本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸平臺(tái)，具體地說(shuō)是一種全方位移動(dòng)升降運(yùn)輸平臺(tái)。

背景技術(shù)：

目前，在拆裝車(chē)間、試制車(chē)間，底盤(pán)件裝配主要有人工或輔助工具方式，當(dāng)裝配重量較重(如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等)的零部件時(shí)，采用人工方式存在難以定位、拆卸無(wú)支撐的技術(shù)問(wèn)題；采用輔助工具方式，使用鐵質(zhì)支架支撐住所需拆裝的零部件，通過(guò)調(diào)節(jié)升降機(jī)的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)裝配定位與支撐，但不易直接控制到所需要零部件的高度，導(dǎo)致裝配時(shí)定位不準(zhǔn)，拆解時(shí)鐵質(zhì)支架存在將車(chē)輛頂翻的風(fēng)險(xiǎn)，并且無(wú)法實(shí)現(xiàn)單人操作拆解。

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，葉長(zhǎng)龍等人申請(qǐng)了名稱(chēng)為“全方位移動(dòng)可升降運(yùn)輸平臺(tái)”(公告號(hào)：201410556962.5)的專(zhuān)利，其包括：平臺(tái)和分別固定于平臺(tái)上的升降機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述平臺(tái)上固定有三個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，三個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按120°間隔圓周均布安裝于平臺(tái)。其存在舉升范圍有限，舉升高度一定等缺點(diǎn)，且所用全方位輪穩(wěn)定性較差，越障能力差，承載能力低，球體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生震動(dòng)且容易夾入物體，從而其仍無(wú)法徹底解決目前裝配重物存在的問(wèn)題。

孫佳歡等人申請(qǐng)了名稱(chēng)為“移動(dòng)式搖柄升降機(jī)構(gòu)”(公告號(hào)：103601095A)的專(zhuān)利，其公開(kāi)的移動(dòng)式搖柄升降機(jī)構(gòu)由平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、腳輪構(gòu)成，升降過(guò)程主要通過(guò)與兩轉(zhuǎn)臂螺紋副配合的調(diào)節(jié)桿來(lái)調(diào)節(jié)垂直升降，調(diào)節(jié)桿為桿狀體，桿體兩端各設(shè)一段外螺紋，兩段螺紋旋向相反，桿體兩螺紋段分別穿過(guò)兩轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸分別與轉(zhuǎn)軸構(gòu)成螺紋連接。其存在無(wú)法進(jìn)入低矮空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，無(wú)法自主運(yùn)動(dòng)，占用空間大等缺點(diǎn)，且調(diào)節(jié)桿需要人力操作，承載重物時(shí)調(diào)節(jié)高度費(fèi)力，如果拆裝環(huán)境不適合人員進(jìn)入，該機(jī)構(gòu)無(wú)法發(fā)揮作用，從而其仍無(wú)法徹底解決目前裝配重物存在的問(wèn)題。

隋成慧等人申請(qǐng)了名稱(chēng)為“全自動(dòng)多功能升降維修車(chē)”(公告號(hào):CN2550221)的專(zhuān)利，其由互相平行的平板上體和平板下體組成，在上體和下體之間設(shè)置與上、下體平板垂直的升降導(dǎo)桿，升降導(dǎo)桿同心的套在一起的兩個(gè)導(dǎo)管，外導(dǎo)管的內(nèi)徑與內(nèi)導(dǎo)管的外徑相同，外導(dǎo)管與下體連接，內(nèi)導(dǎo)管與上體相連，下體設(shè)置滾輪；該公開(kāi)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)底盤(pán)方便地拆卸，不需要人工搬運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度小。但存在一些不足，勞動(dòng)強(qiáng)度大、不易單人操作，尤其是不易直接控制到所需要零部件的高度，導(dǎo)致裝配時(shí)定位不準(zhǔn)，導(dǎo)致穩(wěn)定性不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中升降運(yùn)輸平臺(tái)無(wú)法徹底解決目前裝配重物存在的穩(wěn)定性較差、無(wú)法自主運(yùn)動(dòng)以及裝配時(shí)定位不準(zhǔn)等不足，本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種具有可靠的舉升高度、升降運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、可實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)的全方位移動(dòng)升降運(yùn)輸平臺(tái)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型一種全方位移動(dòng)升降運(yùn)輸平臺(tái)，包括平臺(tái)、中央平臺(tái)和分別固定于中央平臺(tái)上的升降機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中中央平臺(tái)上、下兩側(cè)各設(shè)有四個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，中央平臺(tái)上側(cè)的上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上端安裝平臺(tái)，中央平臺(tái)下側(cè)的下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端安裝有輪子組件；升降機(jī)構(gòu)包括兩部分，分別設(shè)于中央平臺(tái)上、下兩側(cè)。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和四個(gè)下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中每個(gè)上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上固定板、中央上側(cè)固定板、第一上支架桿和第二上支架桿，其中上固定板通過(guò)滑塊與滑軌連接，滑軌固定于平臺(tái)上；中央上側(cè)固定板固定于中央平臺(tái)上端面；第一上支架桿和第二上支架桿連接于上固定板和中央上側(cè)固定板之間，形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

