本發(fā)明涉及一種手推車，具體的說涉及一種用于臺階上的升降手推車。

背景技術：

在日常生活中，手推車是一種方便人們搬運貨物的搬運車，具有操作方便和省時省力的優(yōu)點，因此被人們廣泛應用于生活中。但是，當需要將貨物從低處搬運到高處時，傳統的手推車就無法使用了，此時只能靠人力將貨物搬運上去，這樣不僅耗時耗力，而且很容易造成身體上的損傷，尤其是當搬運的貨物較大或較重的時候。

對此，有人針對上面所述的缺點對手推車進行改進，如申請?zhí)枮?01310140568.9的“升降手推車”，包括車體、驅動機構和承載機構，承載機構上下滑動地連接于車體上，驅動機構設置于車體上并驅動承載機構上下滑動，采用此結構后，手推車可實現貨物的升降。但是，此種手推車只能進行上下的升降卻無法應用于有臺階的地方。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于臺階上的升降手推車，其能夠平滑、省力的上下臺階。

一種用于臺階上的升降手推車，包括主車架，所述主車架包括第一車架和第二車架，所述第一車架上滑動設置有載物板，所述第二車架上設置有能自由旋轉的滾輪，所述第一車架和所述第二車架以可調節(jié)所述主車架長度的方式連接在一起。

所述載物板通過第一升降驅動裝置能沿所述第一車架上下滑動。

所述第一升降驅動裝置為鏈條裝置、螺旋裝置或液壓裝置。

以所述第一車架對應所述載物板所在的方向為前，所述鏈條裝置設置于所述第一車架的前側，所述鏈條裝置包括上鏈輪、下鏈輪以及繞設于所述上鏈輪和下鏈輪上的傳動鏈，所述上鏈輪設置于所述第一車架的頂端，所述下鏈輪設置于所述第一車架的底端，所述傳動鏈固定連接有滑動套，所述滑動套固設于所述載物板上，所述傳動鏈通過上鏈輪或所述下鏈輪與一載物板驅動電機傳動連接。

以所述第一車架對應所述載物板所在的方向為前，所述螺旋裝置設置于所述第一車架的前側，所述螺旋裝置包括螺桿、螺母、渦輪和渦桿，所述螺桿樞接于所述第一車架上，所述載物板上固設有所述螺母，螺母套于所述螺桿上，所述螺桿的一端固定于所述渦輪上，所述渦輪與渦桿相嚙合，所述渦桿與一載物板驅動電機傳動連接；所述渦輪、所述渦桿和所述載物板驅動電機均裝設于所述第一車架的底端。

以所述第一車架對應所述載物板所在的方向為前，所述第一車架由兩根支桿、橫向桿和底箱組成，所述支桿包括固定桿和套于所述固定桿內并與所述橫向桿連接的伸縮桿，兩所述固定桿的底端分別設于所述底箱的兩端，所述底箱對應于所述固定桿之間設有放置桿，兩所述支桿和所述放置桿均為中空桿；

所述液壓裝置設置于所述第一車架的前側，所述液壓裝置包括油箱、油缸、柱塞油泵和節(jié)流閥，所述油箱設于所述底箱內，所述油缸設于所述放置桿內，且所述放置桿內套入有連接桿，且所述連接桿的一端設于所述油缸內，所述連接桿的另一端連接于所述橫向桿上，所述柱塞油泵設于所述底箱上，所述柱塞油泵上設有控制所述連接桿向上移動的腳踏桿；所述油箱與所述柱塞油泵之間、所述油箱與所述油缸之間以及所述柱塞油泵與所述油缸之間通過管道連接在一起，所述油箱與所述油缸之間的管道上設置有控制所述連接桿向下移動的節(jié)流閥，所述節(jié)流閥設于所述放置桿對應于所述放置桿內的管道上；

