技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多模式切換控制方法及系統(tǒng)；所述方法包括以下步驟：S1、獲取車輛轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、車速信息并選擇控制模式；S2、設(shè)計模糊切換控制器，且根據(jù)目標(biāo)電流與權(quán)重系數(shù)計算得出輸出電流；S3、計算上述輸出電流的微分以及二階微分并建立關(guān)于特征狀態(tài)的可拓集合并進(jìn)行區(qū)域劃分；S4、基于可拓理論對模糊切換控制器進(jìn)行性能拓展，在可拓集合不同區(qū)域設(shè)定不同控制方法，且建立關(guān)聯(lián)函數(shù)，并判定輸出電流處于可拓集合的哪個區(qū)域內(nèi)，并將優(yōu)化后的電量輸入至電機。本發(fā)明根據(jù)電流處于不同的集合狀態(tài)時采用不同的控制策略以優(yōu)化此目標(biāo)電流，從而獲得了更好的控制性能，實現(xiàn)了EPS多模式的平滑切換。

技術(shù)研發(fā)人員：汪洪波;夏志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201710025188
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.13
技術(shù)公布日：2017.06.13