每個(gè)下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下固定板、中央下側(cè)固定板、第一下支架桿和第二下支架桿，其中中央下側(cè)固定板固定于中央平臺(tái)下端面，下固定板安裝輪子組件；第一下支架桿和第二下支架桿設(shè)于中央下側(cè)固定板和下固定板之間，形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在中央平臺(tái)上、下兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，均以90°間隔圓周均布安裝于中央平臺(tái)上、下兩端面上。

升降機(jī)構(gòu)包括上升降機(jī)構(gòu)和下升降機(jī)構(gòu)，其中上升降機(jī)構(gòu)具有雙出軸蝸輪蝸桿減速、電機(jī)端聯(lián)軸器、絲杠端聯(lián)軸器、絲杠、絲杠螺母連接桿以及支架連桿，雙出軸蝸輪蝸桿減速電機(jī)固定于中央平臺(tái)上方，絲杠端聯(lián)軸器通過(guò)絲杠與雙出軸蝸輪蝸桿減速電機(jī)的輸出軸相連接，絲杠螺母與絲杠組成絲杠副配合，絲杠螺母通過(guò)絲杠螺母連接件、四個(gè)支架連桿分別連接至四個(gè)上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)上支架桿，絲杠螺母連接件沿絲杠豎直方向運(yùn)動(dòng)。

下升降機(jī)構(gòu)設(shè)于中央平臺(tái)下方，下升降機(jī)構(gòu)與上升降機(jī)構(gòu)共用一個(gè)雙出軸蝸輪蝸桿減速電機(jī)，其他結(jié)構(gòu)與上升降機(jī)構(gòu)相同，對(duì)稱(chēng)設(shè)置；下升降機(jī)構(gòu)的絲杠與上升降機(jī)構(gòu)的絲杠為相反的螺紋，使得上下兩側(cè)的絲杠螺母及絲杠螺母連接件為同時(shí)遠(yuǎn)離中央平臺(tái)或靠近中央平臺(tái)。

輪子組件為四組，分別安裝于四個(gè)下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下固定板底部，每組輪子組件包括電機(jī)、電機(jī)固定架以及全向輪，其中全向輪輪軸上安裝有電機(jī)固定架，電機(jī)固定在電機(jī)固定架上，電機(jī)輸出軸與輪軸連接。

全向輪包括輪轂和從動(dòng)輪，該輪轂的外圓周處均勻開(kāi)設(shè)有輪轂齒，每?jī)蓚€(gè)輪轂齒之間裝設(shè)有一從動(dòng)輪，該從動(dòng)輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線(xiàn)方向垂直。

每組輪子組件上包括兩個(gè)全向輪，二者軸向轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)靈活，舉升范圍大，占用空間小，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，有較可靠的舉升高度，升降運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)升降速度與高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制性能可靠，安全性能良好，配合全向輪的安裝使升降機(jī)構(gòu)具備靈活的移動(dòng)能力，適應(yīng)車(chē)間、超市、快遞倉(cāng)庫(kù)、廠房復(fù)雜的環(huán)境。

2.本實(shí)用新型中應(yīng)用于各種零部件的垂直裝配與運(yùn)輸，用以裝配重量較重(如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等)的零部件，裝配時(shí)提供精確定位、拆解汽車(chē)配件時(shí)提供支撐的一種平臺(tái)，可解決車(chē)輛在舉升機(jī)上底盤(pán)件裝配難以定位、拆卸無(wú)支撐的技術(shù)問(wèn)題，該機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單且有較高的應(yīng)用價(jià)值和推廣意義。

