1.一種無線控制氣動仿生爬行機器狗，主要包括支架和連接件，其特征在于：所述支架分為左右兩個，且兩個支架為完全相同的結構；支架采用雙層板體框架結構，在兩層板體之間安裝電磁換向閥，在兩層板體周圍使用連桿進行上下連接；兩個支架之間通過連接件進行活動連接；在兩個支架的上層板同一側安裝轉向單元，且轉向單元的兩端分別與兩個支架鉸鏈連接；在支架的下層板底部平行固定安裝大腿氣缸A和大腿氣缸B，大腿氣缸A的活動端與小腿氣缸A相連，小腿氣缸A與大腿氣缸A呈垂直狀態(tài)，在小腿氣缸A的底部垂直固接腳掌A；大腿氣缸B的活動端與小腿氣缸B相連，小腿氣缸B與大腿氣缸B呈垂直狀態(tài)，在小腿氣缸B的底部垂直固接腳掌B；大腿氣缸A、B均與電磁換向閥相連，所述轉向單元、電磁換向閥、大腿氣缸A、小腿氣缸A均由電氣控制系統(tǒng)進行控制。
2.根據權利要求1所述的一種無線控制氣動仿生爬行機器狗，其特征在于：所述大腿氣缸和小腿氣缸均為雙軸氣缸。
3.根據權利要求1所述的一種無線控制氣動仿生爬行機器狗，其特征在于：所述連接件由四根連接鋼片和三根連接螺栓組成，在兩個支架的相向端分別上下對稱安裝一組連接鋼片，在一組連接鋼片的頂端通過螺栓與另一組連接鋼片進行活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種無線控制氣動仿生爬行機器狗，其特征在于：所述腳掌為長方板體結構，且在底面附有防滑層。
5.根據權利要求1所述的一種無線控制氣動仿生爬行機器狗，其特征在于：所述轉向單元由兩個轉向氣缸組成，兩個轉向氣缸的缸體末端分別與兩個支架進行鉸鏈連接，兩個轉向氣缸的活塞桿末端固定連接。