所述載物板對應裝設于所述伸縮桿上。

所述第二車架的底端部設置有定位支架，所述定位支架用于固定所述主車架。

所述第二車架通過第二升降驅動裝置相對所述第一車架上下滑動，所述第二升降驅動裝置為螺旋裝置。

所述第一車架通過第三升降驅動裝置相對所述第二車架上下滑動，所述第三升降驅動裝置為螺旋裝置。

所述載物板驅動電機為正、反轉調速電機。

采用上述結構后，本發(fā)明一種用于臺階上的升降手推車具有以下有益效果：

(1)、通過第一車架和第二車架相對應的上下滑動，載物板的上下滑動和滾輪跟隨第二車架上下滑動的配合，使用者無需手提貨物即可將貨物從低臺階上搬運至高臺階上，搬運時方便省力，并能夠避免身體長久搬運貨物導致的損傷。

(2)、通過載物板的滑動，載物板裝載貨物時裝載者可調節(jié)載物板的高度，以便于裝載者將貨物搬運至載物板上。

(3)、由于升降手推車采用自動的方式實現升降，相比現有大多數的升降推車，本發(fā)明在爬樓梯時較為平緩，不易出現抖動、晃動，因此貨物不易晃動、掉落，使用于搬運易碎物品；而且在整個上下臺階的過程中，貨物無需人力拖拽，即可自動上下升降，十分方便省力。同時，由于升降手推車可以平穩(wěn)的爬樓梯，故升降手推車上的貨物無需增派人手扶住貨物，也十分省事、省力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明中具有螺旋裝置的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明中鏈條裝置的局部示意圖。

圖4為本發(fā)明中具有液壓裝置的結構示意圖。

圖5為本發(fā)明中液壓原理示意圖。

圖中：

1-主車架 2-第一車架；

21-載物板 211-承載部；

212-固定部 22-螺桿；

23-容置腔 241-T型槽；

242-T型滑塊 251-上鏈輪；

252-下鏈輪 26-安裝管；

261-滑動套 271-油箱；

272-油缸 273-柱塞油泵；

274-節(jié)流閥 281-支桿；

2811-固定桿 2812-伸縮桿；

282-橫向桿 283-方形底箱；

284-放置桿 285-連接桿；

286-腳踏桿 3-第二車架；

31-滾輪

具體實施方式

為了進一步解釋本發(fā)明的技術方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進行詳細闡述。

本發(fā)明一種用于臺階上的升降手推車，如圖1-5所示，以手推車正常使用的方位為參考方向，主車架1包括連接在一起的第一車架2和第二車架3，此第一車架2上滑動設置有載物板21，第二車架3的底端上固定安裝有兩滾輪31，兩個滾輪31通過車軸連接在一起，且兩個滾輪31整體呈工字型，第一車架2和第二車架3以可調節(jié)此主車架1長度的方式滑動連接在一起。

所述載物板21呈L型，此載物板21包括承載部211和固定部212，此承載部211用于承載貨物并承受貨物重量，此固定部212與第一車架2固定在一起。其中，承載部211和固定部212一體成型。在本實施例中，載物板21呈L型。

在本發(fā)明中，第一車架2上設置有驅動載物板升降的第一升降驅動裝置，此第一升降驅動裝置可為螺旋裝置、鏈條裝置或液壓裝置。

在本發(fā)明中，第一車架2通過第三升降驅動裝置相對第二車架3上下滑動，第二車架3通過第二升降驅動裝置相對第一車架2上下滑動。

為方便描述，以升降手推車正常使用時的方位為參考方向。即第一支架2相對于載物板21所在方向為前側。

實施例一

如圖1-2所示，此第一升降驅動裝置為螺旋裝置，螺旋裝置包括螺桿22、渦輪和與渦輪相嚙合的渦桿，第一車架2和第二車架3均為長方形車架，第一車架2的前側的中間位置沿長度方向開設有容置腔23，此容置腔23內沿其長度方向上裝設有螺桿22，螺桿22的一端樞接于第一車架2的頂端上，螺桿22的另一端固定于渦輪內，且渦輪裝設于第一車架2的底端，此渦桿與一載物板驅動電機傳動連接；載物板驅動電機輸出動力使得渦桿轉動并帶動渦輪旋轉，從而帶動螺桿22旋轉。載物板21的固定部212朝向螺桿22的一側面上固定有套于螺桿22上的螺母，當載物板驅動電機驅動螺桿22旋轉后，螺母將沿螺桿22向上或向下滑動，從而帶動與螺母固定在一起的載物板21沿第一車架2向上或向下滑動。此載物板驅動電機為現有公知的正、反轉調速電機，通過此載物板驅動電機可驅動螺桿22順時針旋轉或逆時針旋轉。

