裝置框架上端，一個吸盤的支架靠近裝置框架下端。

所述的裝置框架上還安裝助力臂連接板，汽車車門外置式定位安裝裝置設(shè)置為能夠通過助力臂連接板與助力機器人連接的結(jié)構(gòu)。

所述的裝置框架上還安裝多個操作把手。

采用本實用新型的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本實用新型所述的汽車車門外置式定位安裝裝置，在進(jìn)行汽車車門與汽車車身的裝配時，將汽車車門放置到汽車車門定位安裝裝置的裝置框架上，汽車車門的車門外板通過吸盤進(jìn)行吸附，汽車車門下端通過下端定位部件定位，汽車車門側(cè)面通過側(cè)面定位部件進(jìn)行定位，這樣，當(dāng)助力機器人將裝置框架移動到汽車車身的位置后，汽車車門與汽車車身之間的位置通過吸盤、側(cè)面定位部件和下端定位部件實現(xiàn)了準(zhǔn)確定位，這時，工人將汽車車門和汽車車身之間通過安裝鉸鏈進(jìn)行連接，從而實現(xiàn)了汽車車門的方便快捷安裝。而在汽車車門裝配過程中，不需要工人人工定位汽車車門與汽車車身之間的位置，不僅降低了勞動強度，而且確保了汽車車門與汽車車身裝配時的準(zhǔn)確性，同時使得生產(chǎn)線上汽車車門的裝配的一致性得到保障，整體上提高了汽車整車裝配質(zhì)量。本實用新型所述的汽車車門外置式定位安裝裝置，結(jié)構(gòu)簡單，定位安裝裝置制造成本低，在將汽車車門安裝到汽車車身上時，能夠方便快捷實現(xiàn)對汽車車門的位置的定位，同時能夠?qū)ζ囓囬T與汽車車身之間的間隙進(jìn)行準(zhǔn)確定位，從而降低操作時的勞動強度，提高了汽車車門裝配效率，確保汽車車門安裝質(zhì)量符合要求。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡要的說明：

圖1為本實用新型所述的汽車車門外置式定位安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述的汽車車門外置式定位安裝裝置安裝汽車車門時吸附在車門外板上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為定位安裝裝置與車門外板連接處的局部放大圖；

附圖中標(biāo)記分別為：1、裝置框架；2、車門外板；3、吸盤；4、下端定位部件；5、側(cè)面定位部件；6、外板定位塊；7、左側(cè)面定位部件；8、右側(cè)面定位部件；9、吸盤本體；10、螺桿；11、支架；12、緊固螺母；13、左卡塊；14、右卡塊；15、左側(cè)縱梁；16、右側(cè)縱梁；17、助力臂連接板；18、操作把手； 19、汽車車門。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

如附圖1、附圖2所示，本實用新型為一種汽車車門外置式定位安裝裝置，所述的汽車車門19包括車門外板2，所述的汽車車門外置式定位安裝裝置包括裝置框架1，裝置框架1上設(shè)置多個吸盤3，車門外板2設(shè)置為能夠吸附在吸盤 3上的結(jié)構(gòu)，裝置框架1下端設(shè)置下端定位部件4，裝置框架1側(cè)面設(shè)置側(cè)面定位部件5，車門外板2吸附在吸盤3上時，車門外板2設(shè)置為能夠卡裝在下端定位部件4和側(cè)面定位部件5上的結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，在進(jìn)行汽車車門與汽車車身的裝配時，將汽車車門放置到汽車車門定位安裝裝置的裝置框架上，汽車車門的車門外板通過吸盤進(jìn)行吸附，汽車車門下端通過下端定位部件定位，汽車車門側(cè)面通過側(cè)面定位部件進(jìn)行定位，這樣，當(dāng)助力機器人將裝置框架移動到汽車車身的位置后，汽車車門與汽車車身之間的位置通過吸盤、側(cè)面定位部件和下端定位部件實現(xiàn)了準(zhǔn)確定位，這時，工人將汽車車門和汽車車身之間通過安裝鉸鏈進(jìn)行連接，從而實現(xiàn)了汽車車門的方便快捷安裝。而在汽車車門裝配過程中，不需要工人人工定位汽車車門與汽車車身之間的位置，不僅降低了勞動強度，而且確保了汽車車門與汽車車身裝配時的準(zhǔn)確性，同時使得生產(chǎn)線上汽車車門的裝配的一致性得到保障，整體上提高了汽車整車裝配質(zhì)量。本實用新型所述的汽車車門外置式定位安裝裝置，結(jié)構(gòu)簡單，裝置制造成本低，在將汽車車門安裝到汽車車身上時，能夠方便快捷實現(xiàn)對汽車車門的位置的定位，同時能夠?qū)ζ囓囬T與汽車車身之間的間隙進(jìn)行準(zhǔn)確定位，從而降低操作時的勞動強度，提高了汽車車門裝配效率，確保汽車車門安裝質(zhì)量符合要求。

所述的汽車車門外置式定位安裝裝置還包括設(shè)置在裝置框架1上的多個外板定位塊6，外板定位塊6設(shè)置為與吸盤3表面處于同一平面的結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，在汽車車門的車門外板被吸盤吸附后，車門外板同時抵靠在外板定位塊上，從而通過吸盤與外板定位塊的配合，可靠固定汽車車門的位置。

汽車前部到汽車尾部方向為X軸，汽車左門到汽車右門方向為Y軸，汽車車頂?shù)狡嚨妆P方向為Z軸。這樣的結(jié)構(gòu)，通過側(cè)面定位部件的設(shè)置，實現(xiàn)了汽車車門X軸的位置定位，通過外板定位塊和吸盤的配合，實現(xiàn)了汽車車門Y 軸的定位，通過下端定位部件的設(shè)置，實現(xiàn)了汽車車門的Z軸的定位。