附圖說(shuō)明

圖1為全方位移動(dòng)升降運(yùn)輸平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中升降機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中輪子組件整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中全向輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中全方位移動(dòng)升降運(yùn)輸平臺(tái)提升狀態(tài)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型中全方位移動(dòng)升降運(yùn)輸平臺(tái)降低狀態(tài)示意圖。

其中，1為平臺(tái)，2為滑軌，3為滑塊，4為電池，5為上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-1為上固定板，5-2a為上支架桿，5-2b為上支架桿，5-3為中央上側(cè)固定板，6為控制電路板，7為驅(qū)動(dòng)模塊，8為升降機(jī)構(gòu)，8-1為電機(jī)端聯(lián)軸器，8-2為絲杠端聯(lián)軸器，8-3為絲杠，8-4為絲杠螺母，8-5為絲杠螺母連接件，8-6為支架連桿，8-7為連接軸，9為雙出軸蝸輪蝸桿減速電機(jī)，10為中央平臺(tái)，11為下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，11-1為中央下側(cè)固定板，11-2a為下支架桿，11-2b為下支架桿，11-3為下固定板，12為輪子組件，12-1為電機(jī)，12-2為電機(jī)固定架，12-3為全向輪，12-3-1為輪轂，12-3-2為從動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。

如圖1所示，本實(shí)用新型一種全方位移動(dòng)升降運(yùn)輸平臺(tái)，包括平臺(tái)1、中央平臺(tái)10和分別固定于中央平臺(tái)10上的升降機(jī)構(gòu)8和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，中央平臺(tái)1上、下兩側(cè)各設(shè)有四個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，中央平臺(tái)1上側(cè)的上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上端安裝平臺(tái)1，中央平臺(tái)1下側(cè)的下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11下端安裝有輪子組件12；升降機(jī)構(gòu)8包括兩部分，分別設(shè)于中央平臺(tái)10上、下兩側(cè)。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和四個(gè)下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11在中央平臺(tái)10上、下兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，均以90°間隔圓周均布安裝于中央平臺(tái)上、下兩端面上。如圖2所示，每個(gè)上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括上固定板5-1、中央上側(cè)固定板5-3、第一上支架桿5-2a和第二上支架桿5-2b。其中，上固定板5-1通過(guò)滑塊3與滑軌2連接，滑軌2固定于平臺(tái)1上；中央上側(cè)固定板5-3固定于中央平臺(tái)上端面；第一上支架桿5-2a和第二上支架桿5-2b連接于上固定板5-1和中央上側(cè)固定板5-3之間，形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

如圖4所示，每個(gè)下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括下固定板11-3、中央下側(cè)固定板11-1、第一下支架桿11-2a和第二下支架桿11-2b，其中，中央下側(cè)固定板11-1固定于中央平臺(tái)10下端面，下固定板11-3安裝輪子組件；第一下支架桿11-2a和第二下支架桿11-2b設(shè)于中央下側(cè)固定板11-1和下固定板11-3之間，形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，升降機(jī)構(gòu)包括上升降機(jī)構(gòu)和下升降機(jī)構(gòu)。其中上升降機(jī)構(gòu)具有雙出軸蝸輪蝸桿減速9、電機(jī)端聯(lián)軸器8-1、絲杠端聯(lián)軸器8-2、絲杠8-3、絲杠螺母連接桿8-5以及支架連桿8-6，雙出軸蝸輪蝸桿減速電機(jī)9固定于中央平臺(tái)10上方，絲杠8-3通過(guò)絲杠端聯(lián)軸器8-2與雙出軸蝸輪蝸桿減速電機(jī)9的輸出軸相連接；絲杠螺母8-4與絲杠8-3組成絲杠副配合，絲杠螺母8-4通過(guò)絲杠螺母連接件8-5、四個(gè)支架連桿8-6分別連接至四個(gè)上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)上支架桿(一般連接于位于里側(cè)的第一上支架桿5-2a)，絲杠螺母連接件8-5沿絲杠8-3豎直方向運(yùn)動(dòng)。