進一步地，第一車架2的兩側分別開設有T型槽241，兩T型槽241內分別裝設有與T型槽241相適配的T型滑塊242，且兩T型滑塊242的下端部分別與對應的固定部212焊接在一起。當載物板21隨著螺桿22的旋轉開始上下滑動時，T型滑塊242也沿著T型槽241進行上下滑動。

作為優(yōu)選地，為防止貨物較重時承載板211容易損壞，增加載物板21的承載力，兩T型滑塊242分別鉸接有加固板。

具體的，兩T型滑塊242分別沿長度方向上等間距的鉸接加固板的一端，各加固板的一端均可沿各自的鉸接處進行轉動，并且各加固板的另一端上分別設置有固定貨物的捆綁帶，以避免貨物在運輸過程中晃動、掉落。其中，加固板呈長方形狀。在本發(fā)明中，各加固板均采用機械領域內常規(guī)的方式進行鉸接，例如人們日常生活中經常使用的筆記本電腦，現今有許多的技術可以實現顯示屏在外力作用下開合并在任意角度上定位，其結構也適用于本發(fā)明中。

作為優(yōu)選地，第二車架3的底端部設置有定位支架，此定位支架用于使主車架1不易傾倒。

實施例二

如圖2-3所示，此第一升降驅動裝置為鏈條裝置，鏈條裝置包括上鏈輪251、下鏈輪252、傳動鏈253。

實施例一中所述的容置腔23內豎直地固定連接有安裝管26，此安裝管26呈方形狀，上鏈輪251設置于安裝管26的頂端，下鏈輪252設置于安裝管26的底端，傳動鏈253繞設于上鏈輪251和下鏈輪252之間并位于安裝管26內，上鏈輪251或下鏈輪252與載物板驅動電機傳動連接，此載物板驅動電機采用可實現電機正、反轉的調速電機，上鏈輪251或下鏈輪252在載物板驅動電機的帶動下順時針或逆時針轉動，從而帶動傳動鏈253順時針或逆時針轉動。安裝管26上套設有與安裝管26的橫向截面相適配的滑動套261，并且滑動套261固定于傳動鏈253的相應位置處，以使得滑動套261可跟隨傳動鏈253沿安裝管26的長度方向向上或向下滑動，同時滑動套261的外側與載物板21的固定部211的中間位置按常規(guī)的方式固定在一起，以使得滑動套261跟隨傳動鏈253移動時能夠帶動載物板21一起向上滑動或向下滑動，即實現載物板21的升降。其中，第一車架2上按實施例一中所述的方式設置T型槽、T型滑塊、操作臺和加固板。

在本實施例中，載物板驅動電機按常規(guī)方式安裝于第一車架2的底端。

實施例三

如圖4-5所示，第一升降驅動裝置為液壓裝置，液壓裝置包括油箱271、油缸272、柱塞油泵273和節(jié)流閥274。

在本實施例中，第一車架2由兩根支桿281，設置于兩根支桿281上端部之間的橫向桿282和方形底箱283組成。

具體的，兩根支桿281均為伸縮套桿，各支桿281均包括固定桿2811和伸縮桿2812，兩根固定桿2811的底端分別固定于方形底箱283的后側的兩端，兩伸縮桿2812的下端分別套入于對應的固定桿2811內，且兩伸縮桿2812的上端分別與橫向桿282的相應位置處固定連接，方形底箱283對應于兩根固定桿2811之間的中間位置處固定安裝有放置桿284，放置桿284內套入有連接桿285，此連接桿285的上端固定于橫向桿282上，從而使伸縮桿2811與連接桿285通過橫向桿282連接在一起。其中，兩根支桿281和放置桿284均為中空桿。