所述的汽車車門外置式定位安裝裝置的吸盤3吸附在汽車車門19的車門外板2上時，汽車車門19下端設(shè)置為能夠抵靠在下端定位部件4上的結(jié)構(gòu)，汽車車門1側(cè)面設(shè)置為能夠抵靠在側(cè)面定位部件5上的結(jié)構(gòu)。這樣，通過側(cè)面定位部件的設(shè)置，實現(xiàn)了汽車車門X軸的位置定位，通過下端定位部件的設(shè)置，實現(xiàn)了汽車車門的Z軸的定位，從而確保汽車車門可靠放置在裝置框架上。

所述的側(cè)面定位部件5包括左側(cè)面定位部件7和右側(cè)面定位部件8，所述的左側(cè)面定位部件7設(shè)置為垂直于裝置框架1表面的結(jié)構(gòu)，所述的右側(cè)面定位部件8設(shè)置為垂直于裝置框架1表面的結(jié)構(gòu)。左側(cè)面定位部件7和右側(cè)面定位部件8的設(shè)置，對放置在裝置框架上的汽車車門左右側(cè)進(jìn)行限位，防止竄動。

所述的吸盤3包括多個，多個吸盤3按間隙布置，所述的吸盤3包括吸盤本體9、螺桿10、支架11，支架11與裝置框架1固定連接，螺桿10一端與吸盤本體9固定連接，螺桿10另一端穿過支架11上的通孔，支架11兩側(cè)的螺桿 10上各擰裝一個緊固螺母12。這樣的結(jié)構(gòu)，吸盤與裝置框架實現(xiàn)可靠連接，而螺桿和緊固螺母的設(shè)置，使得吸盤本體的位置根據(jù)需要可以進(jìn)行微調(diào)。

所述的左側(cè)面定位部件7上設(shè)置凸出的左卡塊13，右側(cè)面定位部件8上設(shè)置凸出的右卡塊14，汽車車門19安裝到汽車車身上時，左卡塊13設(shè)置為能夠插裝在汽車車門19和車身板件之間的縫隙部內(nèi)的結(jié)構(gòu)，右卡塊14設(shè)置為能夠插裝在汽車車門19和車身板件之間的縫隙部內(nèi)的結(jié)構(gòu)。這樣，在汽車車門移動到與汽車車身的安裝位置時，通過左卡塊，可以確定汽車車門左側(cè)與車身板件之間的縫隙部尺寸符合要求，通過右卡塊，可以確定汽車車門右側(cè)與車身板件之間的縫隙部尺寸符合要求，從而可靠定位汽車車門與汽車車身之間的位置，確保安裝鉸鏈可靠地對汽車車門和汽車車身進(jìn)行安裝，確保安裝精度。

所述的裝置框架1的左側(cè)縱梁15上安裝兩個吸盤3，左側(cè)縱梁15上的一個吸盤3的支架11靠近裝置框架1上端，一個吸盤3的支架11靠近裝置框架1 下端，裝置框架1的右側(cè)縱梁16上安裝兩個吸盤3，右側(cè)縱梁16上一個吸盤3 的支架11靠近裝置框架1上端，一個吸盤3的支架11靠近裝置框架1下端。吸盤設(shè)置多個及設(shè)置于裝置框架不同位置，確保吸盤吸附車門外板時吸附于不同部位，確保汽車車門放置在裝置框架上的穩(wěn)定性，避免晃動和掉落。

所述的裝置框架1上還安裝助力臂連接板17，汽車車門外置式定位安裝裝置設(shè)置為能夠通過助力臂連接板17與助力機器人連接的結(jié)構(gòu)。裝置框架的移動通過助力機器人實現(xiàn)，不再需要人工搬動，降低勞動強度，提高準(zhǔn)確性。

所述的裝置框架1上還安裝多個操作把手18。操作把手便于人工在對汽車車門外置式定位安裝裝置拆裝相關(guān)部件時作為扶持部件用。

本實用新型所述的汽車車門外置式定位安裝裝置，在進(jìn)行汽車車門與汽車車身的裝配時，將汽車車門放置到汽車車門定位安裝裝置的裝置框架上，汽車車門的車門外板通過吸盤進(jìn)行吸附，汽車車門下端通過下端定位部件定位，汽車車門側(cè)面通過側(cè)面定位部件進(jìn)行定位，這樣，當(dāng)助力機器人將裝置框架移動到汽車車身的位置后，汽車車門與汽車車身之間的位置通過吸盤、側(cè)面定位部件和下端定位部件實現(xiàn)了準(zhǔn)確定位，這時，工人將汽車車門和汽車車身之間通過安裝鉸鏈進(jìn)行連接，從而實現(xiàn)了汽車車門的方便快捷安裝。而在汽車車門裝配過程中，不需要工人人工定位汽車車門與汽車車身之間的位置，不僅降低了勞動強度，而且確保了汽車車門與汽車車身裝配時的準(zhǔn)確性，同時使得生產(chǎn)線上汽車車門的裝配的一致性得到保障，整體上提高了汽車整車裝配質(zhì)量。本實用新型所述的汽車車門外置式定位安裝裝置，結(jié)構(gòu)簡單，定位安裝裝置制造成本低，在將汽車車門安裝到汽車車身上時，能夠方便快捷實現(xiàn)對汽車車門的位置的定位，同時能夠?qū)ζ囓囬T與汽車車身之間的間隙進(jìn)行準(zhǔn)確定位，從而降低操作時的勞動強度，提高了汽車車門裝配效率，確保汽車車門安裝質(zhì)量符合要求。

上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實用新型具體的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。