下升降機(jī)構(gòu)設(shè)于中央平臺(tái)10下方，下升降機(jī)構(gòu)與上升降機(jī)構(gòu)共用一個(gè)雙出軸蝸輪蝸桿減速電機(jī)9，其他結(jié)構(gòu)與上升降機(jī)構(gòu)相同，對(duì)稱(chēng)設(shè)置；下升降機(jī)構(gòu)的絲杠與上升降機(jī)構(gòu)的絲杠8-3為相反的螺紋，使得上下兩側(cè)的絲杠螺母8-4及絲杠螺母連接件8-5為同時(shí)遠(yuǎn)離中央平臺(tái)或靠近中央平臺(tái)。

如圖5所示，輪子組件12為四組，分別安裝于四個(gè)下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的下固定板11-3底部，每組輪子組件12包括電機(jī)12-1、電機(jī)固定架12-2以及全向輪12-3，其中電機(jī)固定架12-2安裝在下固定板11-3底部，電機(jī)12-1固定在電機(jī)固定架12-2上，電機(jī)12-1輸出軸與輪軸連接。

如圖6所示，全向輪12-3包括輪轂12-3-1和從動(dòng)輪12-3-2，該輪轂12-3-1的外圓周處均勻開(kāi)設(shè)有輪轂齒，每?jī)蓚€(gè)輪轂齒之間裝設(shè)有一從動(dòng)輪，該從動(dòng)輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線(xiàn)方向垂直。

本實(shí)施例中，中央平臺(tái)10上固定有雙出軸蝸輪蝸桿減速電機(jī)9和中央上側(cè)固定板5-3，中央上側(cè)上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上的第一支架桿5-2a和下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架桿11-2a通過(guò)支架連桿8-6連接到8-5絲桿螺母連接件上，絲桿螺母的上下移動(dòng)，帶動(dòng)上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第一支架桿5-2a和下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第一支撐桿11-2a運(yùn)動(dòng)。

上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一上支架桿5-2a和第二上支架桿5-2b通過(guò)下固定板5-3連接，固定在中央平臺(tái)上的上運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一上支架桿5-2a和第二上支架桿5-2b的另一端與上固定板5-1相連接，上固定板5-1與滑塊3相連接，滑塊3可在固定于平臺(tái)1的滑軌2上滑動(dòng)；

中央平臺(tái)下側(cè)固定板11-1連接第二下支架桿11-2a和第二下支架桿11-2b，第二下支架桿11-2a和第二下支架桿11-2b的另一端與下固定板11-3相連接，下固定板11-3上安裝輪子組件12。中央平臺(tái)10上固定有雙出軸蝸輪蝸桿減速電機(jī)9，雙出軸蝸輪蝸桿減速電機(jī)9通過(guò)電機(jī)端聯(lián)軸器8-1、絲杠端聯(lián)軸器8-2與絲杠8-3連接，絲杠螺母8-4與絲杠8-3組成絲杠副配合，絲杠螺母8-4與絲杠螺母連接件8-5連接，絲杠螺母連接桿8-5與支架連桿8-6連接，支架連桿8-6與第一上支架桿5-2a相連接；絲杠螺母連接件8-5沿絲杠8-3豎直方向運(yùn)動(dòng)。全向輪12-3固定于下固定板11-3底部，通過(guò)各自的電機(jī)12-1驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型工作原理如下：雙出軸蝸輪蝸桿減速電機(jī)9帶動(dòng)絲杠8-3轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲杠螺母8-4沿絲杠8-3豎直方向運(yùn)動(dòng)，絲杠螺母8-4固定于絲杠螺母連接件8-5上，絲杠螺母連接件8-5帶動(dòng)支架連桿8-6運(yùn)動(dòng)，支架連桿8-6沿連接軸8-7轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)各個(gè)上支架桿和各個(gè)下支架桿做伸展或收縮運(yùn)動(dòng)，與上固定板5-1相連接的滑塊3沿滑軌2滑動(dòng)，與下固定板11-3相連接的全向輪12-3沿被動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)1的升降；當(dāng)需要移動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái)1時(shí)，全向輪12-3在電機(jī)12-1驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)1的全方位移動(dòng)。

本實(shí)用新型應(yīng)用于各種零部件的垂直裝配與運(yùn)輸，用以裝配重量較重(如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等)的零部件，裝配時(shí)提供精確定位、拆解汽車(chē)配件時(shí)提供支撐的一種平臺(tái)?？山鉀Q車(chē)輛在舉升機(jī)上底盤(pán)件裝配難以定位、拆卸無(wú)支撐的技術(shù)問(wèn)題，該機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單且有較高的應(yīng)用價(jià)值和推廣意義。