進一步地，油箱271設置于方形底箱283內，油缸272設置于放置桿284的內部，所述連接桿285套入放置桿284內且其下端伸入油缸272內，柱塞油泵273設置于方形底箱283的左端或右端上，此柱塞油泵273的上端設置有控制連接桿285移動的腳踏桿286。并且，油箱271與油缸272之間和油箱271與柱塞油泵273之間以及油缸272與柱塞油泵之間通過管道連通，且油箱271與油缸272之間的管道上設置有節(jié)流閥274，此節(jié)流閥274用于控制上述連接桿285向下移動，此節(jié)流閥274設置于放置桿284對應于所述放置桿內的管道上，同時，載物板21對應裝設于兩根伸縮桿2811上。

當踩下腳踏桿286后，柱塞油泵273會將油液從油箱271內泵入油缸272內，以推動連接桿285上升，由于兩根伸縮桿2811和連接桿285通過橫向桿282連接在一起，故連接桿285通過橫向桿282將帶動伸縮桿2811伸長，進而帶動載物板21上升；當需要載物板21下降時，打開節(jié)流閥274，此時在重力的作用下油缸272內的油液將壓回油箱271內，連接桿285將向下移動，并通過橫向桿282帶動伸縮桿2811縮短，從而實現載物板21向下降。

其中，第二車架3采用與第一車架2相同結構的架體。

在本發(fā)明中，第二升降驅動裝置和第三升降驅動裝置均分別為螺旋裝置，為方便描述，第二升降驅動裝置為螺旋裝置一、第三升降驅動裝置為螺旋裝置二，螺旋裝置一和螺旋裝置二的結構與實施例一中所述的螺旋裝置的結構相同，故不再展開敘述。其中，螺旋裝置一中的第一螺桿安裝于第二車架3的前側，螺旋裝置二中的第二螺桿安裝于第一車架3的后側，且第一螺桿和第二螺桿錯位設置；第一車架2通過固設于其上的螺母套設于螺旋裝置一中的第一螺桿上，第二車架3通過固設于其上的另一螺母設于螺旋裝置二中的第二螺桿上。較佳地，第一車架2的后側的兩側分別裝設有第二螺桿，兩第二螺桿均與第一螺桿錯位并且第一螺桿位于兩第二螺桿之間的中間位置處，同時第二車架3的后側通過固設于其上的兩個螺母分別與對應的第二螺桿傳動連接。通過上述結構，可實現第一車架2相對第二車架3向上或向下滑動，第二車架3相對第一車架2向上或向下滑動。其中，兩第二螺桿分別通過對應的螺母與第二車架3傳動連接，并且通過此連接結構能夠在第一車架2或第二車架3傾斜時起到支撐第一車架2或第二車架3的作用，從而使其不易脫落、晃動。

作為優(yōu)選地，為方便使用者使用，第二車架3的頂端安裝有操作臺，操作臺上設置有三個控制開關，第一控制開關按常規(guī)的方式電連接至載物板驅動電機的驅動端上，第二控制開關按常規(guī)方式電連接至第二升降驅動裝置的的驅動端上。第三控制開關按常規(guī)方式電連接至第三升降驅動裝置的驅動端上。

以實施例一為例，升降時，首先，載物板21在第一升降驅動裝置的驅動下，沿T型滑塊242向上滑動，直至位于第一車架2的相應位置處停止，此過程中第一車架2和第二車架3均處于靜止狀態(tài)，且載物板21位于滾輪31的上方；然后，第二車架2在第二升降驅動裝置的驅動下向上滑動，滾輪31跟隨第二車架31向上移動，直至滾輪31接觸高一級的臺階后第二車架31停止滑動，此時車架1的長度變長，此過程中第三車架3、載物板21均處于靜止狀態(tài)，且滾輪31位于載物板21的上方；最后，第一車架2在第三升降驅動裝置的驅動下向上滑動，直至第一車架2的底部與滾輪31相對應后第一車架2停止滑動，此過程中第二車架3處于靜止狀態(tài)，載物板21跟隨第一車架2一起向上移動。之后，重復上述步驟中最后兩個步驟即可完成將貨物從臺階上搬運至相應的目的地。在整個升降過程中，第一車架2和第二車架3均處于傾斜狀態(tài)。此外，若無需調整載物板21的高度時，即貨物放置的高度與載物板21的高度剛好相對應時，升降手推車直接從第二步驟開始工作也是可行的。

在本發(fā)明中，此升降手推車還可以采用另一種方式升降：首先，第二車架3在第二升降驅動裝置的驅動下向上滑動，滾輪31跟隨第二車架3向上移動，直至滾輪31與高一級的臺階接觸后第二車架3停止向上滑動，在此過程中第一車架2、載物板21均處于靜止狀態(tài)，且此時滾輪31位于載物板21的上方；然后，第一車架2在第三升降驅動裝置的驅動下向上滑動，載物板21跟隨第一車架2向上移動，直至第一車架2的底端與第二車架3的滾輪31相對應后第一車架2停止向上滑動，在此過程中，第二車架3、滾輪31均處于靜止狀態(tài)；最后，重復上述步驟即可完成將貨物從臺階上搬運至相應的目的地。

由于升降手推車電動的方式實現升降，相比現有大多數的升降推車，本發(fā)明的升降手推車在爬樓梯時較為平緩，不易出現抖動、晃動，因此貨物不易掉落，而且在整個上下臺階的過程中，貨物無需人力拖拽，即可自動上下升降，十分方便省力。同時，由于升降手推車可以平穩(wěn)的爬樓梯，故升降手推車上的貨物無需增派人手扶住貨物。本實施例還可稱之為自動爬樓梯的貨車。

在本發(fā)明中，滾輪31可采用如下結構：三個滾輪分別通過軸承以能自由旋轉的方式裝配在三角輪架的三個角上。

作為優(yōu)選地，此三角輪架為采用正三角輪架。三角輪架的每條三角邊的長度大于樓梯的高度，這樣三角輪架旋轉起來，當一個角上的滾輪位于第一臺階時，相鄰另一個角上的滾輪即可攀上相鄰的第二臺階，如此循環(huán)，即可一個一個臺階自動爬樓梯。在樓梯較短時，也就是說，只有幾級臺階時，可以采用這種方式。當然三角輪架也可采用如前所述方式，沿著第二車架3上升，可快速爬樓梯。

實施例四

本實施例是在實施例一、實施例二或實施例三的基礎上作出的改進。

以本實施例以實施例一的基礎上作出的改進為例。

此載物板21可替換成椅子，滾輪31的輪徑變大，并且滾輪31的輪徑需適用于輪椅在地面上移動，這樣，本實施例中升降手推車可作為輪椅使用，因此本實施例還可稱之為自動爬樓梯的輪椅。

作為優(yōu)選地，第二車架3可以伸縮，當作為手推車使用時，第二車架3伸長，當作為輪椅使用時，第二車架3縮短。

進一步地，本實施例中，兩T型滑塊上分別按實施例一所述的方式鉸接有一塊加固板，當作為輪椅使用時，兩加固板作為輪椅的扶手使用，此時兩加固板分別轉動至與T型滑塊相互垂直。

實施例五

本實施例是在實施例一、實施例二或實施例三的基礎上作出的改進。

以本實施例以實施例一的基礎上作出的改進為例。

載物板21上還可設置機械手，用于自動取貨物、放貨物、任意角度位置地擺放貨物。此機械手包括兩個對夾的第一機械手和第二機械手，第一機械手和第二機械手分別以能升降和旋轉的方式設于所述載物板21上或載物板21的兩側。

進一步地，第一機械手和第二機械手按常規(guī)方式設置于載物板21上。

實施例六

本實施例與上述實施例的主要區(qū)別在于，還包括輔助支撐，輔助支撐設置在第二車架3的后面，輔助支撐具有一定的重量，可相當于一個配重塊，以平衡第二車架3前面的載物板21上的貨物的重量。

輔助支撐鉸于第二車架3的后面，既能向外張開以支撐第二車架3，又能向內靠攏收疊于第二車架3上。輔助支撐向外張開，當載物板21上向移動的過程中，輔助支撐可支撐第二車架3，避免滾輪31在臺階面上來回滾動。當滾輪31向上移動時，輔助支撐還可提高第二車架的穩(wěn)定性，不致產生搖擺。

實施例七

在本實施例中，還設有調節(jié)機構，此調節(jié)機構包括轉軸驅動裝置和角度傳感器或平衡儀。載物板21采用前面所述的結構，即載物板21包括承載部211和固定部212，承載部211的一側上固定有轉動軸，固定部212通過此轉動軸與承載部211按常規(guī)方式鉸接在一起。較佳地，轉動軸和承載部211一體成型。

具體的，固定部121的一側按常規(guī)方式套于轉動軸外，此時固定部212按實施例一中所述的方式與第一車架2上的螺桿22傳動連接，由于螺桿22樞接于第一車架2上，故螺桿22僅能夠原地旋轉，由此可知，固定部212是無法沿轉動軸進行轉動，本實施例中由承載部211沿轉動軸進行轉動，承載部211與固定部212之間存在一個角度，初始狀態(tài)時此角度為90度角，升降手推車向靠近臺階的方向傾斜時，承載物211沿背離固定部212的方向轉動，使承載部211與固定部212之間的角度逐步形成一個鈍角，此時承載部211與每個臺階的水平臺階面相平

在本實施例中，固定部212還可采用實施例二中所述的方式與第一車架2上的相應部件傳動連接。

較佳地，承載部211稍稍上翹，也就是說，承載部211所在平面與每個臺階的水平臺階面之間形成一定的銳角，這樣放在承載部211上的貨物在重力的作用下，能緊靠在固定部212上，且不易從承載部211上滑落。

作為優(yōu)選地，第一車架2對應于載物板21的一側上安裝有現有公知的角度傳感器或平衡儀(本實施例中以角度傳感器為例)，載物板21配設有一套轉軸驅動裝置，此轉軸驅動裝置的驅動端與角度傳感器的輸出端電連接，且轉軸驅動裝置用于驅動轉動軸轉動，當轉動軸轉動時，承載部211將跟隨轉動軸一起轉動，從而達到調整承載部211與固定部212之間角度大小的目的。

當角度傳感器感應出第一車架2傾斜時，角度傳感器將觸發(fā)轉軸驅動裝置工作，使得承載部212通過轉動軸的轉動沿背離固定部212的方向轉動，從而使得承載部211與固定部212之間的角度形成一個鈍角，并且承載部211與每個臺階的階面相平行，以使貨物能夠平穩(wěn)的位于載物板21上，不容易掉落。此外，使用者可以根據貨物的形狀、大小調整承載部211與固定部212之間的角度，以適于貨物平穩(wěn)的位于載物板21上并且不會在爬樓梯時不易掉落、晃動。

此外，載物板21中的固定部212和承載部211還可以為一體成型，固定部212按實施例一中所述的方式與第一車架2上的螺桿22傳動連接，且固定部212與實施例一中所述的螺母相鉸接，載物板21通過固定部212與螺母的鉸接結構能夠使載物板可整體進行轉動從而調節(jié)承載部211與臺階的水平臺階面之間角度。相比本實施例中前述的結構，采用本段所描述的結構后，雖然可以在一定程度上調節(jié)承載部211與臺階水平面的角度，但是由于實施例一中所述的螺桿22位于第一車架2的前側，而且螺母套設于螺桿22上，因此載物板21整體轉動時其固定部212容易與第一車架2上的螺桿22相接觸，容易妨礙螺桿22正常旋轉。

實施例八

本實施例是基于實施例七作出的改進。

本實施例與實施例七的差別為：實施例七中的轉軸驅動裝置替換為氣動驅動裝置。此氣動裝置為機械領域內常見的氣動驅動裝置。

此氣動驅動裝置按常規(guī)方式安裝于承載板211的下側面，氣動驅動裝置采用氣缸控制動力，且氣動裝置中的活塞桿與承載板211的下側面相抵接。

以上所述僅為本實施例的優(yōu)選實施例，凡跟本發(fā)明權利要求范圍所做的均等變化和修飾，均應屬于本發(fā)明的權利要求范圍。